专利名称：一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子元器件的加工设备，特别是一种加工铝电解电容器用自动老
练机夹具与排夹的驱动装置。
背景技术：
进料机给固定位置上的老练夹具上完一定数量的电容器后，目前的电容器自动老 练机工作的一般的步骤是，第一步，该老练夹具夹紧；第二步，与该固定位置对应的进料机 上的排夹使夹料夹松开；第三步，该老练夹具移步老练，固定位置上用另一条老练夹具代 替；第四步，固定位置对应的进料机上的排夹使夹料夹夹紧；第五步，固定位置上的另一条 老练夹具打开，即闭夹一排夹开一推步一排夹关一开夹，上述五项步骤，在进料过程中不 断有序的再循环，进料机与老练夹具间电容交换而完成老练。 一般地，上述夹具的闭与开、 排夹的开与关及夹具的推步都有各自独立的驱动源驱动，驱动源的重复，会造成驱动源利 用率偏低，加上驱动源控制的硬件和软件的繁多，会造成控制的可靠性降低，影响老练的效 果，导致产品质量下降。
实用新型内容本实用新型针对上述问题，提供一种关于铝电解电容器自动老练机夹具开、闭夹，
排夹开、关，夹具推步一体化的联合驱动装置。 为解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案 —种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，包括控制器、老练箱、进料 机、夹具、排夹、夹料夹，其特征是通过所述联轴器与老练箱主轴相连接有一间歇分割器， 间歇分割器传动轴一减速电机连接，同时间歇分割器传动轴上连接有凸轮，凸轮通过铰座、 连接臂、连接杆分别与夹具与排夹相连，通过减速电机驱动分割器转动，在控制器的控制下 有序地完成夹具开、闭，排夹开、关，夹具推步动作的驱动。 所述铰座、凸轮、间歇分割器、减速电机均固定在所述的同一连接板上，所述连接 板由所述连接柱与老练箱的侧板相固。 所述间歇分割器的驱动轴通过所述联轴器与老练箱主轴相连，所述链轮固于老练 箱主轴两侧上，所述老练夹具固于所述链条两端，所述链条绕于所述链轮上，减速电机驱动 所述分割器转动时，所述分割器驱动轴驱动老练箱主轴，带动所述链条上的老练夹具行走 一定的距离，实现夹具推步。 所述铰座包括一开夹铰座、一排夹铰座，所述凸轮包括一开夹凸轮、一排夹凸轮， 所述开夹器固定在所述右侧板上， 一端与所述老练夹具中开夹杆相嵌，另一端相固所述开 夹钮。所述开夹臂绕所述开夹铰座摆动，一端固滚珠与所述开夹凸轮中凹槽相嵌，另一端通 过所述横杆用所述连接杆与所述开夹钮相接。 所述开夹凸轮转动的起始阶段，所述开夹臂拉所述连接杆向下运动，使所述开夹 器旋转约九十度，实现所述老练夹具的闭夹；所述开夹凸轮转到一周的结束阶段附近时，所述开夹臂顶所述开夹连接杆向上运动，使所述开夹器反向旋转约九十度，实现老练夹具的 开夹。 所述排夹凸轮的一侧相连的所述摆臂为Y型，铰于所述排夹铰座的内侧，较上的 一端通过所述连接杆连接所述右侧支摆，所述右侧支摆由所述右支连接臂与所述右排夹摆 臂相连，所述右排夹摆臂另一端的开口与所述排夹右下部一滚珠相连，所述Y型摆臂较下 的一端由所述长拉杆穿过老练箱与所述左侧支摆的一端相连，所述左排夹摆臂由所述左支 拉杆与所述左侧支摆的另一端相连，所述左排夹架摆臂的一开口端与所述排夹架左下部一 滚珠相嵌。 所述排夹凸轮转到一定角度时，所述连接杆、长拉杆分别拉动所述右侧支摆、左侧 支摆，所述左、右侧排夹摆臂使所述排夹向外滑动，同时打开所述夹料夹，实现排夹开，所述 排夹凸轮继续转到另一角度时，可使所述排夹向里滑动，所述排夹复位，所述夹料夹闭合夹 料，从而实现排夹关。 随着技术的不断改进，有的电容器自动老化机加装了夹具辅助定位器，目前安装 的辅助定位器也有独立的驱动装置，通过如下技术方案也可将独立驱动装置，改变成为联 合驱动装置。 —种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，包括控制器、老练箱、进料
