专利名称：用于操纵lcd玻璃基板的升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，用于液晶显示屏的制作。
背景技术：
现有技术中，LCD玻璃基板在暂存区进入下个制程之前，对其进行制程检测的操作，需要LCD玻璃基板处在多个高度。已有技术是用电气来控制升降平台的上升或下降，这种结构的电动滑台体积很大，而且电控设备复杂，导致产品的成本提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单的用于操纵LCD玻璃基板的升降机构。
本实用新型的技术方案是一种用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，它包括第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸包括第一气缸体、滑动地设置在第一气缸体内的第一气缸活塞杆，所述的第二气缸包括第二气缸体、滑动地设置在所述的第二气缸体内的第二气缸活塞杆，所述的第三气缸包括第三气缸体、滑动地设置在三气缸体内的第三气缸活塞杆，所述的第三气缸活塞杆上连接有用于放置LCD玻璃基板的升降平台，所述的第三气缸体与所述的第二气缸体相固定连接，所述的第二气缸活塞杆与所述的第一气缸活塞杆相固定连接。
所述的第一气缸体上固定有气缸固定板该气缸固定板上固定有至少一根固定导杆的一端部，固定导杆的另一端部固定有开有固定板开孔的固定板，所述的第三气缸体穿过所述的固定板开孔，所述的第二气缸活塞杆或第一气缸活塞杆上固定有活动板，所述的活动板与所述的固定导杆之间设置有线性轴承。
LCD玻璃基板在暂存区升降平台上，第一、第二、第三气缸活塞杆全部伸出，LCD玻璃基板被托起，制程检测牙叉运动至升降平台上方等待，首先第三气缸活塞杆退回，升降平台进行破真空，同时制程检测牙叉吸真空，当真空吸附好后，升降平台第二气缸活塞杆退回，制程检测牙叉向前运动将LCD玻璃基板送至制程检测处进行检测，检测结束后制程检测牙叉退回至升降平台上方，由第二气缸伸出接住LCD玻璃基板，进行真空吸附，同时制程检测牙叉进行破真空后，再由第三气缸伸出托起制程检测牙叉，制程检测牙叉退回，此时移载手臂可以位移到升降平台下方进行等等，第一、第二气缸可以退回，进行破真空的过程投放LCD玻璃基板，移载手臂接住LCD玻璃基板后进行真空吸附，第三气缸退回，当第三段气缸退回后，移载手臂可以将LCD玻璃基板送入下一制程，升降平台等待作下一动作循环。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点可通过各缸活塞杆的全部伸出或全部缩入使得升降平台具有五个工作位置，结构简单，通过气压控制各缸活塞杆方便。
附图1为本实用新型的立体图；附图2为本实用新型第一、第二、第三气缸活塞杆全部缩入后的结构主视图；附图3为本实用新型第一、第二气缸活塞杆全部缩入、第三气缸活塞杆全部伸出后的结构主视图；附图4为本实用新型第一气缸活塞杆全部伸出、第二、第三气缸活塞杆全部缩入后的结构主视图；附图5为本实用新型第一、第二气缸活塞杆全部伸出、第三气缸活塞杆缩入后的结构主视图；附图6为本实用新型第一、第二、第三气缸活塞杆全部伸出后的结构主视图；其中1、LCD玻璃基板；2、制程检测牙叉；3、移动手臂牙叉；4、第三气缸活塞杆；5、第二气缸活塞杆；6、第一气缸体；7、固定板；8、固定导杆；9、活动板；10、线性轴承；11、气缸固定板；12、第三气缸体；13、第一气缸活塞杆；14、升降平台；15、固定板开孔；16、第二气缸体；具体实施方式
参见附图1至附图6，一种用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，它包括第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸包括第一气缸体6、滑动地设置在第一气缸体6内的第一气缸活塞杆13，所述的第二气缸包括第二气缸体16、滑动地设置在所述的第二气缸体内的第二气缸活塞杆5，所述的第三气缸包括第三气缸体12、滑动地设置在三气缸体12内的第三气缸活塞杆4，所述的第三气缸活塞杆4上连接有用于放置LCD玻璃基板的升降平台14，所述的第三气缸体12与所述的第二气缸体16相固定连接，所述的第二气缸活塞杆5与所述的第一气缸活塞杆13相固定连接。
所述的第一气缸体6上固定有气缸固定板11，该气缸固定板11上固定有至少一根固定导杆8的一端部，固定导杆8的另一端部固定有开有固定板开孔15的固定板7，所述的第三气缸体12穿过所述的固定板开孔15，所述的第二气缸活塞杆5或第一气缸活塞杆13上固定有活动板9，所述的活动板9与所述的固定导杆8之间设置有线性轴承10。
权利要求1.一种用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，其特征在于它包括第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸包括第一气缸体(6)、滑动地设置在第一气缸体(6)内的第一气缸活塞杆(13)，所述的第二气缸包括第二气缸体(16)、滑动地设置在所述的第二气缸体内的第二气缸活塞杆(5)，所述的第三气缸包括第三气缸体(12)、滑动地设置在三气缸体(12)内的第三气缸活塞杆(4)，所述的第三气缸活塞杆(4)上连接有用于放置LCD玻璃基板的升降平台(14)，所述的第三气缸体(12)与所述的第二气缸体(16)相固定连接，所述的第二气缸活塞杆(5)与所述的第一气缸活塞杆(13)相固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，其特征在于所述的第一气缸体(6)上固定有气缸固定板(11)，该气缸固定板(11)上固定有至少一根固定导杆(8)的一端部，固定导杆(8)的另一端部固定有开有固定板开孔(15)的固定板(7)，所述的第三气缸体(12)穿过所述的固定板开孔(15)，所述的第二气缸活塞杆(5)或第一气缸活塞杆(13)上固定有活动板(9)，所述的活动板(9)与所述的固定导杆(8)之间设置有线性轴承(10)。
专利摘要一种用于操纵LCD玻璃基板的升降机构，第一气缸包括第一气缸体、滑动地设置在第一气缸体内的第一气缸活塞杆，第二气缸包括第二气缸体、滑动地设置在所述的第二气缸体内的第二气缸活塞杆，第三气缸包括第三气缸体、滑动地设置在三气缸体内的第三气缸活塞杆，第三气缸活塞杆上连接有用于放置LCD玻璃基板的升降平台，第三气缸体与所述的第二气缸体相固定连接，第二气缸活塞杆与第一气缸活塞杆相固定连接。可通过各缸活塞杆的全部伸出或全部缩入使得升降平台具有五个工作位置，结构简单，通过气压控制各缸活塞杆方便。
文档编号H01L21/00GK2852175SQ200520140338
公开日2006年12月27日 申请日期2005年12月22日 优先权日2005年12月22日
发明者庄添财 申请人:旭东机械(昆山)有限公司