盘支架和盘容器的制作方法

文档序号:6836801阅读:150来源:国知局
专利名称:盘支架和盘容器的制作方法
技术领域
本发明涉及用于保持信息存储媒质的盘支架,尤其涉及一种保持多个按一定间隔平行排列的中心有一轴孔的盘状(圆环形)存储盘的盘支架。
背景技术
安装在用作计算机等的外存储器的硬盘装置上的磁盘要求其表面具有极高的平面度和清洁度。不仅在运输或存储过程中,而且在制造过程中都要求表面保持一定的清洁度。
从把这种制品放到一盒子里到拿到盒子外面,都要求格外小心处理。
对于需要这样小心处理的盒子,日本专利公开号5-55395(已有技术例子1)公开了一种存储盘包装。这种存储盘包装包括一上覆盖件、一盘盒和一下覆盖件的组合,可以将多个计算机存储盘密封在一盘盒内,并通过它们的包装来支承盘。
已有技术例子1的存储盘包装不仅可用作加工过程中的壳体,还可用作存放存储盘的运输壳体。
但是,当盘盒上覆盖有上覆盖件和下覆盖件时,已有技术例子1的存储盘包装的上覆盖件和下覆盖件会卡入盘盒的开口边缘中。
因此,在运输过程中要覆盖盘盒时,就会出现这样一个问题,即将上覆盖件和下覆盖件装到盘盒上时,会使因构件的摩擦而产生的灰尘颗粒粘附到盒中的存储盘表面上。
日本特开专利公开号10-182846(已有技术例子2)指出了前述的问题并建议一种在盘盒上覆盖有上覆盖件时不产生灰尘颗粒的存储盘包装。
但是,已有技术例子2的包装与已有技术例子1的相同之处是都使用盘盒、下覆盖件和上覆盖的组合件。盘盒上有保持盘的凹槽,多个盘被隔开地放置在盘盒中,使它们彼此间不接触,并使每一个盘保持在凹槽中。
因此,即使使用已有技术例子2的包装也不能避免该问题,只要这种包装用作运输壳体,存储盘保持在包装内的保持凹槽中,就会使盘的外周部分接触凹槽的内壁,这样会使可能由盒产生的灰尘颗粒和细小颗粒粘附到盘上。
因此,就会出现与盒接触的盘的外周部分不能用作记录表面的问题,妨碍了盘上的记录信息数量的扩大。
另一方面,美国专利号4779724(已有技术例子3)建议一种用于支承盘轴孔的心轴类的盘支承件(盘托架)。
已有技术例子3的盘托架插入容纳在一加工过程中的壳体(in-processcase)内的盘轴孔中,以支承内径,支承以一定间隔排列的彼此平行的每一盘。将这托架转移到一输送壳体,使它能在每一盘的外圆周部分不与壳体的内壁接触的情况下传送和存放盘。
如图28所示,已有技术例子3使用一对组合成一圆筒的盘支承件621和622(一第一核心件和一第二核心件)。
在每一盘支承件621和622上的圆弧形表面上设置多个圆弧形凹槽623。在两盘支承件621与622之间的空间较窄的缩径位置,磁盘D的轴孔D1容纳在圆弧形凹槽623中。然后,在两盘支承件621与622之间的空间较宽敞的扩径位置,凹槽623被压靠在盘D的轴孔D1的内径上。这样,采用两盘支承件621和622的扩展力,每一个盘都被固定到支架的圆周上。
使成对的盘支承件621和622从缩径位置转换到扩径位置的操作,或反过来,从扩径位置转换到缩径位置的操作是通过推进或拉出成对的凸轮驱动件624来进行的,而各凸轮驱动件624都通过由盘支承件621和622的组合件所形成的支架的筒体的两端而插入该筒体内。
用在已有技术例子3中的凸轮驱动件624具有在一滑动轴625上的销626。销626插入形成在成对盘支承件621和622上的凸轮槽627和628上。滑动轴625被推入盘支架的圆筒中,以将成对的盘支承件621和622扩展到扩径位置,而滑动轴625被拉出圆筒时,则将盘支承件621和622收缩到缩径位置。
即,根据已有技术例子3,扩展或收缩支架的操作是沿支架的纵向滑动从支架的两端插入圆筒的成对凸轮驱动件来进行的。推凸轮驱动件624使支架〔621和622〕的直径扩展,拉出凸轮驱动件624,使支架的直径收缩。但是,支架直径的伸缩是通过伸缩成对的盘支承件621和622来进行的。因此,通过用手握住支架的两个凸轮驱动件,拉出或推进一个凸轮驱动件,就能动态地使力的反作用力作用在另一驱动件上,使另一凸轮驱动件相对支架移动而从支架中拉出或被推入支架。但是,由于支架的成对的盘支承件(第一核心件和第二核心件)被保持在适当位置或受到纵向的阻力,大小与该一个凸轮驱动件被拉或被推时所产生的力相同的反作用力不一定施加于另一凸轮驱动件。
为此,当支架的扩展直径和收缩直径通过一机器人而转换时,会出现这样一个问题,即第一核心件和第二核心件很难平衡,由此相互之间不能保持平行,从而难以平稳地扩展或收缩直径。
此外,凸轮槽设置在支架的两端附近。因此,当扩展第一核心件与第二核心件之间的空间的操作是通过销与凸轮槽的啮合来进行时,第一和第二核心件的两端部由销支承,由此第一核心件和第二核心件的两端部能将盘支承在一稳定状态。但是,第一和第二核心件的中心部没有任何装置来支承,这样就出现一个问题,即这会使第一和第二核心件产生挠曲,由此使盘的支承不稳定。
本发明的目的是提供一种盘支架,它有助于直径的扩展和收缩的转换操作,并能提高盘的支承稳定性发明概要为了实现上述目的,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它包括一第一核心件和一第二核心件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中所有的核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并彼此相对组合在一起,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节核心件的伸缩调节,扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件和支承件,成列导向件形成凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,以及诸支承件是若干突起列,以通过多点(最好是三点)支承来支承每一盘的轴孔内径。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它包括一第一核心件和一第二核心件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中第一核心件和第二核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并彼此相对组合,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节核心件的伸缩,
扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件和支承件,成列导向件形成凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,诸支承件包括若干刚性支承件和若干弹性支承件,刚性支承件将与每一盘的轴孔内径的一部分接触,弹性支承件具有挠曲形,因承受重量而挠曲变形,并将变形引起的推斥力作用在盘轴孔的内径上。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它包括一第一核心件、一第二核心件和一凸轮驱动件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中第一核心件和第二核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并象筒体一样地彼此相对组合,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节外直径的伸缩,扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件,成列导向件形成凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,凸轮驱动件被第一核心件所支承,并沿纵向可滑动地插入第一核心件和第二核心件组合而成的支架筒体中,在两点或更多点位置支承第二核心件,以保持两核心相互平行,并使第一核心件和第二核心件的组合件在扩径位置与缩径位置之间转换。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它是一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一被插入两个或多个盘的轴孔中的支架部,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些设置在弹性部上突起列是若干从核心件里面伸到核心件外面的形状为凸肋的伸出部分,以支承盘轴孔的内径,弹性部由弹性材料制成,并具有自恢复性能,以及凸轮驱动件使弹性部强制变形,从而使突起列伸到核心件的外面,或者反过来,解除弹性部的强制变形,使突起列收回到核心件中。