br>[0096]重复步骤S1-S4，获取存放在光盘库中所有光盘匣内的光盘的厚度数据与对应的深度数据。
[0097]具体地，所述步骤S2包括:获取抓盘器的抓持机构与位移传感装置的最下端的高度差，抓盘器进入光盘中心圆孔的深度为所述位移传感装置采集的位移数据减去所述高度差。
[0098]具体地，所述步骤S3包括:用步骤S2获取的位移数据减去步骤S3获取的位移数据得到被卸载的光盘的厚度。
[0099]本发明的光盘厚度识别装置及具有该光盘厚度识别装置的抓盘器，具有如下有益效果:
[0100](I)本发明的光盘厚度识别装置设置位移感测元件和移动元件，抓盘器带动导向柱自光盘的中心孔下移，与此同时，移动元件接触光盘上表面并受到光盘挤压相对位移感测元件向上移动，通过感测移动元件与位移感测元件的相对位置来确定导向柱进入光盘中心孔的深度和相应的光盘数目。
[0101](2)本发明的光盘厚度识别装置在抓盘器上设置控制器和位移传感装置，所述位移传感装置为接触式直线位移传感装置，所述位移传感装置用于感测抓盘器进入光盘中心圆孔的深度，所述控制器控制抓盘器抓取所有光盘后逐个卸载光盘、根据所述位移数据计算存放在光盘匣中的光盘数量以及每张光盘的厚度。通过采用本发明的装置，导向柱插入光盘中心孔的深度通过位移传感装置的位移外在的精确的表现出来，有利于精确控制和感测导向柱的插入深度。
[0102](3)本发明的光盘厚度识别装置可以将存放在光盘库中的每张光盘的厚度以及层叠放置的每张光盘表面的深度识别出来，记录在系统中，以后抓取光盘时，抓盘器得到需要抓取的光盘的信息后，可以自动获取抓持该张光盘时抓盘器的导向柱下移的深度，进一步控制导向柱上的抓持插片准确地抓取、分离或卸载光盘，无需人为参与判断光盘数目，提高了抓盘器的效率的同时，提高了抓盘器的自动化程度，降低抓盘器操作失误的同时，提高了光盘的加载和卸载效率，且能节约成本。
[0103]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，包括抓盘器、控制器和位移传感装置，所述位移传感装置为接触式直线位移传感装置且设置在所述抓盘器上， 所述抓盘器用于抓取和卸载光盘匣中的光盘； 所述位移传感装置用于感测抓盘器进入光盘中心圆孔的深度， 所述控制器用于控制抓盘器抓取所有光盘后逐个卸载光盘、获取位移传感装置采集的位移数据、以及根据所述位移数据计算存放在光盘匣中的光盘数量以及每张光盘的厚度。
2.根据权利要求1所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述抓盘器包括导向柱(95)和设置在所述导向柱上的抓持机构，所述导向柱(95)用于插入光盘中心圆孔，所述抓持机构用于抓持光盘，所述位移传感装置包括位移感测元件(2)和移动元件，所述位移感测元件(2)用于感测所述移动元件相对位移感测元件(2)的位移，所述移动元件与抓盘器的导向柱(95)平行设置，所述移动元件的下端不高于抓盘器的抓持机构， 抓盘器向下移动时，带动导向柱(95)进入光盘中心圆孔，所述移动元件接触光盘表面并受到光盘挤压相对抓盘器向上移动，所述移动元件的位移量与抓持机构进入光盘中心圆孔的深度及光盘厚度相对应。
3.根据权利要求1或2所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述抓盘器包括支架(9)，所述支架(9)上开设有支架通孔(91)，所述位移传感装置设置在抓盘器的支架(9)上，所述移动元件穿过开设在所述支架(9)上的支架通孔(91)且下端伸出所述支架(9)，所述移动元件与抓盘器的抓持部之间的距离不超过待抓取的光盘的半径。
4.根据权利要求3所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述位移感测元件(2)为编码条传感器，所述编码条传感器包括发射端和接收端，所述移动元件包括编码条(3)和用于固定所述编码条(3)的编码条固定块(4)，所述位移传感装置还包括固定在所述支架(9)上的支撑体(I)，所述支撑体(I)用于支撑所述编码条固定块(4)，所述编码条(3)固定在所述编码条固定块(4)上并位于所述编码条传感器的发射端和接收端之间。
5.根据权利要求1或2所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述位移传感装置为光栅、容栅或磁栅。
6.根据权利要求4所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述支撑体(I)内设置有第一弹簧￠)，所述第一弹簧(6)用于复位所述编码条固定块(4)，所述编码条固定块(4)内设置有探针(7)，所述探针(7)的下端超出所述编码条固定块(4)的下底面。
7.根据权利要求1或2所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置，其特征在于，所述位移传感装置为电位器，所述位移感测元件(2)为电位器的电阻元件，所述移动元件为电位器的测杆(5)，所述测杆(5)与电位器的触头(51)连接，且所述测杆(5)的中部设置有限位块(52)和用于复位所述测杆(5)的第二弹簧(53)。
8.光盘厚度识别方法，该方法利用权利要求1-7中任意一项所述的用于光盘库的光盘厚度识别装置来识别光盘厚度，其特征在于，包括以下步骤: 51、控制器控制抓盘器移动至目标光盘匣内的光盘上方； 52、控制器控制抓盘器抓取目标光盘匣中的所有光盘，获取所述位移传感装置采集的位移数据，所述位移数据与抓盘器进入光盘中心圆孔的深度对应，根据所述位移数据计算所述目标光盘匣中的所有光盘的厚度之和； 53、控制器控制抓盘器卸载一张光盘，获取所述位移传感装置采集的位移数据，根据所述位移数据与上一步骤获取的位移数据计算被卸载的光盘的厚度，以及根据所述位移数据得到被卸载的光盘的上表面的深度； 54、重复步骤S3，直到计算得到存放在目标光盘匣中的所有光盘的数量以及每张光盘的厚度和深度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤SI中的目标光盘匣为存放在光盘库中所有光盘匣，所述方法还包括以下步骤: 重复步骤S1-S4，获取存放在光盘库中所有光盘匣内的光盘的厚度数据与对应的深度数据。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括:获取抓盘器的抓持机构与位移传感装置的最下端的高度差，抓盘器进入光盘中心圆孔的深度为所述位移传感装置采集的位移数据减去所述高度差；所述步骤S3包括:用步骤S2获取的位移数据减去步骤S3获取的位移数据得到被卸载的光盘的厚度。
【专利摘要】本发明公开了一种用于光盘库的光盘厚度识别装置，包括：抓盘器、控制器和位移传感装置，位移传感装置为接触式直线位移传感装置且设置在抓盘器上，抓盘器用于抓取和卸载光盘匣中的光盘；位移传感装置用于感测抓盘器进入光盘中心圆孔的深度，控制器用于控制抓盘器抓取所有光盘后逐个卸载光盘、获取位移传感装置采集的位移数据、以及根据位移数据计算存放在光盘匣中的光盘数量以及每张光盘的厚度。本发明还公开了一种基于上述装置的光盘厚度识别方法。本发明的光盘厚度识别装置，可以准确识别存放在一个光盘匣内的每张光盘的厚度和对应的深度，降低抓盘器的操作失误，同时有效地降低了光盘库的故障率，提高了抓盘器的工作效率和自动化程度。
【IPC分类】G11B17-02
【公开号】CN104715767
【申请号】CN201410852498
【发明人】朱明 , 徐宏, 邵征宇, 陈黎明
【申请人】苏州互盟信息存储技术有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日