专利名称：电位器引脚全自动铆接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电位器引脚全自动铆接机。
背景技术：
电位器是一种电子元件，在绝缘基材的一面涂上开口环状的电阻材料层，开口环状电阻材料层环心部位的基材上有孔安装一调阻旋钮，调阻旋钮上有一触片，触片的一端与开口环状电阻材料层相接触，触片的另一端与一涂在基材上的导体材料层接触，开口环状电阻材料层的两端和导体材料层均以与基材铆接的引脚导出。所称引脚是以其上所制的铆钉与基片上在开口环状电阻材料层两端和导体材料层上所开的铆孔进行铆接所连接的。以往，引脚铆钉插入基板铆孔和送入铆接装置都是通过手工操作进行的，就是说是通过人用手将引脚铆钉插入基板铆孔后再到铆接装置上进行铆接的，不存在电位器引脚全自动铆接机，使电位器制造过程中的这一工序效率较低，成为提高电位器制造效率的瓶颈。
发明内容
针对这一现状，本实用新型就是要解决引脚铆钉插入基板铆孔和送入铆接装置只能靠手工操作的技术问题，并要提供一种电位器引脚全自动铆接机，以实现电位器引脚的铆接操作的全自动化。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，有一间隙行进的传送平台，传送平台上等距安装基板座，基板座安装的间隔距离为传送平台行进间隙幅度的倍数，在传送平台的轨迹上，同基板座所间隔距离相等地安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置，即圆盘上依次有基板上台工位、引脚插入工位、引脚铆接工位，其中基板上台装置是一将基板推入基板座的往复直线运动机构，引脚插入机构是一安装在一摆动轴上的机械手，机械手的两个摆动顶点位置是引脚的供应工位和引脚的插入工位，铆接装置的铆接工作头位置在引脚铆钉轨迹线上。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，还有一个引脚排列传送装置，由一电磁振动送料器6、连接在电磁振动送料器出口与引脚供应工位之间的引脚平送机构9所构成。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，所说的传送平台是一依中心轴定角转动的圆盘4，其周边等分安装电位器基板座3，若以圆盘转动方向为序，在圆盘停止转动时基板座所在位置分别对应有依次排列的基板上台装置、基板状态检测装置、引脚插入装置、引脚铆接装置5、引脚铆接检测装置和电位器半成品下台装置，即圆盘上依次有基板上台工位、基板状态检测工位、引脚插入工位、引脚铆接工位、引脚铆接检测工位和电位器下台工位。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，圆盘传送平台上安装有8只基板座。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，所说的机械手的拾取机构是夹具或一块下方带有与三支引脚排列完成时的三只引脚铆钉孔位置一致的针的压板，和在压板上方所设的一块磁铁。机械手的工作程序是拾取引脚，向上提起使引脚铆钉脱离铆钉孔，摆动到位，向下放落使引脚铆钉插入铆钉孔，放开引脚，其中拾取就包括夹紧提起和磁力吸起引脚。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，有一间隙行进的传送平台，传送平台上等距安装基板座，基板座安装的间隔距离为传送平台行进间隙幅度的倍数，在传送平台的轨迹上。同基板座所间隔距离相等地安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置，即圆盘上依次有基板上台工位、引脚插入工位、引脚铆接工位。还有一引脚的隔离装置11，引脚的隔离装置的作用是使三支引脚按插入基板时所需的间隔距离相互隔开，这一引脚隔离装置有一组以三块引脚放置板构成的引脚放置座，这三块引脚放置板的中间一块固定在引脚隔离装置的底座上，两旁的两块为活动块各以滑轨安装在引脚隔离装置的底座上，两活动块与中间固定块之间有一分隔片，分隔片是推动两活动块按滑轨活动的顶针，两活动块所用以安装的滑轨平行，在三块引脚放置板的同一个水平面上各有一孔在与滑轨放向平行的同一直线上，孔的大小与引脚铆钉外径作间隙配合，三块引脚放置板的形状尺寸、分隔片的形状尺寸及三个孔的位置之间的关系是当分隔片未推动活动块向外移动前，三孔之间的距离为三片引脚原始状态时三个引脚铆钉之间的距离，当分隔片推动活动块向外移动后，三孔之间的距离为电位器基板上三个铆孔之间的距离。引脚插入装置是两只安装在摆动轴上的机械手，一只机械手的两个摆动顶点是引脚的供应工位和引脚的隔离装置，另一只机械手的两个摆动顶点是引脚的隔离装置和引脚的插入工位。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，其引脚的隔离装置11有一组以三块横截面为矩形的引脚放置板14a、14b、14c构成的引脚放置座14，在三块引脚放置板的上平面上各有一孔在一条与引脚放置板侧面垂直的直线上，孔的大小与引脚铆钉外径作间隙配合。