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它是一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一被插入两个或多个盘的轴孔中的支架部,在核心件的里面具有弹性部的引导面,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些设置在弹性部上的突起列是若干从核心件里面伸到核心件外面的形状为凸肋的伸出部分。以支承盘轴孔的内径,弹性部由弹性材料制成,具有弯成圆弧形的弯曲表面,并具有自恢复性能,该弹性部插在核心件中,以及凸轮驱动件将弹性部的弯曲表面压靠在核心件的引导面上,使弯曲表面的形状强制变形,从而使突起列伸到核心件的外面,以及反过来,解除弹性部的强制变形,使突起列收回到核心件中。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘支架,它是一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一筒体,筒体轴孔的内表面上有一弯曲表面,核心件具有若干轴向槽口,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些突起列是若干从核心件里面通过槽口伸到核心件圆周的形状为凸肋的伸出部分,以支承盘轴孔的内径,弹性部为在一横截面具有圆弧形的弯曲表面的弹性材料,并具有自恢复性能,该弹性部插入核心件轴孔中,弹性部的弯曲表面的半径比核心件的轴孔半径大,突起列设置在弹性部弯曲表面的凸面上,以及凸轮驱动件至少从核心件一端的开口插入核心件的轴孔中,并强制使弹性部的弯曲表面沿核心件轴孔的弯曲表面变形,从而使突起列伸到核心件的圆周上,以及反过来,凸轮驱动件从核心件中抽出,以释放弹性部,从而使突起列收回到核心件中。
此外,本发明的盘支架是这样一种盘容器,它是一盒子和一支架的组合件,其中,
盒子是一可打开和关闭的空心容器,在盒子内有一空心部,大到足以容纳若干盘,盒子具有支承部,以保持支架,支架通过插入多个盘的轴孔中而将这些盘保持成一列,支架的两端通过保持在盒子的支承部上而悬在盒子的空心部中,以及保持在支架上的这些盘容纳在盒子的空心部中,而不会与盒子的内壁接触。
附图简要说明

图1(a)是一盘支架的视图,它示出了保持在本发明实施例1的一支架上的若干盘;图1(b)是一视图,它示出了一凸轮驱动件上的一凸轮槽。
图2(a)是一俯视图,它示出了一第一核心件;图2(b)是一侧视图;图3(c)是一端视图。
图3(a)是仰视图,它示出了一第二核心件;图3(b)是一侧视图,图3(c)是一沿图3(b)的线B-B截取的剖视图。
图4是一对应于图1(a)的线A-A的那部分的放大剖视图,它示出了支架的缩径位置。
图5是一对应于图1(a)的线A-A的那部分的放大剖视图,它示出了支架的扩径位置。
图6是一对应于图1(a)的线A-A的那部分的放大剖视图,它示出了本发明实施例1的另一有改变的实施例。
图7是一视图,它示出了如何用本发明的一支架来将若干盘从一运输壳体转移到加工过程中的壳体中。
图8(a)是一盘支架的视图,它示出了保持在本发明实施例2的一支架中的若干盘;图8(b)是一侧视图,它示出了一凸轮驱动件;以及图8(c)是一平面图,它示出了凸轮驱动件。
图9(a)是一仰视图,它示出了第一核心件;图9(b)是一侧视图;图9(c)是一平面图;以及图9(d)是放大的端视图。
图10(a)是一平面图,它示出了第二核心件;图10(b)是一侧视图;以及图10(c)是一端视图。
图11是一对应于图8(a)的线C-C的那部分的放大剖视图,它示出了支架的缩径位置。
图12是一对应于图8(a)的线C-C的那部分的放大剖视图,它示出了支架的扩径位置。
图13是一对应于图8(a)的线C-C的那部分的放大剖视图,它示出了本发明实施例2的另一改变的实施例。
图14是一视图,它示出了如何用一本发明的支架来将若干盘从一运输壳体转移到一加工过程中的壳体中。
图15(a)是一盘支架的视图,它示出了保持在本发明实施例3的一支架中的若干盘;图15(b)是一侧视图,它示出了一凸轮驱动件;以及图15(c)是一平面图,它示出了凸轮驱动件。
图16(a)是一仰视图,它示出了第一核心件;图16(b)是一侧视图;图16(c)是一平面图;图16(d)是放大的端视图;以及图16(e)是一放大的剖视图。
图17(a)是一平面图,它示出了第二核心件;图17(b)是一侧视图;图17(c)是一端视图;以及图17(d)是一放大的剖视图,它示出了一导向件。
图18是一对应于图15的线D-D的那部分的放大剖视图,它示出了支架的缩径位置。
图19是一对应于图15的线D-D的那部分的放大剖视图,它示出了支架的扩径位置。
图20是一盘支架的分解立体图,它示出了本发明的实施例4。
图21(a)是一局部的纵向剖视图,它示出了被保持的若干盘,以及图21(b)是一沿图21(a)的线E-E截取的剖视图。
图22(a)是一局部的纵向剖视图,它示出了盘及其支承件被取下的状态,以及图22(b)是一沿图22(a)的线F-F截取的剖视图。
图23(a)是一剖开的前视图,它示出了本发明的实施例5,以及图23(b)是一局部剖开的侧视图。
图24(a)是一平面图,它示出了一下覆盖件;图24(b)是一局部剖开的前视图;图24(c)是一局部剖开的侧视图;图24(d)是一显示图24(a)的G部的放大视图,它示出了在右侧的支承部;以及图24(e)是一显示图24(a)的H部的放大视图,它示出了在左侧的支承部。
图25(a)是一平面图,它示出了一上覆盖件;图25(b)是局部剖开的前视图;图25(c)是一局部剖开的侧视图。
图26(a)是一前视图,它示出了支架的一实施例;图26(b)是一前视图,它示出了一凸轮驱动件;图26(c)是一平面图,它示出了支架;图26(d)是一视图,它示出了支架的缩径位置;以及图26(e)是一视图,它示出了支架的扩径位置。
图27是一视图,它示出了如何将支架的把手插入支承部。
图28是一视图,它示出了盘支架的已有技术的例子。
发明实施例下面结合附图描述本发明实施例。
(实施例1)参阅图1,例如,本发明实施例1的盘支架插入磁盘(此后称为盘)D,D…的轴孔D1中,这些盘安装在用作计算机外存储器的硬盘上,以便支承彼此隔开的又并列的多个盘D,D…,盘支架包括一第一核心件101和一第二核心件102的组件。
参阅图2和3,第一核心件和第二核心件101和102和图1的凸轮驱动件110可由合成树脂制成,通常借助注射模制用诸如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物、聚苯醚和聚碳酸酯的合成树脂来形成,它们的刚度应达到这样的程度,即在保持若干盘时,模制品不会因盘的重量所引起的挠曲而变形,以防止相邻盘相互接触。
此外,为了防止因出现静电、灰尘颗粒的粘附或类似情况而导致盘损坏,可在形成合成树脂时预先混合诸如碳粉、金属粉、导电织物的防静电材料或防静电剂来防止核心件101、102等上产生静电。
可以在模制之后在模制品的表面提供诸如聚吡咯(poly-pyrrole)的导电聚合物层防止静电的产生。此时,表面电阻系数较佳的是1012Ω/口或以下,以防止带电。
每一核心件有支腿部(第一核心件的支腿部称作103a,以区别于称作103b的第二核心件的支腿部),一弯曲表面部分(第一核心件的弯曲表面部分称作104a,以区别于称为104b的第二核心件的弯曲表面部分),每一核心件是一具有固定长度(能容纳在加工过程中的壳体或运输壳体内的长度,以容纳多个盘)的杆件,其横截面基本上为U形。
支腿部成对形成。第一核心件101的支腿部103a与103a之间的宽度大于第二核心件的支腿部103b与103b之间的宽度。如图4所示,第二核心件的支腿部103b和103b可以装配到第一核心件101的支腿部103a与103a内,彼此面对面,这样,这种组合可以调整收缩和扩展。
即,第一核心件101和第二核心件102可以彼此面对面,彼此组合在一起,使得这些核心件能在图4所示的缩径位置rP与图5所示的扩径位置mP之间的范围内伸缩。
在本发明中,扩径位置mP处在支承盘D轴孔内径的位置,而缩径位置rP处在由一对核心件101和102组成的支架105能抽出或插入盘D的轴孔D1的位置。
参阅图5,彼此组合在一起的各核心件101和102的弯曲表面部104a和104b的圆弧具有相同的半径,以便在扩径位置mP位于同样的圆周上。
此外,在第一和第二核心件101和102的外表面上具有多列导向件(第一导向件称为107a,以区别于称为107b的第二导向件)和支承件(第一核心件的支承件称为108a,以区别于称为108b的第二核心件的支承件)。
