专利名称：自动换片式光盘重放设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能有选择地重放多张光盘的自动换盘式光盘重放设备。
美国专利5138 591、日本专利申请第6-36436号公报以及美国专利5561657公开了自动换盘式光盘重放设备，这些设备能使一张所选择的光盘被重放而不需要将该光盘从存放位置拉出。为了使该设备紧凑，包括光学传感器、转台等的重放装置在多张同轴配置的光盘之间水平移动。
这些常规例包括一个具有多个安放板的盘盒。在这些安放板中的每一个上安放一张光盘。该盘盒可以连接于该设备或从该设备取下。当此盘盒在该设备之外时，一个锁定机构锁定各安放板，使各安放板彼此不分开。当该盘盒装进该设备中时，该锁定机构被该设备中的一个给定的锁定释放机构所释放。在光盘重放期间，各安放板沿着与光盘表面垂直的方向移动，借此提供较多的空间。位于收回位置的重放机构，例如转台和光学传感器等，在通过移动各安放板而产生的空间中移动，以便使光盘被重放而不需要把光盘从该盘盒中拉出。
当想要重放未保存在该盘盒中的光盘时，须将该盘盒从该设备取下，并从该盘盒中取出各光盘。然后，把想要重放的光盘装进该盘盒中，并把该盘盒重新装进该设备中。这使操作该设备复杂化。因此，需要给这种自动换盘式光盘重放设备配备一个装入机构，用以把一张从在该设备的前面板上形成的缝口插入的光盘装入该设备中。该装入机构可以是一个夹送辊式装入机构，其中该光盘表面放入一个驱动辊和一个从动辊之间，或者是一个带式装入机构，其中该光盘边缘被一个沿着光盘移送路径配置的连续传动带所支承。
当一张光盘被装入机构存放在一个存放位置时，必须配置一个支承装置把该光盘支承于该存放位置。该支承装置可以采取各种不同的结构。当各光盘的记录表面或标签表面被安放在一个安放板上时，像在以上所述的常规技术中那样，该光盘可能在装入操作期间被该光盘表面与该安放表面之间的滑动接触所损坏。在由本申请人提出的日本专利申请第9-17171号公报中，可以采用一个圆弧形光盘夹持架，该夹持架在大约180度范围上支承该光盘边缘。按照这种光盘支承装置，该光盘与该光盘夹持架之间的滑动接触仅发生在没有记录数据的边缘。因此，即使该光盘被擦伤，也不影响重放。
在光盘重放期间，该光盘必须从该光盘夹持架移出，以使该光盘夹持架和该光盘彼此脱离接触。如果该光盘夹持架配置得靠近该设备的前面板，则当该光盘被拉出时该光盘将从该前面板突出。因此，该光盘夹持架须在该设备中配置得更靠后，以便在该前面板与该光盘夹持架之间留有空间用来拉出该光盘。
因而本发明的一个目的在于提供一种克服现有技术的缺点的重放设备。
本发明的另一个目的在于提供一种重放设备，该设备能在播放一张光盘的同时将该光盘的轴线保持在存放光盘的周界之内。
本发明的又一个目的在于提供一种光盘重放设备，其中各光盘之间的间距足以使转台移到并夹紧一张存放在光盘存放装置中的光盘，然后把该光盘抽出到重放位置。
本发明的又一个目的在于提供一种光盘重放设备，其中供转台和光学传感器用的收放位置位于相对于光盘重放位置的垂直空间之外。
简言之，本发明提供一种光盘重放设备，其中在一张夹持于一个光盘夹持架中的所选光盘的上方和下方的空间为转台和光学传感器移入和移出存放光盘的周界之内和之外的位置提供空间范围。该转台在该空间中从收放位置向内移动，以便把该所选的光盘夹紧并从其光盘夹持架中抽出到重放位置，在该重放位置上，该转台的轴线处于存放在光盘夹持架中的各光盘的轮廓之内。该收放位置使该转台的轴线处于存放在光盘夹持架中的各光盘的轮廓之外。在一种单张播放方式中，将一张未存放在光盘夹持架中的光盘直接从该光盘重放设备的外部移到该重放位置，在该位置上被夹紧和播放。在单张播放结束时，该光盘被送出该光盘重放设备而不留在光盘夹持架中。
当该光盘夹持架垂直于光盘表面移动以便重放一张光盘时，重放装置需要收回到一个不与该光盘重叠的位置。为该重放装置提供收回位置所需要的该空间在使该设备更为小型化方面起一个瓶颈的阻碍作用。