机、夹具、排夹、夹料夹、辅助定位器，其特征是通过所述联轴器与老练箱主轴相连接有一
间歇分割器，间歇分割器传动轴与一减速电机连接，同时间歇分割器的上传动轴上连接有
凸轮，凸轮通过铰座、连接臂、连接杆分别与夹具与排夹相连，减速电机驱动分割器转动，在
控制器的控制下有序地完成夹具开、闭，排夹开、关，夹具推步，夹具辅助定位动作的驱动。 所述铰座包括一开夹铰座、一双铰座，所述两凸轮包括一开夹凸轮、一双面凸轮，
所述双面凸轮的内侧相连的所述Y型摆臂，铰于所述双铰座的内侧，较上的一端通过所述
连接杆连接所述右侧支摆，所述右侧支摆由所述右支连接臂与所述右排夹摆臂相连，所述
右排夹摆臂另一端的开口与所述排夹右下部一滚珠相连，所述Y型摆臂较下的一端由所述
长拉杆穿过老练箱与所述左侧支摆的一端相连，所述左排夹摆臂由所述左支拉杆与所述左
侧支摆的另一端相连，所述左排夹架摆臂的一开口端与所述排夹架左下部一滚珠相嵌，其
他所有连接与动作同前面所述。所述双面凸轮外侧相连的所述摆臂为T型，铰于所述双铰
座的外侧，所述T型摆臂一端用滚珠与所述双面凸轮外侧凹槽相连，另一端由拉杆穿过老
练箱与所述左侧定位摆臂一端相连，所述定位摆臂的开口端与固于所述左侧板上所述辅助
定位装置的一滚珠相嵌，所述双面凸轮起始转动一定角度时，所述T型摆臂拉动所述定位
摆臂，使所述辅助定位装置的插口离开所述的老练夹具；所述双面凸轮结束一周转动前一 定角度时，所述T型摆臂推动所述定位摆臂，使所述辅助定位装置的插口插进所述老练夹
具，实现对老练夹具的辅助定位。 所述控制器通过位于所述间歇分割器传动轴上的定位片，由电子元件控制所述分 割器每次转动一周。由于采用了以上技术方案，多个驱动集成为一个联合驱动，驱动的利用 率、控制的可靠性都大大提高，老练的效果，产品质量明显提升。
图1是本实用新型部分示意图[0017] 图2是本实用新型开夹正视图 图3是本实用新型辅助定位的左侧视图 图4是本实用新型双面凸轮外侧正视图 图5是本实用新型双面凸轮内侧背视图 图6是本实用新型开夹右侧和排夹右侧部分示图
具体实施方式参阅图l至图6，进一步说明加装了夹具辅助定位器的电容器自动老练机夹具与 排夹的联合驱动装置。该装置包括包括控制器(图中未示)、老练箱(图中未示)、进料机 (图中未示)、夹具13、排夹16、夹料夹15、辅助定位装置30。通过所述联轴器9与老练箱 主轴IO相连接有一间歇分割器1，间歇分割器一传动轴与一减速电机(图中未示)连接，间 歇分割器另一传动轴上连接有一开夹凸轮2及另一双面凸轮3，两凸轮通过铰座、连接臂、 连接杆分别与夹具与排夹相连，分割器1传动轴上的一链轮35与一减速电机(图中未示) 连接，在减速电机驱动分割器1转动一周内，在控制器的控制下有序地完成夹具开、闭，排 夹开、关，夹具推步，夹具辅助定位动作的驱动。 开夹铰座4、双铰座5、间歇分割器1、减速电机(图中未示)均固定在同一连接板 38上。连接板38通过四个连接柱29与老练箱(图中未示)的右侧板28相固。分割器1 的驱动轴通过联轴器9与老练箱主轴IO相连。两链轮11分固主轴10两侧上。老练夹具 13与链条12两端相固。链条12绕于链轮11上。减速电机驱动分割器l转动时，在一周的 某一阶段，分割器1驱动轴驱动主轴IO，带动链条12上的老练夹具13走一定的距离，实现 夹具的推步。 开夹器36固定在右侧板28上， 一端与夹具13中开夹杆14相嵌，另一端相固开夹 钮39。开夹臂6绕开夹铰座4摆动，一端固滚珠(图中未示)与开夹凸轮2中凹槽相嵌，另 一端通过横杆26，用开夹连接杆37与开夹钮39相接。