支承件是若干突起列,以支承盘D的轴孔的内径,而若干列导向件具有在诸导向件之间形成的凹槽106a或106b,以如图1所示的一定间隔(参阅图2和3)保持多个盘D。
第一核心件101有两列支承件108a,第二核心件102有一列支承件108b,它们的高度设置成能在彼此配合在一起的核心件101和102的扩径位置mP、在一相同圆周的位置支承盘D的轴孔的内径。
此外,在图5所示的扩径位置,各个支承件之间的相互位置关系合理地设置,使得相邻的支承件108a和108b、108a和108a之间的打开角为120°。但是,采用这样一种结构时,核心件有一基本为U形的横截面形状,两核心件彼此组合而扩展或收缩,以安装到盘等类似物的轴孔的内径。因此,支承件108a和108a之间的打开角往往会小于支承件108a与108b之间的打开角。因此,最好设置各个支承件,使每一打开角接近120°。
但是,在本发明的实施例1中,第一核心件101的若干列导向件107a和支承件108a形成在弯曲表面部104a两端的相同位置。因此,支承件108a被形成在若干列导向件107a的凹槽106a的内侧。
但是,第一核心件101的若干列导向件107a和支承件108a没必要形成在相同的位置。如图6所示,第一核心件101的成列导向件107a和支承件108a也可形成在弯曲表面部104a上的不同位置上。或者,第一核心件101可设置有一列支承件108a,第二核心件102可设置有两列支承件108b。
另一方面,如图3所示,在第二核心件102的导向件107b与107b之间、在对应于弯曲表面部104b上的成列导向件107b之间的凹槽的位置设置凹部,在凹部中形成支承件108b,以在其上留下舌状部109。这使舌状部109因核心件材料的刚度和舌状的结构而具有推斥弹性。这样,将一力施加到支承件108b,该支承件横跨在舌状部109上而压抵在核心件的内侧,由此一推斥力抵抗该力,并因此而更牢靠地保持存储盘。
在这方面,可以认为图3所示的结构是有效的。当然,这种结构也可设置在第一核心件101上,或者,为了提高保持盘的力,支承件101a和108b可由不是核心件或类似物的一种材料所形成。对于这种材料用于此目的,可使用具有抵抗压力的推斥弹性的一种材料。
第一核心件101和第二核心件102可以借助插入其两端的开口中的凸轮驱动件110在扩径位置mP与缩径位置rP之间转换。
即在图4和5中,在第一核心件101的支腿部103a上沿垂直方向敞开的一槽口111使固定于第二核心件102的支腿部103b的凸轮销113与槽口111和凸轮驱动件110的凸轮槽112啮合。
如图1所示,凸轮驱动件110的凸轮槽112包括在上部和下部上的水平部112a和112b,它们提供了扩径位置mP和缩径位置rP,还包括一在水平部112a与112b之间连接两者的倾斜部112c。当凸轮驱动件110被最深地推入支架105时,支架105到达扩径位置mP,而当凸轮驱动件110朝外撤离支架105时,支架105到达缩径位置rP。
此外,还在支腿部103a和103b的对应位置设置一凸起部114以及一与凸起部114配合的凹部115,以当支架105到达缩径位置rP时确保支架105在合适的位置。
在本发明的实施例1中,凸轮驱动件110抽出支架105,同时支架105保持在缩径位置rP并插入盘D的轴孔D1中。然后将多个盘D,D…插在支架105上,随后将凸轮驱动件110从支架105的两端推入支架内。
这样使支架105可以扩展,每一盘D,D…由形成在各个核心件上的成列导向件107a和107b引导到容纳于导向件107b与107b之间的凹槽106b中和导向件107a与107a之间的凹槽106a中。此外,盘D通过三点支承而被支承着,这三点支承是设置在第一核心件101的两凸肩上的每一列导向件107a上的各个凹槽106a中的支承件108a和108a和第二核心件102的支承件108b。
第一核心件101的支承件108a固定成凸起的若干列,而第二核心件102的支承件108b形成在舌状部109。由于舌状部109带有核心件材料所具有的弹性的铰链作用,因此盘D轴孔的内径支承在一抵制核心件所具有的弹性的稳定状态。
参阅图7,一加工过程中的壳体117采用一具有凹槽的、用于将盘保持在内壁上的容器,而一运输壳体116采用一内壁上没有保持凹槽的空心容器。
当运输多个盘D,D…时,成列的盘保持在支架105上,支架105通过其两端支承于运输壳体116而悬挂着,使成列的盘D放置于壳体中。这样,壳体在存放和输送时,盘的周边部分不会接触壳体的内壁。
为了将成列的盘D从运输壳体116转移到加工过程中的壳体117,将盘D和与盘一样要转移到加工过程中的壳体117中的支架105一起从运输壳体116中取出,并且将盘D留在加工过程中的壳体117中,而支架105的直径收缩,将支架105从每一盘D的轴孔内抽出。这样就使得每一盘D转移到加工过程中的壳体117内。
根据上述的本发明的实施例1,由于盘容纳在运输壳体中,而当输送或存放盘时盘轴孔的内径被支承,所以就可防止盘的外圆周部分由于与壳体内壁接触而损坏,这样永远不会减少盘的记录表面。
尤其是,在实现本发明的实施例1时,盘容纳在诸列导向件之间的凹槽中,用由形成突起列的支承件提供的三点支承保持着,更有甚者,一个支承件设置有会作用于盘轴孔的内径的弹性,由此在不需要施加额外的力于其上的情况下就能将盘支承在稳定状态。
上述的本发明实施例1可通过机器人将盘放入运输壳体中并从中取出,以及将盘放入一加工过程中的壳体中并从中取出,由此使需要仔细操作的存储盘的输送和存放实现自动处理。
(实施例2)下面参阅附图描述本发明的实施例2。参阅附图8,例如,本发明实施例2的盘支架205(此后称为支架)插入磁盘(此后称为盘)D,D…的轴孔D1中,这些盘安装在用作计算机外存储器的硬盘上,以便支承彼此隔开的又并列的多个盘,盘支架包括一第一核心件201和一第二核心件202的组件。
参阅图9和10,第一核心件和第二核心件201和202和图8的凸轮驱动件210可由合成树脂制成,通常借助注射模制用诸如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物、聚苯醚和聚碳酸酯的合成树脂来形成,它们的刚度应达到这样的程度,即在保持若干盘时,模制品不会因盘的重量所引起的挠曲而变形,以防止相邻盘相互接触。
此外,为了防止因出现静电、灰尘颗粒的粘附或类似情况而导致盘损坏,可在形成合成树脂时预先混合诸如碳粉、金属粉、导电织物的防静电材料或防静电剂来防止核心件201、202等上产生静电。
或者,作为防止出现静电的防范措施,在模制之后在模制品的表面设置诸如聚吡咯的导电聚合物层。此时,表面电阻系数较佳的可以是1012Ω/口或以下,以防止带电。
每一核心件有支腿部(第一核心件的支腿部称作203a,以区别于称作203b的第二核心件的支腿部),一在支腿之间连接两者的弯曲表面部分(第一核心件的弯曲表面部分称作204a,以区别于称为204b的第二核心件的弯曲表面部分),这些核心件是一具有固定长度(能容纳在加工过程中的壳体或运输壳体内的长度,以容纳多个盘)的杆件,其横截面基本上为U形。
支腿部成对形成。第一核心件201的支腿部203a与203a之间的宽度大于第二核心件的支腿部203b与203b之间的宽度。如图11所示,第二核心件的支腿部203b和203b可以装配到第一核心件201的支腿部203a与203a内,彼此面对面,这样,这种组合可以调整在弯曲表面部分204a与204b之间的收缩和扩展。
即,第一核心件201和第二核心件202可以彼此面对面,彼此组合在一起,使得这些核心件能在图11所示的缩径位置rP与图12所示的扩径位置mP之间的范围内伸缩。
在本发明实施例2中,扩径位置mP处在支承盘D的轴孔内径的位置,而缩径位置rP处在由一对核心件201和202组成的支架205能抽出或插入盘D的轴孔D1的位置。
参阅图12,彼此组合在一起的各核心件201和202的弯曲表面部204a和204b的圆弧具有相同的半径,以便在扩径位置mP位于同样的圆周上。
此外,在第一和第二核心件201和202的外表面上具有若干成列导向件(诸第一导向件称为207a,以区别于称为207b的诸第二导向件)和若干支承件(第一核心件的支承件称为208a,以区别于称为208b的第二核心件的支承件)。
诸列导向件在诸导向件之间形成凹槽206a或206b,以图8所示(参阅图9和10)的预定间隔保持多个盘D。在该实施例中,第一核心件201的成列导向件207a形成在弯曲表面部分204a两端的相同位置。类似地,第二核心件202的成列导向件207b形成在弯曲表面部分204b两端的相同位置。
支承件是若干突起列,以支承盘D的轴孔的内径。在该实施例中,第一核心件201的成列导向件207a和支承件208a形成在弯曲表面部分204a的两端的相同位置。因此,支承件208a形成在成列导向件207a的凹槽206a中。