为了实现以上所述的目的，根据本发明的一种自动换盘式光盘重放设备包括支承多张光盘以使各光盘同轴的多个光盘支承构件；沿与光盘表面垂直的方向移送该多个光盘支承构件的光盘支承构件移送装置；在一个所选的光盘支承构件与一个光盘插入/取出位置之间移送一张光盘的光盘移送装置；至少包括一个光学传感器和一个转台的用于进行光盘的重放的重放装置；把一张光盘从一个光盘支承构件拉出，以使该光盘和该光盘支承构件脱离接触的光盘抽出装置；以及把该重放装置移到收回位置和重放位置的重放装置移送机构。该收回位置是在由该光盘被该光盘移送装置移送所形成的一个扁平区域中的位置，在该位置上该转台不与夹持在该多个光盘支承构件中的各光盘重叠。该重放位置是该转台与夹持在该多个光盘支承构件中的各光盘重叠时的位置。
当该重放装置处于该收回位置时，它被设置在由光盘移送装置提供的该光盘插入/取出位置与光盘支承装置之间。因此，不需要准备一个专门用于重放装置的收回位置的空间。
结合各附图阅读以下说明，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得显而易见，在这些附图中，相同的标号代表相同的元件。
图1是示意俯视图，在说明该光盘重放设备随时间的工作中参照此图。
图2是示意俯视图，在说明该光盘重放设备随时间的工作中参照此图。
图3是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意俯视图。
图4是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意俯视图。
图5是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意俯视图。
图6是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意俯视图。
图7是该凸轮装置的侧视图。
图8是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图9是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图10是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图11是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图12是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图13是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图14是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图15是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图16是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图17是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图18是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图19是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图20是沿图1中A-A线的剖视图，用来说明该凸轮装置随时间的工作。
图21是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图22是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图23是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图24是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图25是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图26是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图27是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图28是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