这三块引脚放置板的中间一块14b固定在引脚隔离装置的底座17上，两旁的两块14a、14c为活动块以两条平行的滑轨15与安装在引脚隔离装置的底座上的中间一块放置板14b串在一起，这两条滑轨都与引脚放置板的侧面垂直。两块活动的引脚放置板与中间固定的一块引脚放置板之间各有一对分隔片16，分隔片经支架与一推杆18连接，在引脚放置板向分隔片的一侧有一楔状台阶，分隔片由推杆推动移动受楔状台阶作用而推动两活动块按滑轨向外称动。中间一块引脚放置板的宽度与引脚宽度相等，其上放置引脚铆钉的孔打在这个宽度的中间，两旁引脚放置板上的孔与向中间一侧的距离是中间一块宽度的两倍。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，两个摆动顶点位置分别是引脚供应工位和引脚隔离装置以及引脚隔离装置和引脚的插入工位的机械手12、7安装在同一条摆动轴8上。
本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，结合间隙行进的传送平台和基板上台装置、引脚插入装置、引脚铆接装置等，实现了电位器引脚的自动铆接。
图1为本实用新型一实施例的俯视图；图2为图1中A--A剖视图；图3为图2中B向局部放大剖视图。
具体实施方式
实施例1、本实施例提供的电位器引脚全自动铆接机，有一间隙行进的直线型传送平台，传送平台上等距安装基板座，传送平台每次行进两个基板座所隔的距离，在传送平台行进方向上，当传送平台停止时基板座所在位置上依次安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置，其中基板上台装置是一将基板推入基板座的往复直线运动机构，引脚插入机构是一机械手，机械手安装在一摆动轴上，机械手摆动的两个顶点位置是引脚的供应工位和引脚的插入工位，铆接装置的铆接工作头位置在引脚铆钉轨迹线上。
实施例2、本实施例提供的电位器引脚全自动铆接机，结构布局与实施例1基本相同，但在引脚插入装置与引脚供应工位之间安装了为自动上引脚而设计的引脚隔离装置11，该引脚隔离装置的结构如图2、3所示。有一组以三块横截面为矩形的引脚放置板14a、14b、14c构成的引脚放置座14，在三块引脚放置板的上平面上各有一孔在一条与引脚放置板侧面垂直的直线上，孔的大小与引脚铆钉外径作间隙配合。这三块引脚放置板的中间一块14b固定在引脚隔离装置的底座17上，两旁的两块14a、14c为活动块以两条平行的滑轨15与安装在引脚隔离装置的底座上的中间一块放置板14b串在一起，这两条滑轨都与引脚放置板的侧面垂直。两块活动的引脚放置板与中间固定的一块引脚放置板之间各有一对分隔片16，分隔片经支架与一推杆18连接，在引脚放置板向分隔片的一侧有一楔状台阶，分隔片由推杆推动移动受楔状台阶作用而推动两活动块按滑轨向外称动。中间一块引脚放置板的宽度与引脚宽度相等，其上放置引脚铆钉的孔打在这个宽度的中间，两旁引脚放置板上的孔与向中间一侧的距离是中间一块宽度的两倍。同时引脚的插入装置需增加一只安装在摆动轴上的机构手，一只机械手12摆动的两个顶点位置是引脚供应工位和引脚隔离装置11，另一只机械手7摆动的两个顶点位置是引脚隔离装置和圆盘上的引脚插入工位。
实施例3、本实施例提供的电位器引脚全自动铆接机结构如图1所示，有一依中心轴13定角转动的圆盘型传送平台4，其周边8等分安装了8只电位器基板座3。若以圆盘转动方向为序，在圆盘停止转动时基板座所在位置分别对应有基板上台装置、基板状态检测装置、引脚插入装置、引脚铆接装置5、引脚铆接检测装置和电位器下台装置，即圆盘上有基板上台工位、基板状态检测工位、引脚插入工位、引脚铆接工位、引脚铆接检测工位和电位器半成品下台工位。基板2由基板上台装置中的直线往复推杆推入基板座3，引脚1由引脚插入装置中的机械手插入基板，随后在引脚铆接装置上将引脚与基板铆牢。引脚插入装置是两只安装在与圆盘转动轴平行的摆动轴上的机械手，一只机械手12摆动的两个顶点位置是引脚供应工位和引脚隔离装置11，另一只机械手7摆动的两个顶点位置是引脚隔离装置和圆盘上的引脚插入工位，两只机械手7、12安装在同一条摆动轴8上。机械手的工作程序是拾取引脚，向上提起使引脚铆钉脱离铆钉孔槽，摆动到位，向下放落使引脚铆钉插入铆钉孔，放开引脚。其中引脚隔离装置11的结构与实施例2同，引脚的供应工位是一引脚排列传送装置的出口，引脚排列传送装置由一电磁振动送料器6、连接在电磁振动送料器出口与引脚供应工位之间的引脚平送机构9所构成，在引脚平送机构上有一条容纳引脚铆钉的槽10，实施例4、本实施例提供的电位器引脚全自动铆接机，结构基本与实施例3相同，其中机械手有一块下方带有与三支引脚排列完成时的三只引脚铆钉孔位置一致的针的压板，在压板上方设一块磁铁。用以取引脚时，压板向下动作而将针插入铆钉孔中，并以磁铁的磁力将引脚吸牢而输送。