此外,第二核心件202的支承件208b是若干薄的凸肋,它们形成在第二核心件202的成列导向件207b和207b之间的弯曲表面部分204b的中心区域。此后,第一核心件201的支承件208a称为“刚性支承件”,第二核心件202的支承部分208b称为“弹性支承部分”,以便把它们区分开来。刚度与弹性的差异尤其是由不同的厚度或形状所引起。
将支承件做成薄凸肋的形状可发挥核心件材料所具有的弹性和挠曲性,而将支承件做成厚凸肋的形状可使支承件具有较大的刚度。在该实施例中,支承件208b形成三列彼此平行的凸肋作为弹性支承件。每一凸肋可使用核心件材料所具有的弹性,从而具有挠曲性,可变形,以承受支承在成列的各个导向件之间的盘D的重量,将因其特有的弹性而引起的推斥力作用于盘D的轴孔的内径上,使每一盘的形状保持在某一位置。与之相反,刚性支承件208a仅仅是通过与盘D的轴孔的内径接触的点容纳盘。
在该实施例中,选择弹性支承件208b位于第二核心件202的弯曲表面部分的中心区域。但是,如图13所示,可在第一核心件201的弯曲表面部分的中心区域设置若干作为弹性支承件208c的凸肋。在该实施例中,盘由弹性支承件208b和208c以及固定支承件208a和208a支承,而弹性支承件208b和208b具有凸肋所提供的挠曲性。
在图8中,第一核心件201和第二核心件202具有插入其两端开口中的凸轮驱动件210。凸轮驱动件210用于使第一核心件201和第二核心件201的组合件在扩径位置mP与缩径位置rP之间转换。
在图11和12中,在第一核心件201的弯曲表面部分的内表面的中央设置一凸起状的保持杆209a。该保持杆209a与凸轮驱动件210的导向槽211a啮合,使凸轮驱动件210可滑动地连接于第一核心件201,保持杆209a设置有一颈部209b。颈部209b用于将凸轮驱动件210保持在导向槽211a中,这样防止凸轮驱动件210脱离第一核心件201。
在图8(b)和(c)中,凸轮驱动件210有一底部211b、在其两侧上的上升部211c、将敞开的所述保持杆209a安装到底部211b的导向槽211a、一用于操纵形成在两侧上的上升部211c上的伸缩的凸轮槽212。
如图8(b)所示,凸轮槽212包括在上部和下部的水平部212a和212b,它们提供了扩径位置mP和缩径位置rP,还包括一连接水平部212a与212b的倾斜部212c。如图11和12所示,从第二核心件201的两支腿部203b朝内突出的凸轮销213啮合在凸轮槽212中。
在该实施例中,当凸轮驱动件210被最深地推入支架205时,支架205到达扩径位置mP(如图12所示),这时凸轮销213位于凸轮槽212的上水平部212a。与之相反,当凸轮驱动件210从支架205朝外抽出时,支架205到达缩径位置rP(如图11所示),这时凸轮销213位于凸轮槽212的下水平部212b的位置。
在本发明的实施例2中,凸轮驱动件210抽出支架205,同时,支架205保持在缩径位置rP并插入盘D的轴孔D1。接着将多个存储盘D,D…插在支架205上,然后从支架205的两端将凸轮驱动件210推入。
这样使支架205扩展和保持在适当位置,而每一盘D,D…由形成在各个核心件上的成列导向件207a和207b引导,从而容纳在导向件之间,并由刚性支承件208a和208a以及弹性支承件208b(208c)支承,并由于弹性支承件208b所引起的凸肋的挠曲变形而承受推斥力,盘D以抵挡核心件所具有的弹性的预定状态支承在合适的位置。
参阅图14,一加工过程中的壳体217采用一具有若干凹槽的容器,以将盘保持在内壁上,而一运输壳体216采用一内壁上没有保持凹槽的空心容器。
在运输多个盘D,D…时,成列的盘D保持在支架205上,支架205通过其两端支承于运输壳体216而悬挂着,使成列的盘D放置于壳体中。这样,壳体在存放和输送时,盘的周边部分不会接触壳体的内壁。
为了将成列的盘D从运输壳体216转移到加工过程中的壳体217,将盘D和与盘一起要转移到加工过程中的壳体217中的支架205一起从运输壳体216中取出,并且将盘D留在加工过程中的壳体217中,而支架205的直径收缩,将支架205从各盘D轴孔内抽出。这样就使得每一盘D都转移到加工过程中的壳体217内。
根据本发明的实施例2,当盘保持在支架上或反过来当盘从支架205中取出时,插在支架205两端的凸轮驱动件210滑进和滑出。但是,即使当凸轮驱动件210的滑动由于凸轮驱动件210与第一核心件201之间的或第一与第二核心件201与202之间的摩擦而出现灰尘颗粒,凸轮驱动件210滑动的抽吸作用也将不会从支架产生灰尘颗粒,那是因为在第一核心件201和第二核心件201的表面上没有打开部分。因此,盘D将不会被灰尘颗粒污染。
根据上述的本发明实施例2,即使插在支架两端开口的凸轮驱动件的滑进滑出而使得相互摩擦的部分磨损或产生了细小颗粒或灰尘颗粒,这些颗粒也是留在支架内部而不会跑出来。因此,当盘在制造过程中,或运输时盘保持在支架上,或从支架上取下,这些盘都不会污染有灰尘颗粒,而总是保持干净。
因此,根据本发明的实施例2,在核心件外表面的一部分上设置包括薄突起列的凸肋。由于凸肋的挠曲而引起的变形所产生的推斥力由此作用在盘的轴孔的内径上。这种力使各盘保持在垂直于支架轴线中心的预定位置。因此,可防止相邻盘彼此接触,使这些盘在支架上保持在稳定状态。
(实施例3)下面参阅附图描述本发明的实施例3。参阅附图15,例如,本发明实施例3的盘支架(此后称为支架)插入磁盘(此后称为盘)D,D…的轴孔中,这些盘安装在用作计算机外存储器的硬盘上,以便支承彼此隔开的又并列的多个盘,盘支架包括一第一核心件301、一第二核心件302和凸轮驱动件310的组件。
第一核心件和第二核心件301和302和凸轮驱动件310可由合成树脂制成,通常借助注射模制用诸如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物、聚苯醚和聚碳酸酯的合成树脂来形成,它们的刚度应达到这样的程度,即在保持若干盘时,模制品不会因盘的重量所引起的挠曲而变形,以防止相邻盘相互接触。
此外,为了防止因出现静电、灰尘颗粒的粘附或类似情况而导致盘损坏,可在形成合成树脂时预先混合诸如碳粉、金属粉、导电织物的防静电材料或防静电剂来防止核心件301、302等产生静电。
或者,作为防止出现静电的防范措施,在模制之后在模制品的表面设置诸如聚吡咯的导电聚合物层。此时,表面电阻系数较佳的可以是1012Ω/口或以下,以防止带电。
参阅图16和17,每一核心件301和302有支腿部(第一核心件的支腿部称作303a,以区别于称作303b的第二核心件的支腿部),在支腿之间连接两者的一弯曲表面部分(第一核心件的弯曲表面部分称作304a,以区别于称为304b的第二核心件的弯曲表面部分),这些核心件是一具有固定长度(能容纳在一加工过程中的壳体或运输壳体内的长度,以容纳多个盘)的杆件,其横截面基本上为U形。
支腿部成对形成。第一核心件301的支腿部303a与303a之间的宽度大于第二核心件的支腿部303b与303b之间的宽度。如图18所示,第二核心件的支腿部303b和303b可以装配到第一核心件301的支腿部303a与303a内,彼此面对面,并组合在一起,从而通过支腿部303a和303b的相对位移能够调整在弯曲表面部分304a与304b之间的收缩和扩展。
即,第一核心件301和第二核心件302可以彼此面对面,彼此组合成一圆筒的形状,使得这些核心件能在图18所示的缩径位置rP与图19所示的扩径位置mP之间的范围内伸缩。此外,为了方便说明图中只示出了第一核心件与第二核心件之间的区别,它们中的任何一个可以是第一或第二核心件。
在本发明实施例3中,扩径位置mP处在支承盘D的轴孔内径的位置,而缩径位置rP处在支架205抽出或插入盘D的轴孔的位置。
参阅图19,彼此组合在一起的各核心件301和302的弯曲表面部304a和304b的圆弧具有相同的半径,以便在扩径位置mP位于同样的圆周上。
此外,在第一和第二核心件301和302的弯曲表面部分304a和304b的每一外表面上具有若干成列导向件(诸第一导向件称为307a,以区别于称为307b的诸第二导向件)。
诸成列导向件在诸导向件之间形成凹槽306a或306b,如图15所示(参阅图16(e)和17)的预定间隔保持多个盘D。在该实施例中,第一核心件301的成列导向件307a以圆弧形式形成在弯曲表面部分304a的圆周上。另一方面,第二核心件302的成列导向件307b形成在弯曲表面部分304b的两端。
此外,第二核心件302具有支承件308b。具有弹性的支承件308b用于支承盘D的轴孔的内径。在该实施例中,支承件308b是形成在第二核心件302的成列导向件307a与307b之间的弯曲表面部分304b上的薄凸肋。
将支承件308b做成薄凸肋的形状发挥核心件材料所具有的弹性和挠曲性,而将支承件做成厚的凸肋使7支承件具有较大的刚度。在该实施例中,支承件308b形成为彼此平行的三列凸肋作为弹性支承件。每一凸肋通过变形来承受支承在成列的各引导件之间的盘D的重量,由此将它因具有弹性而引起的推斥力作用在盘D的轴孔的内径上,使各盘的形状保持在某一位置。