图29是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图30是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图31是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图32是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图33是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图34是用来说明该光盘重放设备随时间的工作的示意侧视图。
图35是凸缘16的放大图。
图36是带式传动机构40的俯视图。
图37是沿图36中B-B线的剖视图。
图38是导向机构50的俯视图。
图39是沿图38中C-C线的剖视图。
图40是该光盘重放设备的控制电路的方块图。
以下是根据能容纳五张光盘的自动换盘式光盘重放设备的本发明实施例的说明。
参见图1，图中表示一个具有五张光盘容量的光盘重放设备，其中没有装入光盘。用来夹持五张光盘的圆弧形光盘夹持架11～15(图1中仅看到上面的光盘夹持架11，五个圆弧形光盘夹持架11～15的相对位置示于图21)配置成沿着大约180度的角度范围支承各光盘的边缘。所有的光盘夹持架11～15都是相同的，因而仅详细说明处在最上位置的第一个光盘夹持架11。
在光盘夹持架11上配置四个凸缘16。在每个凸缘16上形成一个圆孔L17。也可暂时参见一下图35中的放大图，一个啮合销18伸入圆孔17。
现在回到图1和图7，每个圆孔17套在一个光盘夹持架移送装置30上。每个光盘夹持架移送装置30包括在其表面带有相互连通的凸轮槽33～34的圆柱零件。啮合销18配合在凸轮槽33、34中。下文说明的光盘夹持架移送装置30沿与图1的纸面垂直的方向移送光盘夹持架11～15。
现在参见图8，沿图1中A-A线的剖视图，表示光盘夹持架11～15与光盘夹持架移送装置30之间的关系。光盘夹持架11(及光盘夹持架的其余部分)包括用来支承光盘的标签侧和记录侧的边缘的光盘支承件23、24。基座25与光盘支承件23、24整体地固定。固定于基座25的凸缘16环绕光盘夹持架移送装置30的圆柱部分。啮合销18向内伸进圆孔L17以便啮合第一圆柱凸轮31中的一个凸轮槽33。
光盘夹持架移送装置30是两件式结构，它包括具有相同外径的第一圆柱凸轮31和第二圆柱凸轮32。第二圆柱凸轮32相对于每一圆柱凸轮31自由转动。第一圆柱凸轮31相对于从底架向上延伸的轴销35自由转动。凸轮槽33在第一圆柱凸轮31的外圆周形成。第二凸轮槽34在第二圆柱凸轮32上形成。上光盘夹持架11的啮合销18靠在凸轮槽33中。如下文将解释的，光盘夹持架12～15的啮合销18靠在凸轮槽34和33中。包括第一和第二圆柱凸轮31、32的光盘夹持架移送装置30沿垂直方向移动光盘夹持架11～15。
参见图7和图8，凸轮槽33、34有不规则的螺距。位置P1～P11表示啮合销18和在其相关的光盘夹持架中所装有的光盘借助于光盘夹持架移送装置30的旋转而移动到的位置。螺距L1分隔位置P1～P5。大于螺距L1的螺距L2分隔位置P5～P7。大于螺距L2的螺距L3分隔位置P7～P8。螺距L1还同样地分隔位置P8～P11。第一圆柱凸轮31和第二圆柱凸轮32在凸轮槽32和33之间的连通位置对正的旋转位置上定位，螺距L1设定得能使相邻的光盘夹持架没有间隔地紧密接触。这样将提高该设备的紧凑性。
一个正齿轮36配置在第一圆柱凸轮31上。第二正齿轮37配置在第二圆柱凸轮32上。正齿轮36、37连接于常规的圆柱凸轮驱动机构83、82，这些机构例如可能是电动机之类的装置。正齿轮36、37控制第一圆柱凸轮31和第二圆柱凸轮32的旋转方向和位置。光盘夹持架移送装置30配置在四个凸轮16的每一个上。正齿轮36、37连接于每个光盘夹持架移送装置30，使所有四个光盘夹持架移送装置30由圆柱凸轮驱动机构82、83以相同的方向和相同的转角驱动。光盘夹持架移送装置30的转动使光盘夹持架11～15在光盘重放设备1中垂直地移动，同时保持它们彼此平行。