开夹凸轮2转动的起始阶段，开夹 臂6拉开夹连接杆37向下运动，使开夹器36旋转约九十度，实现老练夹具13的闭夹。同 时开夹凸轮2转动到一周的结束阶段附近，开夹臂6顶开夹连接杆37向上运动，使开夹器 36反向旋转约九十度，实现老练夹具13的开夹。 与双面凸轮3的内侧相连的Y型摆臂8铰接于双铰座5的内侧，较上的一端通过 连接杆42连接右侧支摆41。右侧支摆41的铰座固定在老练箱(图中未示)右侧板28上。 右侧支摆41的另一端由右支连接臂25与右排夹摆臂24相连，右排夹摆臂24的铰座23固 定在进料台工作面板31上，右排夹摆臂24的另一端的开口与可在工作面板31上滑动且拉 动相应的一定数量的夹料夹15的拉帽的排夹16右下部一滚珠相连。Y型摆臂8下部一端 由长拉杆22穿过老练箱体与左侧支摆21的一端相连。左侧支摆21由固定在老练箱(图 中未示)左侧板27内侧的铰座20相连。左侧支摆21通过左支拉杆19与左排夹摆臂18 的一端相连。同样地，左排夹摆臂18的铰座17固定在工作面板31上，左排夹摆臂18的另 一端开口与排夹16左下部一滚珠相连。双面凸轮3转到一定角度时，连接杆42、长拉杆22 均产生拉力，分别拉动右侧支摆41、左侧支摆21，拉动右侧排夹摆臂24和左侧排夹摆臂18 使排夹16向外滑动，同时打开夹料夹15，实现排夹开。同样地，双面凸轮3继续转到另一角 度时，可使排夹16向里滑动，排夹16复位，夹料夹15闭合夹料，从而实现排夹关。[0026] 双面凸轮3外侧相连的T型摆臂7，铰于双铰座5的外侧。T型摆臂7 —端用滚珠 与双面凸轮3外侧凹槽相连，另一端由拉杆(图中未示)穿过老练箱与左侧定位摆臂32的 一端相连。定位摆臂32由铰座33固定在左侧板27上，摆臂32的另一端开口与固于左侧 板27上辅助定位装置30上的一滚珠相嵌。双面凸轮3开始转动一定角度时，T型摆臂7拉 动定位摆臂32，使辅助定位装置30上的插口离开老练夹具13。双面凸轮3结束一周转动 前一定角度时，T型摆臂7推动定位摆臂32，使辅助定位装置30的插口插进老练夹具13， 实现对老练夹具13的辅助定位。 控制器(图中未示)通过位于间歇分割器1传动轴上的定位片34，由电子元件(图 中未示)控制分割器1每次转动一周，从而有序地完成本实用新型的各项功能。
权利要求一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，包括控制器、老练箱、进料机、夹具、排夹、夹料夹，其特征是通过所述联轴器与老练箱主轴相连接有一间歇分割器，间歇分割器传动轴连接有减速电机与凸轮，凸轮通过铰座、连接臂、连接杆分别与夹具与排夹相连，减速电机驱动分割器转动，在控制器的控制下有序地完成夹具开、闭，排夹开、关，夹具推步动作的驱动。
2. 根据权利要求1所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征 在于所述铰座、凸轮、间歇分割器、减速电机均固定在所述的同一连接板上，所述连接板由 所述连接柱与老练箱的侧板相固。
3. 根据权利要求1所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征 在于所述间歇分割器的驱动轴通过所述联轴器与老练箱主轴相连，所述链轮固于老练箱 主轴两侧上，所述老练夹具固于所述链条两端，所述链条绕于所述链轮上，减速电机驱动所 述分割器转动时，所述分割器驱动轴驱动老练箱主轴，带动所述链条上的老练夹具行走一 定的距离，实现夹具推步。