在图16和18中,多个保持杆309a以一定间隔凸起地设置在第一核心件301的弯曲表面部分的内表面上。保持杆309a分布和设置在第一核心件301的中心、右侧和左侧的三个位置上,与稍后将要描述的凸轮驱动件310的导向槽311a啮合,使凸轮驱动件310沿长度方向可滑动地连接于第一核心件301。每一保持杆309a设置有一颈部309b。颈部309b用于将凸轮驱动件310保持在导向槽311a中,这样防止凸轮驱动件310脱离第一核心件301。
在图15中,凸轮驱动件310包括一捏手310a和一轴310b。轴310b插入由第一和第二核心件301和302组合的支架305的筒体一端的开口中,并通过所述三个保持杆309a而被可移动地保持着。此外,轴310b在两点或更多点支承第二核心件302,使第一和第二核心件保持相互平行,使圆筒支架305在扩径位置mP与缩径位置rP之间转换。
轴310b基本上沿支架305的筒体的全长插入其中,该轴至少设置两个或更多的凸轮槽312和一个在凸轮驱动件310的行程之内的导向槽311a。
在图15(b)和(c)中,轴310b具有一底部311b、在其两侧的上升部311c和用于将所述三个敞开的保持杆309a安装到底部311b的导向槽311a。在该实施例中,操纵扩展和收缩的凸轮槽312以一定间隔形成在两上升部311c上的三个位置。
每一凸轮槽312包括在上部的和下部的水平部312a和312b,它们使支架305的筒体具有扩径位置mP和缩径位置rP,还包括一连接水平部312a与312b的倾斜部312c。如图18和19所示,从第二核心件302的两支腿部303b朝内突出的凸轮销313啮合在凸轮槽312中。
因此,凸轮驱动件310通过三个保持杆309a被支承在第一核心件301上。另一方面,第二核心件302借助与凸轮槽312啮合的凸轮销313在中心、左、右侧上的三点支承在凸轮驱动件310上。
在该实施例中,当凸轮驱动件310被最深地推入支架305的筒体时,支架305到达如图19所示的扩径位置mP,这时每一凸轮销313位于各自凸轮槽312的上水平部312a。与之相反,当凸轮驱动件310从支架305朝外抽出时,支架305如图18所示到达缩径位置rP,这时凸轮销313位于凸轮槽312的下水平部312b的位置。
在图15中,在支架305的筒体端部上设置一与凸轮驱动件310的捏手310a对应的把手316,凸轮驱动件310是不插入该端部的。
把手316与图16所示的第一核心件301的端表面是一体的,其形状与捏手310相同。但是,为了在支架305容纳在一加工过程中的壳体或在一运输壳体中时,使支架305具有相对于壳体的方向性,把手316和捏手310a制成不同的形状,加工过程中的壳体和运输壳体可设置有适合捏手310a和把手316的各自形状的独特容纳部分。支架由此可容纳在壳体中。
在本发明的实施例3中,用手抓住支架305的一端上的把手316,将另一端上的捏手310a推入,使凸轮驱动件310从支架305的筒体往外抽,这样支架305到达缩径位置rP。支架305保持在缩径位置rP并插入盘D的轴孔D1中。随后,将多个存储盘D,D…插在支架305上,再把凸轮驱动件310插入支架305中。
这样使得支架305扩展和保持在扩径位置mP。各盘D,D…由形成在各个核心件上的成列导向件307a和307b引导而容纳在导向件之间,由弹性支承件308b支承,并由于弹性支承件308b所引起的凸肋的挠曲变形而承受推斥力。盘D以抵挡核心件所具有的弹性的预定状态支承在合适的位置。
在本发明实施例3中,第二核心件302不会挠曲,那是因为凸轮驱动件310通过凸轮销支承该第二核心件的至少两个或更多的主要部分。因此,盘D沿支架305的全长而被均匀地支承着。
此外,在本发明的实施例3中,当操作凸轮驱动件310的一侧而使该凸轮驱动件310插入支架305的筒体中,同时将把手316固定或保持在适当位置时,或当凸轮驱动件310抽出支架305的筒体而从扩径位置mP转换到缩径位置rP,或相反,从缩径位置rP转换到扩径位置mP时,可借助机器手很容易地进行这些操作。因此,支架305毫无困难地平稳地扩展或收缩,而第一和第二核心件301和302保持平行。
根据上述的本发明实施例3,通过凸轮驱动件而在分布位置被支承的第一和第二核心的至少两个或更多的主要部分使凸轮驱动件起到了一个所谓的核心件的作用。因此,这使得在筒体的中心位置不会有挠曲出现,而这部分在已有技术中是不被支承的。因此,这样能沿筒体的全长均匀地保持盘,从而提高了盘的保持稳定性。
此外,当盘支架的筒体从缩径位置rp转换到扩径位置mP,或从扩径位置mP转换到缩径位置rP时,筒体一端上的把手被固定,并操作凸轮驱动件的另一端而将凸轮驱动件推入或抽出筒体,即,筒体的扩展和收缩之间的转换可通过只操作其一侧就可实现。因此,采用机器人来扩展或收缩支架筒体是不会有问题的。此外,通过推上或拉下第二核心件,与此同时借助在支架筒体中的至少两个或更多的主要部分的凸轮销可以平稳地没有困难地完成扩展和收缩,而第一和第二核心件保持相互平行。
(实施例4)下面参阅附图描述本发明的实施例4。参阅附图20至22,例如,本发明实施例4的盘支架(此后称为支架)插入磁盘(此后称为盘)D,D…的轴孔中,这些盘安装在用作计算机外存储器的硬盘上,以便支承彼此隔开的又并列的多个盘,盘支架包括一核心件401和一支承件402和一凸轮驱动件403组成的组件。
核心件401是一插入穿过两个或更多盘D,D…的轴孔D1的支架部,更具体地说,核心件401的直径小于盘轴孔D1的直径,使核心件能插入盘轴孔D1并能从中退出。核心件401的形状基本上为一筒体,核心件的内部具有弯曲的空间,在轴向具有槽口404。诸槽口404是诸长孔,允许形成支承件402的一部分的若干突起列405伸出。两列或更多的槽口404在核心件401的圆周上开口。在该实施例中,总共提供四列槽口404,其中两列在上圆周部分,另两列在下圆周部分。
支承件402具有若干突起列405和一弹性部406。突起列405是从里面经过核心件401的槽口404朝外伸出来支承盘D的轴孔的内径的那部分。突起列405在弹性部406的弯曲表面的凸起表面上以凸肋的形式伸出,并沿在其纵向上与其形成为一个零件。
弹性部406是一有弹性的带状件,横截面上有一圆弧形弯曲表面。弯曲表面的半径设定为一个大于核心件401的轴孔的内径的值,因此有在半径方面比核心件401的轴孔平缓的弯曲表面,从而具有自恢复性能。弹性部406成对插入核心件401的轴孔中,并通过在其凹陷表面上的凸轮驱动件403而被支承。
凸轮驱动件403插入核心件401的轴孔中,并使弹性部406的弯曲表面抵靠于核心件401的轴孔的弯曲表面强制变形。
相反,当将凸轮驱动件403从核心件401的轴孔中拉出时,弹性部406的这种强制变形就消失了。
另一方面,弹性部406抵靠在核心件的轴孔内径上的弯曲表面的强制变形使突起列405被弹性部406的凸起表面上推而伸出核心件401。与之相反,当弹性部406的强制变形释放时,弹性部406将返回到原来的平缓弯曲表面,突起列405则被拉回而退到核心件401中。
在该实施例中,凸轮驱动件403包括直径相对大的突起列伸出操作部407和一小直径的突起列缩回操作部408,它们形成在轴的一定范围之中。该两部分通过一从突起列缩回操作部408过渡到突起列伸出操作部407的锥形部或一导向部409而彼此相连。
为了释放弹性部406的强制变形,弹性部406的至少被强制变形的变形部分被适度释放,使突起列405缩回到核心件401中。但是,即使突起列405缩回到核心件401中,将弹性部406支承在小直径的突起列缩回操作部408将使部分突起列405与槽口404的内壁啮合,由此而被阻止与其脱离,这将防止槽口404与突起列405之间的错位。在该实施例中,突起列缩回操作部408在其横截面中用事先对弹性部406设定的平缓弯曲表面面对面组合起来,并设定为椭圆形的形状。
在该实施例中,核心件401的轴孔的内径的弯曲表面是一与弹性部406的平缓弯曲表面接触的引导面。在图22(a)和(b)中,弹性部406通过插入核心件401的轴孔的凸轮驱动件403的大直径突起列伸出操作部407而被压靠于核心件401的轴孔的内径。弹性部406被靠于在核心件401的轴孔,其中核心件401的轴孔的内径的弯曲表面起引导面的作用,从而弹性部406被强制变形。因此,弹性部406变成一抵靠在核心件401的轴孔的弯曲表面上的直径较小的弯曲表面,以将凸侧上的突起列405上推而伸出核心件401。引导面不一定是圆筒核心件的轴孔的内径。
换句话讲,引导面可以采用任何表面,只要引导面能使弹性部406的平缓弯曲表面强制变形就可以了,以便将突起列405推到核心件401的外面或核心件401的圆周。此外,凸轮驱动件403将弹性部406推抵在引导面上。将弹性部406推靠在引导面上就会使突起列405借助凸轮驱动件403而被支承。当一筒体用作核心件时,凸轮驱动件403从筒体的开口插入核心件401内,并将弹性部406压抵在引导面上或核心件的轴孔的圆周表面。