再来参见图1，通过设备1的前面板2上的缝口3插入的光盘由光盘移送装置移送到光盘夹持架11～15。该光盘移送装置最好是在左侧的带式传动机构40和在右侧的导向机构50。参见表示带式传动机构40的俯视图的图36和表示沿图36中B-B线的剖视图的图37，一对上下导向板41、42从上方和下方支承光盘的边缘。一个连续的传动带45配置在导向板41、42之间。传动带45绕过传动轮43和张紧轮44。传动轮43由一个常规的带轮驱动机构84(例如电动机等)以常规方式驱动。一个固定块46配置在传动带45的环路之内以便支承传动带45不会向内挠曲。
参见图38和图39，导向机构50包括支承光盘边缘的一个上导向板51和一个下导向板52。上下导向板51和52之间的一个导向壁53接触光盘边缘。一个连接机构(图中未画出)使带式传动机构40和导向机构50能沿图1中箭头D和E的方向运动。导向机构50和带式传动机构40的连接方式是，当导向机构50沿着箭头E的方向移动一个横向距离时，带式传动机构40沿相反的方向、即沿箭头D的方向移动相同的距离。于是，在导向机构50与带式传动机构40之间相等间隔处的中心位置，在这两个构件向内和向外移动期间，保持在同一横向位置。传动带/导向驱动机构85包括电动机等，用于沿D-E方向移动带式传动机构40和导向机构50。
在一张光盘支承在传动带45与导向壁53之间的情况下，传动轮43由带轮驱动机构84带动而逆时针旋转。这将一面使该光盘顺时针旋转，一面沿箭头F所示的方向移送该光盘，该方向垂直于D-E方向。这样，在通过前面板2上的缝口3插入之后，即可把该光盘移送到设备1中所选的光盘夹持架中的存放位置。同样，当传动轮43由带轮驱动机构84带动而顺时针旋转时，使该光盘逆时针旋转并沿箭头G的方向移送，该方向是与箭头F相反的方向。这样，即可把所选的光盘从光盘夹持架移出，并移送到使该光盘的一部分从缝口3突出的位置，使它可以被用户拿住。
参见图1和图21。一个使用来安放光盘的转台61旋转的主轴电动机62(在图1中未画出)固定于底架63。转台61被称为自动卡紧式转台，它不需要把光盘夹紧于转台61的夹紧件。一个丝杠65由配置在底板63上的线程电动机64带动旋转。丝杠65的旋转使光学传感器在光盘的内圆周与外圆周之间移动。重放装置至少包括转台61和光学传感器66以便进行以下熟知的操作，即从光学传感器66向光盘发射激光束，同时用转台61使它旋转，然后读取所反射的光以便重放光盘上所记录的数据。
一个导轨67配置成给光学传感器66导向以便平行于底架63移动。在底架63的一端配置一个轴68。底架63能从图1中所示的收回位置绕轴68逆时针转过45度。从这个所转过的位置，底架63能沿箭头F的方向直线移动。底架63的运动由一个包括电动机等的底架驱动机构86来控制。于是，轴68和底架驱动机构86用作重放装置移送机构，该机构按如上所述方式移送重放装置。
转台61位于前面板2与光盘夹持架11～15之间。参见图3，当光盘71由光盘夹持架11支承时，转台61并不与光盘71重叠。而是位于前面板2与光盘71之间的光盘71装入路径中。
现在参见图40，图中画出设备1中电路的方块图。对来自光盘71的数据的处理，是由一个常规的重放电路91对由光学传感器66读取的数据进行的。然后将处理结果从输出端92输出。一个包括微处理器等的控制电路93控制重放电路91并按下文说明的定时来控制圆柱凸轮驱动机构82、83，带轮驱动机构84，传动带/导向驱动机构85以及底架驱动机构86。
下面将参照下列
此实施例的工作图1至图6表示设备1的示意俯视图；图7表示光盘夹持架移送装置30的侧视图，该装置控制光盘夹持架11～15的垂直移送，该图示出光盘夹持架11～15的位置P1～P11；图8～图20表示光盘夹持架移送装置30的旋转；图21～图34表示设备1的侧视图并说明光盘和光盘夹持架11～15在设备1中的运动。
参见图1，在存放光盘的初始状态，带式传动机构40的传动带45和导向机构50的导向壁53移动到它们的间距小于光盘直径的位置。参见图7和图8，在该初始状态，第一光盘夹持架11的凸缘16上的啮合销18位于第一圆柱凸轮31的凸轮槽33的位置P6。这样将把第一光盘夹持架11定位于与前面板2中缝口3相同的高度上。第二～第五光盘夹持架12～15的凸缘16上的啮合销18位于第二圆柱凸轮32的凸轮槽34的位置P8～P11。