4. 根据权利要求2所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征 在于所述铰座包括一开夹铰座、一排夹铰座，所述凸轮包括一开夹凸轮、一排夹凸轮，所述 开夹器固定在所述右侧板上， 一端与所述老练夹具中开夹杆相嵌，另一端相固所述开夹钮， 所述开夹臂绕所述开夹铰座摆动， 一端固滚珠与所述开夹凸轮中凹槽相嵌，另一端通过所 述横杆用所述连接杆与所述开夹钮相接。
5. 根据权利要求2所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征 在于所述排夹凸轮的一侧相连的所述摆臂为Y型，铰于所述排夹铰座的内侧，较上的一端 通过所述连接杆连接所述右侧支摆，所述右侧支摆由所述右支连接臂与所述右排夹摆臂相 连，所述右排夹摆臂另一端的开口与所述排夹右下部一滚珠相连，所述Y型摆臂较下的一 端由所述长拉杆穿过老练箱与所述左侧支摆的一端相连，所述左排夹摆臂由所述左支拉杆 与所述左侧支摆的另一端相连，所述左排夹架摆臂的一开口端与所述排夹架左下部一滚珠 相嵌。
6. 根据权利要求5所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征在于所述排夹凸轮转到一定角度时，所述连接杆、长拉杆分别拉动所述右侧支摆、左侧 支摆，所述左、右侧排夹摆臂使所述排夹向外滑动，同时打开所述夹料夹，实现排夹开，所述 排夹凸轮继续转到另一角度时，可使所述排夹向里滑动，所述排夹复位，所述夹料夹闭合夹 料，从而实现排夹关。
7. —种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，包括控制器、老练箱、进料机、夹具、排夹、夹料夹、辅助定位装置，其特征是通过所述联轴器与老练箱主轴相连接有一间 歇分割器，间歇分割器传动轴连接有减速电机与凸轮，所述凸轮通过铰座、连接臂、连接杆 分别与夹具与排夹相连，通过减速电机驱动分割器转动，在控制器的控制下有序地完成夹 具开、闭，排夹开、关，夹具推步，夹具辅助定位动作的驱动。
8. 根据权利要求7所述的一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，其特征在于所述铰座包括一开夹铰座、一双铰座，所述凸轮包括一开夹凸轮、一双面凸轮，所述双 面凸轮的内侧相连的所述Y型摆臂，铰于所述双铰座的内侧，所述双面凸轮外侧相连的摆臂为T型，铰于所述双铰座的外侧，所述T型摆臂一端用滚珠与所述双面凸轮外侧凹槽相连，另一端由拉杆穿过老练箱与所述左侧定位摆臂一端相连，所述定位摆臂的开口端与固 于所述左侧板上所述辅助定位装置的一滚珠相嵌，所述双面凸轮起始转动一定角度时，所 述T型摆臂拉动所述定位摆臂，使所述辅助定位装置的插口离开所述的老练夹具；所述双面凸轮结束一周转动前一定角度时，所述T型摆臂推动所述定位摆臂，使所述辅助定位装置的插口插进所述老练夹具，实现对老练夹具的辅助定位。
专利摘要本实用新型涉及一种加工铝电解电容器用自动老练机夹具与排夹的驱动装置。目前自动老练机夹具的闭与开、排夹的开与关及夹具的推步都有各自独立的驱动源驱动，驱动源的重复，会造成驱动源利用率偏低，控制的可靠性低，影响老练的效果，导致产品质量下降。本实用新型提供一种电容器自动老练机夹具与排夹的联合驱动装置，通过联轴器与老练箱主轴相连接有一间歇分割器，间歇分割器的传动轴分别与减速电机、凸轮连接，凸轮通过铰座、连接臂、连接杆分别与夹具与排夹相连，通过减速电机驱动分割器转动，在控制器的控制下有序地完成夹具开、闭，排夹开、关，夹具推步，辅助定位等动作的驱动，较好地解决了上述技术问题，大大提高了机器的效益。
文档编号H01G13/00GK201549384SQ200920066279
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者杨波, 艾立华, 陈太平 申请人:湖南艾华集团股份有限公司