与之相反,当凸轮驱动件403被拉出核心件401,以将弹性部406的弯曲表面支承在小直径突起列缩回操作部408的圆周面上,弹性部406从强制变形中释放出来,恢复到平缓弯曲表面,突起列405如图22(a)和(b)所示缩回到核心件401内。当凸轮驱动件403仅仅从核心件401的一端的开口插入轴孔时,突起列405能借助突起列伸出操作部407而沿核心件401的全长被支承着。此外,当使用一对凸轮驱动件并从核心件401的两端的开口插入该对凸轮驱动件403时,两凸轮驱动件的轴端在核心件401中相互对接,位于设置在凸轮驱动件403的末端侧上的小直径突起列缩回操作部408上的和导向部409或一锥体的外圆周上的弹性部变得无支承。
为了减轻上述条件,可以采用凸轮驱动件403的突起列缩回操作部408和导向部409为椭圆形这样一种结构,最大直径做成与突起列伸出操作部407相同。此外,为了支承盘,最大直径部分适合与弹性部的中心部接触,然而为了释放盘的支承,支承件要可转动,这样通过转动支承件,使得最大直径部分位于弹性部的两端。
此外,当凸轮驱动件403的外端容纳在盘支架的容纳容器中时,其两端的形状最好做成彼此不同,使两端能被支承并可固定,这样盘支架具有方向性。此外,对于仅仅从核心件401的一端的开口插入轴孔的凸轮驱动件,可采用固定于核心件另一端的这样一种支承形状的结构。
沿突起列405纵向设置有若干按一定间隔隔开的细小沟411。插入核心件401的每一沟411容纳一个盘D,D…的内周缘,以防止相邻的盘相互接触,并以一定间隔保持盘。
在本发明的实施例4中,核心件和凸轮驱动件可由合成树脂制成,通常借助注射模制用诸如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物、聚苯醚和聚碳酸酯的合成树脂来形成,它们的刚度应达到这样的程度,即在保持若干盘时,模制品不会因盘的重量所引起的挠曲而变形,以防止相邻盘相互接触。支承件由聚乙烯、聚丙烯或有弹性和自恢复性能的类似材料或诸如苯乙烯基、烯烃基、尿烷基、聚酯基或酰胺纤维基弹性体的热塑弹性体制成。
此外,为了防止因出现静电、灰尘颗粒的粘附或类似情况而导致盘损坏,可在形成合成树脂时预先混合诸如碳粉、金属粉、导电织物的防静电材料或防静电剂来防止核心件等产生静电。或者,作为防止出现静电的防范措施,在模制之后在模制品的表面设置诸如聚吡咯的导电聚合物层。此时,表面电阻系数较佳的可以是1012Ω/□或以下,以防止带电。
在本发明的实施例4中,当抓住在核心件401的两端上伸出的捏手410并朝外拉时,凸轮驱动件403抽出核心件401的一端或两端,支承件402的突起列405缩回到核心件401内。由于突起列405缩回在核心件401中,核心件401可插入盘D的轴孔D1,而且多个存储盘D插在核心件401的圆周上,核心件401用作支架,然后将凸轮驱动件403插入核心件401。
如图21所示,突起列405被推出核心件401的槽口404。每一盘D容纳在每一沟411中,同时受到突起列的压迫,弹性部406所具有的弹性作用在盘D的轴孔内径上,使得盘以预定的状态被支承在相互平行的合适位置。从各盘D中抽出核心件401时,如图22所示,将凸轮驱动件403拉出核心件401将会使支承突起列405的弹性部406释放部分的强制变形,突起列405被拉入核心件401的槽口404。但是,只要弹性部406的弯曲表面的凹面被突起列缩回操作部408的装置支承,突起列405将再也不会脱离槽口404。
根据本发明的实施例4,采用将一圆筒核心件用作支架的这样一种结构,并将凸轮驱动件插入核心件,由此使支承盘的突起列从核心件表面伸出或缩回到核心件表面中。因此,需要相对较小的力来进行支承和释放的操作。尤其是,突起列设置在圆弧形的具有弹性和自恢复性能的弹性部的凹面上,弹性部圆弧表面的半径定为比核心件轴孔的弯曲表面的半径大。因此,当凸轮驱动件被推入核心件时,核心件轴孔的弯曲表面起到引导表面的作用,使弹性部的弯曲表面沿核心件轴孔的弯曲表面强制变形。变形之后,能将突起列推入核心件的槽口中,使弹性部的弹性力作用在突起列上,由此将核心件支承在一稳定的状态。与之相反将凸轮驱动件拉出核心件使弹性部的支承自动释放,强制变形部分消除,弹性部则通过自身所具有的自恢复性能而恢复到原来的弯曲表面的形状,突起列回到槽口中。此时,弹性部支承在凸轮驱动件的突起列缩回操作部上,由此防止突起列脱离槽口,从而使它们在以后还能有效支承盘。
(实施例5)下面参阅附图描述本发明的实施例5。参阅附图23,本发明实施例5的一盘容器包括一盒子501和一支架502的组合件。
盒子501是一空心的矩形平行六面体容器,它有一足够容纳盘D的空心部。在盒子501的纵向两端(图23(a)的左右端)的内壁上设置有支承支架502的支承部503a和503b。
在本发明的实施例5中,盒子501包括一上覆盖件504和一下覆盖件505的组合。上覆盖件504和下覆盖件505是一其一个表面敞开的容器。上覆盖件504形成盒子501的上表面,下覆盖件505形成盒子501的下表面,在彼此面对面的开口边缘可拆开地连接在一起,以形成一密封的空心容器。
对于上覆盖件504和下覆盖件505,最好选择通常使用的合成树脂,诸如PP、PET、ABS、PPO、聚丙烯树脂,尤其是一种透明原材料,从而从外面可以看清容器的里面。此外,作为防止出现静电的防范措施,用作容器原材料的合成树脂最好是混合碳粉、金属粉、导电织物或防静电剂,或最好是使用基于聚合物合金的长效防静电材料。
参阅图24,下覆盖件505的相对的开口边缘部分设置有一体的朝内伸出的托架506。在该实施例中,支承部503a和503b是凹槽,以敞开的下覆盖件505的内部和上部设置于托架。在凹槽的底部,有一定位支架502的凸块507,如图24(d)和(e)所示,在凸块507的两侧上形成朝上伸出的微小凸肋508。微小凸肋508借助其所具有的弹性作用而支承支架502。
参阅图25,上覆盖件504设置有一体的舌状端部509,它在两端部(图25(a)的右端和左端)的中心上朝下延伸,并在舌状端部509的下边缘上形成一爪部510。另一方面如图24所示,在下覆盖件505的两端边缘上设置一衬板511,在衬板511的下边缘上形成一钩住爪部510的钩部512。爪部510和钩部512的相互关系可以反过来。
在图23中,支架502插入盘D的轴孔D1中,以一列的形式保持多个盘D,D…,支架借助盒子501的支承部保持在两端上而水平悬挂在盒子501的空心部分内。
在图26(a)至(c)中,在支架的两端上设置把手513a和513b。支架例如可采用实施例3所描述的盘支架。如图26所示,该支架有一第一核心件514、一第二核心件515和一凸轮驱动件516,该支架是一要插入盘D的轴孔D1的盘支架,以将多个盘D,D…隔开地保持成一列。第一和第二核心件514和515都是一具有某一长度的、横截面基本上为U形的、彼此相对并组合在一起的构件,从而使外径可以在扩径位置mP与缩径位置rP之间扩展或收缩。
如图26(e)所示,位于扩径位置mP,此时盘D轴孔的内径由第二核心件502的部分圆周面支承。如图26(d)所示,位于缩径位置rP,此时支架502插入盘D的轴孔D1中或从中收回。
各核心件514和515的外表面上具有若干列导向件517。成列导向件517形成凹槽,以逐一将盘D容纳在导向件517之间,以预定间隔保持盘D。凸轮驱动件516通过第一核心件514而被保持着,并沿纵向可移动地插入第一和第二核心件514和515组合在一起的支架的圆筒中。凸轮驱动件516在两点或更多点支承第二核心件,以使核心件保持相互平行,并使第一核心件514和第二核心件515的组合件在扩径位置与缩径位置之间转换。
在本发明实施例3所描述的盘支架在第一核心件514的端部上设置一捏手(513b),而在插入支架的凸轮驱动件516的外端上设置一把手513a。因此,把手用于凸轮驱动件516插入和抽出支架,但是,捏手513b是一个模似(dummy)的把手。
当用一机器人来操作时,把手与固定的捏手一起被拉,或被压靠在支架侧上,以在扩径位置mP与缩径位置rP之间转换。
在本发明的实施例5中,为便于说明,要理解矩形把手513a和513b设置在支架的两端上。
将把手513a和513b从上述的下覆盖件插入设置在支承部503a和503b上的凹槽,使支架502固定地保持在盒子501上。
把手513a和513b可以与支承部503a和503b的凹槽啮合,以防止转动,在把手513a和513b的下表面上开有一小孔518,以便与图27所示的凹槽的凸块507啮合。