从此状态开始，将光盘71插入缝口3。插入力使带式传动装置40沿箭头D的方向移动，而导向机构50沿箭头E的方向被移动相同量，形成图2和图21中所示的状态。此运动触发带轮驱动机构84，使带式传动机构40和传动带轮43逆时针旋转，并使传动带45逆时针转。支承在传动带45和导向壁53之间的光盘71被顺时针旋转并沿箭头F所示的方向移送。带式传动机构40和导向机构50被移动得彼此稍微离开，而光盘71被移动到完全进入设备1。
参见图3、图9和图22，传动带45的转动把光盘71移入第一光盘夹持架11。在此状态下，光盘71在其边缘的大约180度范围上由光盘夹持架11的光盘支承件23、24稳定地支承。为了在它已装入之后重放光盘71，该传动带/导向驱动机构首先沿箭头D的方向移动带式传动机构40并沿箭头E的方向移动导向机构50。这样将把带式传动机构40和导向机构50从光盘71移开。
然后，使底架63绕轴68从图3中所示的收回位置向图4中所示的位置逆时针转过45度。然后使底架63沿箭头F的方向运动。底架驱动机构86把底架63移送到图5和图23中所示的位置，以使转台61的旋转中心与光盘71上的中心孔81对正。
从该位置，由圆柱凸轮驱动机构82将第一圆柱凸轮31逆时针旋转180度，同时使第二圆柱凸轮32保持不动。这将使光盘夹持架11从位置P6移到位置P7，下降螺距L2的距离。
参见图10和图24，光盘71被安放在转台61上。各附图中未画出的一个自动卡紧机构把光盘71夹紧于转台61。当光盘夹持架11下降时，其他光盘夹持架12～15保持不动，因为它们由在此时保持不动的第二圆柱凸轮32来定位。
在光盘71被卡紧于转台61之后，底架驱动机构86沿图5中箭头G的方向移动底架63。这将把光盘71从光盘夹持架11移出，使它们彼此脱离接触。此状态示于图6、图11和图25中。于是，底架63从图5到图6的运动把光盘71从光盘夹持架11中移出。转台61、底架63和底架驱动机构86一起用作光盘抽出装置。
从该光盘抽出位置，圆柱凸轮驱动机构82使第一圆柱凸轮31单独顺时针转动360度。光盘夹持架11从图7中所示的位置P7被提升两倍的螺距L2距离达到位置P5。此状态示于图12图26。
参见图6，底架驱动机构86沿箭头F的方向移动底架63。从以上看到，光盘71如图5所示被移到同一位置。然而，参见图13和图27，光盘夹持架11垂直移动到光盘表面上方距离两倍螺距L2处。因此，如果光盘71的表面晃动或者如果底架63被悬置，则即使底架63因外部振动等而垂直晃动时也能防止光盘71在其旋转时与其他构件接触。
参见图1～图3，当底架63处于收回位置时，转台61被定位于前面板2与被光盘夹持架11～15所支承的各光盘之间。如上所述，光盘夹持架11的光盘71被拉出到用于重放的抽出位置。因此，光盘夹持架11～15必须保持与前面板2离开，在各光盘夹持架与前面板2之间留有预定的距离。
然而，在此实施例中，底架63必须配置在此空间是出于其他原因。当它处于收回位置时，转台61在从图2至图3的光盘71的移送形成的扁平区域中被配置在不与光盘夹持架11～15中的光盘重叠的位置上。于是，不需要为转台61的收回位置留出单独的空间。这使设备1可以有较小的横向(图1中的D-E方向)和纵向(图1中的F-G方向)尺寸。
以下说明在上述光盘71的重放已经完成之后在光盘夹持架12中存放另一张光盘72程序。参见图5、图13和图27，在光盘71的重放完成之后，底架驱动装置86沿图5中箭头G的方向移动底架63。
参见图6、图12和图26，光盘71被移到该抽出位置。然后，将光盘夹持架11从位置P5下降到图11和图27中所示的位置P7。这是通过圆柱凸轮驱动机构82使圆柱凸轮31逆时针旋转360度、同时使圆柱凸轮32保持不动来实现的。圆柱凸轮31的旋转把光盘夹持架11的高度与光盘71对正。
然后底架驱动机构86沿箭头F的方向移动底架63。参见图5、图10和图24，光盘71的边缘插入光盘夹持架11。然后，使圆柱凸轮31顺时针旋转180度，把光盘夹持架11从图7中所示的位置P7移到位置P6。参见图9和图23，光盘71被抬起而光盘71与转台61之间的夹紧被解除。底架驱动机构86把底架63从图5所示的重放位置移到图4所示的位置再移到图3中所示的收回位置，在该位置上它不妨碍光盘的垂直运动。
然后，圆柱凸轮驱动机构82使圆柱凸轮31逆时针转动180度。参见图10，光盘夹持架11首先被带回到位置P7。然后，圆柱凸轮驱动机构82、83使两个圆柱凸轮31和32顺时针转动360度。这使光盘夹持架11从位置P7移到位置P5，光盘夹持架12从位置P8移到位置P7，光盘夹持架13从位置P9移到P8，光盘夹持架14从位置P10移到位置P9，以及光盘夹持架15从位置P11移到位置P10(见图7)。