权利要求1.一种电位器引脚全自动铆接机，其特征是有一间隙行进的传送平台，传送平台上等距安装基板座，基板座安装的间隔距离为传送平台行进间隙幅度的倍数，在传送平台的轨迹上，同基板座所间隔距离相等地安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置，其中基板上台装置是一将基板推入基板座的直线往复运动机构，引脚插入机构是一安装在一摆动轴上的机械手，机械手的两个摆动顶点位置是引脚的供应工位和引脚的插入工位，铆接装置的铆接工作头位置在引脚铆钉轨迹线上。
2.如权利要求1所述的电位器引脚全自动铆接机，其特征是还有一个引脚排列传送装置，由一电磁振动送料器[6]、连接在电磁振动送料器出口与引脚供应工位之间的引脚平送机构[9]所构成。
3.如权利要求1所述的电位器引脚全自动铆接机，其特征是所说的传送平台是一依中心轴定角转动的圆盘[4]，其周边等分安装电位器基板座[3]，若以圆盘转动方向为序，在圆盘停止转动时基板座所在位置分别对应有依次排列的基板上台装置、基板状态检测装置、引脚插入装置、引脚铆接装置[5]、引脚铆接检测装置和电位器下台装置。
4.如权利要求3所述的电位器引脚全自动铆接机，其特征是所说的圆盘[4]传送平台上安装有8只基板座。
5.如权利要求1所述的本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，其特征是所说的机械手的拾取机构是夹具或一块下方带有与三支引脚排列完成时的三只引脚铆钉孔位置一致的针的压板，和在压板上方所设的一块磁铁。
6.一种电位器引脚全自动铆接机，其特征是有一间隙行进的传送平台，传送平台上等距安装基板座，基板座安装的间隔距离为传送平台行进间隙幅度的倍数，在传送平台的轨迹上，同基板座所间隔距离相等地安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置；还有一引脚的隔离装置[11]，这一引脚隔离装置有一组以三块引脚放置板构成的引脚放置座，这三块引脚放置板的中间一块固定在引脚隔离装置的底座上，两旁的两块为活动块各以滑轨安装在引脚隔离装置的底座上，两活动块与中间固定块之间有一分隔片，分隔片是推动两活动块按滑轨活动的顶针，两活动块所用以安装的滑轨平行，在三块引脚放置板的同一个水平面上各有一孔在与滑轨放向平行的同一直线上，孔的大小与引脚铆钉外径作间隙配合，三块引脚放置板的形状尺寸、分隔片的形状尺寸及三个孔的位置之间的关系是当分隔片未推动活动块向外移动前，三孔之间的距离为三片引脚原始状态时三个引脚铆钉之间的距离，当分隔片推动活动块向外移动后，三孔之间的距离为电位器基板上三个铆孔之间的距离；引脚插入装置是两只安装在摆动轴上的机械手，一只机械手的两个摆动顶点是引脚的供应工位和引脚的隔离装置，另一只机械手的两个摆动顶点是引脚的隔离装置和引脚的插入工位。
7.如权利要求6所述的电位器引脚全自动铆接机，其特征是所说的引脚的隔离装置[11]有一组以三块横截面为矩形的引脚放置板[14a]、[14b]、[14c]构成的引脚放置座[14]，在三块引脚放置板的上平面上各有一孔在一条与引脚放置板侧面垂直的直线上，孔的大小与引脚铆钉外径作间隙配合；这三块引脚放置板的中间一块[14b]固定在引脚隔离装置的底座[17]上，两旁的两块[14a]、[14c]为活动块以两条平行的滑轨[15]与安装在引脚隔离装置的底座上的中间一块放置板[14b]串在一起，这两条滑轨都与引脚放置板的侧面垂直；两块活动的引脚放置板与中间固定的一块引脚放置板之间各有一对分隔片[16]，分隔片经支架与一推杆[18]连接，在引脚放置板向分隔片的一侧有一楔状台阶；中间一块引脚放置板的宽度与引脚宽度相等，其上放置引脚铆钉的孔打在这个宽度的中间，两旁引脚放置板上的孔与向中间一侧的距离是中间一块宽度的两倍。
8.如权利要求6或7所述的电位器引脚全自动铆接机，其特征是两个摆动顶点位置分别是引脚供应工位和引脚隔离装置以及引脚隔离装置和引脚的插入工位的机械手[12]、[7]安装在同一条摆动轴[8]上。
专利摘要本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，有一间隙行进的传送平台4，传送平台上等距安装基板座3，基板座安装的间隔距离为传送平台行进间隙幅度的倍数，在传送平台的轨迹上，同基板座所间隔距离相等地安装有基板上台装置、引脚插入装置、铆接装置5。还可设置一引脚的隔离装置11，引脚的隔离装置的作用是使三支引脚1按插入基板2时所需的间隔距离相互隔开，本实用新型提供的电位器引脚全自动铆接机，结合间隙行进的传送平台和基板上台装置、引脚插入装置、引脚铆接装置等，实现了电位器引脚的自动铆接。
文档编号H01C10/00GK2781526SQ20042012174
公开日2006年5月17日 申请日期2004年12月8日 优先权日2004年12月8日
发明者戴悦庆 申请人:舟山市新龙电子设备有限公司