此外,在本发明中,支架502两端上的把手513a和513b在形状上是互不相同的。在本实施例中,在支架502一端(右侧)上的把手503a的横向宽度比在另一端(左侧)上的把手503b的横向宽度大。形成位于盒子一端侧(图24中的中部右侧)上的支承部503a的凹槽的横向宽度相应地被设置成大于形成位于另一端(图24中的中部左侧)上的支承部503b的凹槽的横向宽度。
因此,在支架502右侧上的把手513a可插入在盒子501右侧上的支承部503a的凹槽,当不能插入在左侧上的支承部503b的凹槽。即盒子501的支承部503a和503b的形状设定为分别容纳其中的把手513a和513b的形状,由此支架502插入盒子501的方向被独特地确定。
此外,上覆盖件504的上表面(将是盒子501的上表面)和下覆盖件505的下表面(将是盒子501的下表面)在纵向的两端部上分别设置凸起的和凹陷的叠堆保持部519和520,当两个或更多的盒子叠堆在一起时,它们彼此啮合。在本实施例中,上覆盖件的上表面设置有凸起的叠堆保持部519和520,而下覆盖件的下表面设置有凹陷的叠堆保持部519和520。
在一端部侧(在右侧)的叠堆保持部的形状和在另一端部侧(在左侧)的叠堆保持部的形状是互不相同的。在本实施例中,如图24(a)和图25(a)所示,在右侧上的叠堆保持部519的凸起和凹陷的平面形状是矩形,而在左侧的叠堆保持部520的凸起和凹陷的平面形状为三角形。
只有当叠堆保持部519和520的凸起和凹陷的平面形状相一致时,下覆盖件505和上覆盖件504才能配合在一起,由此,凸起和凹陷的不同的平面形状将不会使它们配合在一起。因此,下覆盖件505和上覆盖件504的叠堆方向被独特地确定。
当本发明的容器用于运输时,支架502首先插入两个或更多的盘D,D…轴孔中,以将列成一列的两个或更多的盘D,D…保持在支架502的圆周上。
然后,将支架502的把手513a和513b放到分别设置在下覆盖件505两端上的支承部503a和503b中。设置在支架502两端上的把手513a和513b的形状互不相同以及容纳把手513a和513b的支承部的凹部是特制的。因此,这就确定了支架插入下覆盖件505中的唯一的方向。
插入支承部503a和503b的凹部中的把手513a和513b的小孔518与凹部中的凸块507配合,从而被定位。此外,凹部中的微小凸肋508承受把手513a和513b的插入压力而变形。这减少了把手513a和513b在凹部中的空隙,提高了保持的稳定性。
随后,下覆盖件505的开口被上覆盖件504覆盖。此时,确认设置在下覆盖件505的右左侧上的叠堆保持部519和520的凹陷部的形状与设置在上覆盖件的右左侧上的叠堆保持部519和520的凸起部的形状相同。然后,确定上覆盖件504的方向并将它叠堆在下覆盖件505上。此外,在下覆盖件505的开口边缘的一部分上和上覆盖件的开口边缘的一部分上设置一凸块和一容纳凸块的小孔(图中都未示出),能使上覆盖件和下覆盖件的右左或前后的形状做得不对称。由此可唯一地确定下覆盖件505和上覆盖件504的组合方向。
下覆盖件505和上覆盖件504的组合方向被确定之后,放下上覆盖件504,使上覆盖件504的舌状端部509沿衬板511下降,并由于其本身所具有的弹性而弯曲。因此,在其末端,爪510被钩部512钩住,由此使上覆盖件504可分离地啮合下覆盖件505。在舌状端部509的下边缘上的爪510通过所谓的扣合而被扣在下覆盖件505的衬板511的钩部512上,由此使上覆盖件504结合于下覆盖件505。这使得保持在支架502上的盘D,D…容纳在盒子的空心部中,而不会接触盒子501的内壁。
当容纳盘D,D…的盒子或空的盒子叠堆在一起时,除非叠堆保持部519和529的凸起和凹陷的平面形状相一致,否则的话盒子就不能配合在一起,所以在另一盒子顶部上的盒子要同方向对齐。因此,在盒子501内部的支架502就自然地同方向对齐。此外,在图24中,在下覆盖件505下表面纵向中心的两侧上设置一标记521,以通过凹陷部定中心。
当在制造过程中采用本发明的容器时,上覆盖件504能从要在加工线上移动的下覆盖件505上取下。同时,设置在下覆盖件505上的标记521可用作为加工过程中的自动装置的中心定位标记。此外,叠堆保持部519和520的凹陷部的形状可以用作为检查加工线流动方向的标记。
根据上述的本发明的实施例5,容器包括盒子和支架的组合件。盘容纳在盒子里面的状态可通过用透明树脂材料制造的盒子从外面就能方便地检查。此外,盒子适合将支架悬挂在其空心部中,以防止保持在支架圆周上的多个盘的圆周边缘与盒子的内壁接触。这样就可避免盘损坏,由此可消除盘的不可使用的部分,从而确保了较大的存储区域。
此外,盒子是通过扣合而彼此可分离地结合在一起的上覆盖件和下覆盖件的组合件,这样有助于将支架放到盒子中或从盒子中取出,以及堆叠在另一盒子顶部的诸盒子能以一个方向对齐。此外,当一支架容纳在盒子中时,它可以一唯一的方向悬在盒子中,以及堆叠在另一盒子顶部的诸盒子能以一个方向对齐。因此,当用机器人自动操作时,诸如将支架放入盒子内或从盒子中取出、将盘保持在支架上或将盘安装到支架上和使盘与支架分离,其操作就可标准化。
工业应用根据上述的本发明的盘支架,可容易地在圆筒的扩展与收缩之间进行转换,从而提高盘的保持稳定性。
根据上述的本发明的盘容器,盘容器可存放保持盘的盘支架,可用于运输或制造过程中。
权利要求
1.一种盘支架,它包括一第一核心件和一第二核心件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中,各个核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并彼此相对组合,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节核心件的伸缩,扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件和支承件,诸列导向件形成若干凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,以及诸支承件是若干突起列,以通过多点支承来支承每一盘的轴孔内径。
2.如权利要求1所述的盘支架,其特征在于,每一核心件具有若干支腿部和一弯曲表面部分,支腿部成对形成并组合在一起,使得第一核心件的支腿部夹住第二核心件的支腿部,以调节它们之间的伸缩,每一核心件的弯曲表面在扩径位置是与盘轴孔内径对齐的部分,以及在每一核心件的弯曲表面上形成若干列导向件和支承件。
3.如权利要求1或2所述的盘支架,其特征在于,第一核心件具有两列支承件,第二核心件具有一列支承件。
4.如权利要求3所述的盘支架,其特征在于,在每一核心件的弯曲表面部分的两端各形成一列导向件,第一核心件的支承件形成在每一列的诸导向件之间的凹槽中,以及第二核心件的支承件形成在现两列导向件之间的中部。
5.如权利要求1或3所述的盘支架,其特征在于,第二核心件的支承件具有弹性,在两核心件的扩径位置,第二核心件支承件根据其所具有的弹性支承盘轴孔的内径。
6.如权利要求5所述的盘支架,其特征在于,保持第二核心件时具有核心件材料所具有的弹性。
7.一种盘支架,它包括一第一核心件和一第二核心件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中,第一核心件和第二核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并彼此相对组合,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节核心件的伸缩,扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件和支承件,成列导向件形成凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,支承件包括若干刚性支承件和若干弹性支承件,刚性支承件与每一盘的轴孔内径的一部分接触,弹性支承件具有挠曲形,因承受重量而挠曲变形,并将变形引起的推斥力作用在盘轴孔的内径上。
8.如权利要求7所述的盘支架,其特征在于还包括第一核心件、第二核心件和一凸轮驱动件的组合件,其中,第一核心件和第二核心件组合成彼此相对,从而可以调节伸缩,凸轮驱动件被插入第一核心件和第二核心件的组合件两端的开口中,并可滑进滑出,使第一核心件和第二核心件的组合件可在扩径位置与缩径位置之间改变,以及第一核心件和第二核心件没有开口,从而两核心件之间的伸缩位移所引起的摩擦和核心件与凸轮驱动件之间的摩擦所产生的灰尘颗粒就不会泄漏。
9.如权利要求7或8所述的盘支架,其特征在于,凸轮驱动件具有若干凸轮槽并可滑动地结合于第一核心件,凸轮槽容纳从第二核心件的内表面伸出的凸轮销,并根据凸轮驱动件移入或移出支架的位移来扩展或收缩第一核心件和第二核心件的组合件,以及第一核心件和第二核心件通过凸轮驱动件而彼此结合起来,在它们的外表面上没有开口。