参见图14，用圆柱凸轮驱动机构82把圆柱凸轮31顺时针旋转180度而不旋转圆柱凸轮32。这使光盘夹持架12从位置P7移到位置P6(见图7)。光盘夹持架12的高度与前面板2中的缝口3对正。此状态示于图15和图28中。
再次参见图1，带式传动机构40的传动带45和导向机构50的导向壁53被移动到一个小于光盘直径的间隔距离。然后，参见图16和图29，将光盘72通过缝口3装入并向内上到光盘72以与上述相同的方式被支承在光盘夹持架12中。
然后，当想要重放光盘72时，使底架63移动(图30)，并使第一圆柱凸轮31逆时针旋转180度而不转动第二圆柱凸轮32。这使光盘72被夹紧于转台61(图17，图31)。然后，移动底架63，以便将光盘72从光盘夹持架12抽出(图18，图32)。第一圆柱凸轮31顺时针旋转360度而不转动第二圆柱凸轮32，以使光盘夹持架12移到图7中位置P5而光盘夹持架11移到位置P4(图19，图33)。然后，移动底架63，构成重放状态(图20，图34)。
如上所述，可以转动第一圆柱凸轮31而不转动第二圆柱凸轮32。还可以使两者转动相同的角度。当一张光盘正在重放时，与被重放的光盘对应的光盘夹持架被定位于位置P5(图7)。为了在重放之后把光盘送回光盘夹持架，将光盘夹持架移到位置P7，在该位置使其高度与重放位置对正。在此操作期间，圆柱凸轮32不旋转。同样，为了重放一张装入的光盘，将该光盘夹持架从位置P6移到位置P7，在位置P6其高度与装入面的高度对正而位置P7与夹紧位置对正。在这种情况下，仅使第一圆柱凸轮31顺时针旋转。
以下说明当各光盘处于所有光盘夹持架中，装在光盘夹持架11中的光盘71的重放已经完成，而装在第四个光盘夹持架14，即从上数第四个光盘夹持架中的光盘将要被重放时所进行的顺序。在此场合，圆柱凸轮31和32两者均顺时针旋转。光盘夹持架11移到位置P3，光盘夹持架12移到位置P4，光盘夹持架13移到位置P5，光盘夹持架14移到位置P7，而光盘夹持架15移到位置P8(见图7)。然后，圆柱凸轮31把光盘夹持架14从位置P7移到位置P6，然后移到位置P7，并进而移到位置P5。
由于圆柱凸轮31与32分开，可将装有想要重放的光盘的该光盘夹持架移到位置P7，在那里它与重放位置对正。然后，可将该光盘夹持架移到位置P5而不需要移动此光盘夹持架以下的另一个光盘夹持架或装在该低位光盘夹持架中的光盘。于是，可以给将要重放的光盘下方留出足够的空隙。
在以上所述实施例的重放装置移送机构中，转台61、光学传感器66等配置在底架63上，该底架逆时针转过45度然后移动。这使转台61从它不与光盘重叠的收回位置移到光盘重放位置。然而，本发明不限于此，重放装置移送机构也可以用不同的方法来移动重放装置。
此外，在以上所述实施例中，光盘的重放位置与光盘的夹持位置共面。然而，本发明不限于此。重放位置也可以是图6、图11和图25中所示的位置，在该位置上光盘从光盘夹持架中抽出。
在以上所述的实施例中，光盘夹持架移送机构包括圆柱凸轮31、32，这些圆柱凸轮与光盘夹持架11～15啮合。然而，本发明不限于此，也可以采用能实现类似操作的其他机构。
在以上所述的实施例中，光盘移送机构包括与光盘的边缘啮合的传动带45。然而，本发明不限于此。例如，也可以采用支承光盘的记录表面和标签表面的一对传动辊。
在以上所述的实施例中，光盘支承构件包括光盘夹持架，该光盘夹持架在大约180度范围内支承光盘边缘。然而，也可以采用其它结构，例如在其上安放光盘的一个板。在此场合，如果光盘安装在该板上，使光盘的记录表面朝向该板，则在夹紧操作之后使该板和在其下方的板下降。第一和第二光盘支承构件移送机构必须这样构成，即在该下降操作期间，在安放板上方的板不接近在其上夹紧光盘的该板。
在光盘重放期间，由底架驱动机构将光盘与光盘支承构件彼此移开，以便移动夹紧于转台的光盘。然而，当然也可以采用把该光盘送进该设备的移送装置来把该光盘移到抽出位置。
如上所述，根据本发明，可将重放装置配置成，使其转台不与夹持在多个光盘支承构件内的各光盘重叠的收回位置位于用来抽出一张光盘的空间之内，该空间是为从该光盘支承构件中移出光盘而设置的。因此，不需要为重放装置的收回位置设置一个单独的空间。
