本发明的实施方式涉及磁盘装置的寻道控制。
背景技术:
1、作为对于磁盘装置的顾客要求、面向了脱碳社会的sdgs课题,可举出低功耗化。作为未考虑盘的旋转等待的寻道控制的最快寻道,因直接影响到访问性能,因此,向vcm的输入电流(vcm电流)的形状的调整自由度低,但作为考虑旋转等待的寻道控制的jit(just intime,准时)寻道,能够将旋转等待时间活用作寻道时间,能够进行与目的相应的vcm电流形状的调整,自由度高。
技术实现思路
1、本发明的实施方式提供降低功耗的磁盘装置。
2、实施方式涉及的磁盘装置具备:头,对盘进行读写;命令处理部,接收指示进行对所述盘的目标数据扇区的读写的命令而进行处理;寻道控制部,决定所述头的动作加速度,生成与所述动作加速度对应的电流指示值,使所述头移动到所述目标数据扇区的某目标轨道;以及音圈马达(vcm),基于所述电流指示值来对所述头的动作进行控制,所述寻道控制部具备jit寻道控制部和最快寻道控制部,所述jit寻道控制部执行使所述头进行所述盘的旋转等待并使之进行所述目标数据扇区的读写处理的jit寻道控制,所述最快寻道控制部执行不考虑所述盘的旋转等待的最快寻道控制,在所述最快寻道控制中,使用在所述头的加速区间和减速区间中具有单调减少区间的vcm的电流指示值或者所述头的动作加速度的第1时序数据,所述单调减少区间是在能够施加的范围内vcm电流的绝对值为大的值的区间,所述jit寻道控制部,使用在所述头的加速区间和减速区间的所述单调减少区间的至少任一区间中,设定具有比所述第1时序数据所具有的斜率的绝对值小的绝对值的斜率的、vcm的电流指示值或者所述头的动作加速度的第2时序数据。
1.一种磁盘装置,具备:
2.根据权利要求1所述的磁盘装置,
3.根据权利要求1所述的磁盘装置,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的磁盘装置,
5.根据权利要求4所述的磁盘装置,
6.根据权利要求4所述的磁盘装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的磁盘装置,其特征在于,
8.根据权利要求1~3中任一项所述的磁盘装置,
9.根据权利要求8所述的磁盘装置,
10.根据权利要求8所述的磁盘装置,
11.根据权利要求8所述的磁盘装置,其特征在于,
12.根据权利要求1~3中任一项所述的磁盘装置,
13.根据权利要求12所述的磁盘装置,