10.如权利要求7所述的盘支架,其特征在于,沿第一和第二核心件的纵向,在弯曲表面的两端边缘上各形成一列导向件,第一核心件的支承件是若干刚性支承件,并形成在每一列的诸导向件之间的凹槽中,以及第二核心件的支承件是若干弹性支承件,并是形成在两列导向件之间的若干薄凸肋。
11.如权利要求7所述的盘支架,其特征在于,第一核心件除刚性支承件之外还具有若干弹性支承件,以及形成在第一核心件上的弹性支承件是分散地形成在弹性部的若干薄凸肋。
12.如权利要求7或11所述的盘支架,其特征在于,弹性保持核心件时具有核心件材料所具有的弹性。
13.一种盘支架,它包括一第一核心件、一第二核心件和一凸轮驱动件,该盘支架插入盘的轴孔中,并将多个盘按一定间隔支承成一列,其中,第一核心件和第二核心件是具有一定长度、其横截面基本上为U形并彼此相对地组合成筒体形状,从而可在扩径位置与缩径位置之间调节核心件的伸缩,扩径位置是盘轴孔的内径由支架的圆周面的一部分支承的一个位置,缩径位置是支架插入盘轴孔中以及从中抽出的一个位置,在每一核心件的外表面上设置若干列导向件和支承件,成列导向件形成凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而将这些盘支承成以预定间隔隔开,凸轮驱动件被第一核心件所支承,并沿纵向可滑动地插入第一核心件和第二核心件组合而成的支架筒体中,在两点或更多点位置支承第二核心件,将这些核心件保持成相互平行,并使第一核心件和第二核心件的组合件在扩径位置与缩径位置之间转换。
14.如权利要求13所述的盘支架,其特征在于,凸轮驱动件至少有两个或更多个沿纵向的凸轮槽,每一凸轮槽能容纳凸起于第二核心件的凸轮销,借助在支架筒体中的凸轮驱动件的移动来同时引导凸轮销,并通过推第二核心件使第二核心件移动到扩径位置,同时保持第二核心件与第一核心件平行,或通过从扩径位置收回第二核心件使第二核心件移动到缩径位置,同时保持第二核心件与第一核心件平行。
15.如权利要求13或14所述的盘支架,其特征在于,凸轮驱动件从支架圆筒一端的开口插入支架内部,支架的方向通过凸轮驱动件的存在来区别。
16.如权利要求14所述的盘支架,其特征在于,凸轮驱动件包括一捏手和一轴,轴沿其总长插入由第一核心件和第二核心件组合而成的支架圆筒中,以及至少在轴的中部和左右两侧上形成凸轮槽,每一槽容纳凸起于第二核心件的凸轮销。
17.如权利要求16所述的盘支架,其特征在于,在支架筒体的未插入凸轮驱动件的一侧上的端部上,一对应于凸轮驱动件的捏手的把手与第一核心件一体形成。
18.如权利要求13所述的盘支架,其特征在于,第一核心件和第二核心件都有两支腿部和一连接两支腿部的弯曲表面部分,每一支腿部是具有一定长度、横截面基本上为U形的棒状件,第一核心件的成列导向件以圆弧的形状形成在弯曲表面部分的圆周上,而第二核心件的成列导向件形成在弯曲表面部分的两端上,第二核心件具有附加支承件,支承件支承盘轴孔的内径,并是形成在第二核心件的成列导向件之间的弯曲表面部分上的若干薄凸助。
19.一种盘支架,它具有一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一被插入两个或多个盘的轴孔中的支架部,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些设置在弹性部上突起列是若干从核心件里面伸到核心件外面的形状为凸肋的伸出部分,以支承盘轴孔的内径,弹性部由弹性材料制成,并具有自恢复性能,以及凸轮驱动件使弹性部强制变形,从而使突起列伸到核心件的外面,或者反过来,解除弹性部的强制变形,使突起列收回到核心件中。
20.一种盘支架,它具有一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一被插入两个或多个盘的轴孔中的支架部,在核心件的里面具有弹性部的引导面,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些设置在弹性部上的突起列是若干从核心件里面伸到核心件外面的伸出部分,以支承盘轴孔的内径,弹性部为弹性材料,具有弯成圆弧形的弯曲表面,并具有自恢复性能,该弹性部插在核心件中,以及凸轮驱动件将弹性部的弯曲表面压靠在核心件的引导面上,使弯曲表面的形状强制变形,从而使突起列伸到核心件的外面,以及反过来,解除弹性部的强制变形,使突起列收回到核心件中。
21.一种盘支架,它具有一核心件、若干支承件和一凸轮驱动件的组合件,以支承若干平行的盘,核心件是一筒体,其轴孔的内表面上有一弯曲表面,核心件具有若干轴向槽口,支承件具有若干突起列和一弹性部,这些突起列是若干从核心件里面通过槽口伸到核心件圆周的形状为凸肋的伸出部分,以支承盘轴孔的内径,弹性部为在横截面具有圆弧形的弯曲表面的弹性材料,并具有自恢复性能,该弹性部插入核心件的轴孔中,弹性部的弯曲表面的半径比核心件的轴孔半径大,若干突起列设置在弹性部弯曲表面的凸面上,以及凸轮驱动件至少从核心件一段的开口插入核心件的轴孔中,并强制使弹性部的弯曲表面沿核心件轴孔的弯曲表面变形,从而使突起列伸到核心件的圆周上,以及反过来,凸轮驱动件从核心件中抽出,以释放弹性部,从而使突起列收回到核心件中。
22.如权利要求21所述的盘支架,其特征在于,弹性部成对插入核心件的轴孔中,以及凸轮驱动件插在成对的弹性部之间,并沿轴向移动,由此扩展或收缩成对弹性部的直径。
23.如权利要求21所述的盘支架,其特征在于,凸轮驱动件包括一直径较大的突起列伸出操作部和直径较小的突起列缩回操作部,它们形成在凸轮驱动件轴向的某一范围中,突起列伸出操作部是一将弹性部压靠在核心件轴孔内径上的部分,使弹性部强制变形,从而突起列伸出核心件,以及突起列缩回操作部是一至少释放弹性部的部分强制变形的部分,而弹性部与槽口啮合的那部分使突起列缩回到核心件中。
24.如权利要求19、20或21所述的盘支架,其特征在于,强制变形的弹性部具有上推突起列的作用,这些突起列通过自身的弹力支承盘。
25.如权利要求19、20或21所述的盘支架,其特征在于,突起列设置有凹槽,以容纳插在核心件上的盘的外周缘的一部分,从而防止相邻的盘彼此相接触。
26.一种盘容器,它具有一盒子和一支架的组合件,其中,盒子是一可打开和关闭的空心容器,在盒子内有一空心部,大到足以容纳若干盘,盒子具有支承部,以保持支架,支架通过插入多个盘的轴孔中而将这些盘保持成一列,支架的两端通过支承在盒子的支承部上而悬在盒子的空心部中,以及保持在支架上的这些盘容纳在盒子的空心部中,而不会与盒子的内壁接触。
27.如权利要求26所述的盘容器,其特征在于,这些支承部是与盒子的相对凸缘相对形成的凹部,支架的两端上具有把手,以及把手与支承部的凹部啮合,以防止它们转动。
28.如权利要求27所述的盘容器,其特征在于,设置在支架两端上的把手的形状是互不相同的,设置在盒子支承部上的凹部的形状根据每一把手的形状而定,由此支架插入盒子的方向被独特确定。
29.如权利要求26所述的盘容器,其特征在于,盒子的上表面和下表面设置有形成在纵向两端部上的凸起和凹陷的叠堆保持部,当两个或更多的盒子一个叠堆在另一个顶部上时,它们彼此配合,在一端侧上的叠堆保持部的形状和在另一端侧上的叠堆保持部的形状是互不相同的,以及叠堆一在下面的盒子和一在上面的盒子的方向被独特确定。
30.如权利要求26所述的盘容器,其特征在于,盒子具有一上覆盖件和一下覆盖件的组合件,上覆盖件和下覆盖件是它们的一个表面敞开的容器,上覆盖件形成盒子的上表面,而下覆盖件形成盒子的下表面,上覆盖件和下覆盖件彼此可分离地结合在一起,开口凸缘彼此相对,以便形成一密封的空心容器,以及支承部设置在下覆盖件的相对的开口凸缘的一部分上,从而相互面对。
31.如权利要求26所述的盘容器,其特征在于,上覆盖件和下覆盖件的一个覆盖件上有一爪部,另一覆盖件上有一钩部,以及上覆盖件和下覆盖件通过将爪部钩住钩部而彼此可分离地结合在一起。
全文摘要
一种盘支架具有第一核心件1和第二核心件2。各核心件是具有一定长度、横截面基本为U形并彼此相对组合,以在扩径位置与缩径位置间调节核心件的伸缩。核心件1和2的表面上设置有若干列导向件7a和7b和支承件8a和8b。导向件7a和7b形成若干凹槽,以通过将盘逐一容纳在导向件之间而以预定间隔支承这些盘。支承件8a和8b是若干突起列,以通过三点支承来支承各盘的轴孔内径,支承件8b具有弹性。支架5在缩径位置插入盘D的轴孔中,并在扩径位置将多个盘D…支承成一列。
文档编号H01L21/673GK1310684SQ00800123
公开日2001年8月29日 申请日期2000年4月20日 优先权日1999年4月21日
发明者中村明, 冬室昌彦, 幅谷仓夫, 赤穗裕, 沢野哲也 申请人:阿基里斯株式会社, 富士电机株式会社
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