如上所述，重放操作包括在光盘夹持架中的存放位置与重放位置之间移动各光盘。单张播放方式也是可能的。参见图34，在单张播放方式中，即使所有光盘夹持架都占满，或者不想存放所要重放的光盘，则光盘72可以从缝口3直接移送到播放位置，在该位置上被夹紧并播放。在播放结束时，光盘72经缝口3直接移出而没有在光盘夹持架中停留的时间。
参照各
了本发明的最佳实施例之后应该指出，本发明不限于这些明确的实施例，并应指出，各种变动和修改可由本专业的技术人员实现而不脱离如所附权利要求书中所界定的本发明的范围或精神。
权利要求
1.一种自动换盘式光盘重放设备，包括用来支承多张光盘的多个光盘支承构件；用来沿与上述光盘的表面成一定角度的方向移送上述多个光盘支承构件的光盘支承构件移送装置；用来在所选光盘支承构件与光盘插入/取出位置之间移送光盘的光盘移送装置；用来进行上述光盘的重放的重放装置；用来移动至少一张上述光盘和上述光盘支承构件以便使上述光盘和上述光盘支承构件彼此脱离接触的光盘抽出装置；以及一个用来在收回位置与重放位置之间移动上述重放装置的重放装置移送机构，上述收回位置是在由上述光盘被上述光盘移送装置移送后形成的一个区域中的一个位置，在该位置上，上述转台不与夹持在上述多个光盘支承构件中的上述各光盘重叠，而上述重放位置是上述转台与夹持在上述多个光盘支承构件中的上述各光盘重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于上述重放装置至少包括一个转台和一个光学传感器。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于上述角度通常是垂直于所述表面。
4.一种光盘重放设备，包括多个光盘支承构件；用来把上述光盘支承构件中所选的一个构件移到一个所选的位置的移送装置；一个重放装置；用来在第一、第二和第三位置之间移送上述重放装置的重放装置移送装置；上述第一位置是存放位置；上述第二位置是光盘夹紧位置；上述第三位置是光盘播放位置；上述移送装置还能把上述多个光盘支承构件中的其他构件的移到与上述所选位置分开的分开位置；上述各分开位置离得足够远，能使上述重放装置从第一位置移到上述第二位置，其中上述重放装置能夹紧一张所选的光盘，同时上述所选的光盘保持支承于一个所选的光盘支承构件中；上述重放装置被驱动，把上述所选的光盘从上述光盘支承构件中抽出一段预定的距离，到上述第三位置，以便重放上述所选的光盘；以及在上述第三位置中上述重放装置的轴线处于上述多个光盘支承构件中的上述其他构件内的各光盘的周界之内。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于上述第一位置包括处于上述多个光盘支承构件中的上述其他构件内的各光盘的周界之外的上述轴线。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于在上述第一位置中上述重放装置与上述各分开位置垂直对正。
7.一种光盘重放设备，包括多个光盘支承构件；一个转台和光学传感器；用来至少在第一和第二位置之间移送上述转台和光学传感器的重放装置移送装置；上述第一位置是收回位置；上述第二位置是光盘播放位置；用来把上述多个光盘支承构件移到与上述光盘播放位置分开的各分开位置的光盘移送装置；上述各分开位置离得足够远，能使上述转台和上述光学传感器从上述第一位置移动到上述第二位置，以便播放上述光盘；以及在上述光盘播放结束时，上述光盘移送装置把上述光盘移到一个至少部分地处于上述光盘重放设备之外的位置，而不是使上述光盘留在任何光盘存放装置内。
全文摘要
本发明一种光盘重放设备,在夹持于一个光盘夹持架中的所选光盘的上、下方各设置了一个空间。一个转台和光学传感器处于该空间之内。该转台从一个存放位置向内移动以便该所选的光盘夹紧并将其抽出到重放位置,在该重放位置上,转台的轴线处于存放在各光盘夹持架中的各光盘的轮廓之内。该存放位置使转台的轴线处于存放在各光盘夹持架中的各光盘的轮廓之外。未存放在光盘夹持架中的光盘被直接从外部移到重放位置。
文档编号G11B17/22GK1178373SQ9711957
公开日1998年4月8日 申请日期1997年9月24日 优先权日1997年9月24日
发明者中道仁郎 申请人:中道株式会社