专利名称：一种电池自动包芯系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池自动包芯系统。
背景技术：
目前，对电池的容量要求越来越大，而大容量电池往往需要较大的正负极极片。通 常，大的电池极片的生产工艺采用叠片技术按容量等要求，将一定数量的正负极极片交错 堆叠在一起。而堆叠起来的极片放进一个金属或其他材料的外壳里才进行后续工序的生 产。这样，生产效率往往不高，而且堆叠起来的极片直接与外壳接触，往往会造成质量和安 全的隐患。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全且高效率给电池极片包裹绝缘 保护层的系统。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 —种电池自动包芯系统，用于将电极极片包裹上极片保护层，其特征在于，包括
用于将绝缘膜压制成便于包裹电极极片的形状的极片保护层的极片保护层成型装置、用于
将所述极片保护层成型装置的完成的所述极片保护层包裹住电极极片的包芯装置、用于将
所述极片保护层从所述极片保护层成型装置传送到所述包芯装置的传送装置，以及，用于
取走包裹了极片保护层的电极极片的成品取走装置。 其中，绝缘膜可以选择采用如PET膜等塑料膜。 采用上述技术方案，能够高效率的将电池极片包裹上一层绝缘保护层，以便更加 安全效率的进一步进行封装的程序。 进一步而言，所述极片保护层成型装置包括用于送入制作所述极片保护层的绝 缘膜的送料机构，以及，用于将由所述送料机构送入的绝缘膜模切出相应形状的极片保护 层，并在所述极片保护层相应的位置压制出折痕的模切及折痕机构。 采用上述技术措施，能够将极片保护层制成更加与电池极片相适应的形状，并且
由于压制了相应的折痕，也便于后继工序中更加准确和效率的包裹电池极片。 进一步而言，所述模切及折痕机构采用模切辊。 进一步而言，所述极片保护层成型装置还包括用于送入辅助膜的辅助膜送入机 构，所述复制膜铺附于所述模切及折痕机构和极片保护层之间。 进一步而言，所述模切及折痕机构包括模切机架、相互配合转动的上模切滚和下 模切滚、用于压紧所述上模切滚和下模切滚的模切压力机构、安装在所述上模切滚上的折 痕及切刀、用于驱动所述上模切滚和下模切滚转动的伺服马达，以及，与所述伺服马达连接 的减速机。 进一步而言，所述传送装置包括用于吸附所述极片保护层的吸盘机构，以及，用 于带动所述吸盘机构移动的移动杆机构。[0014] 采用上述技术措施，有助于更加准确迅速的移动为薄膜结构的极片保护层。 进一步而言，所述电极极片的包芯装置包括工作位平台机构、用于将电极极片压 于所述工作位平台机构的极片压紧机构、用于将压于所述工作位平台机构的电极极片包裹 上所述极片保护层的包膜机构，以及，用于将所述包裹了极片保护层的电极极片成型固定 的固定成型机构。 采用上述技术措施，能够迅速准确的将电极极片上包裹上极片保护层，并能够固 定成型。 进一步而言，所述工作位平台机构包括平台，以及，用于驱动所述平台升降动作 的平台升降马达； 所述极片压紧机构包括设置于所述工作位平台机构上方的极片压板； 所述包膜机构包括设置于所述工作位平台机构附近、用于将所述极片保护层包
于所述电极极片的包覆单元，以及围于所述平台设置的极片保护层定位单元； 固定成型机构将胶带贴于包裹了极片保护层的电极极片上，以固定成型，包括设
置于所述平台上方的胶带传送单元，以及，胶带剪断单元；所述胶带传送单元包括用于送
入胶带的胶带支撑和过渡轮，以及，用于胶带剪断端定位的胶带压紧单元和胶带滚压单元。
进一步而言，所述成品取走装置包括设置在所述平台下方的传送带。 与现有技术相比本实用新型的优点在于，安全且高效率给电池极片包裹绝缘保护
层，而且解决了堆叠起来的极片直接与外壳接触所造成质量和安全的隐患。
图1是本实用新型一种实施例中的极片保护层的形状示意图； 图2是本实用新型一种实施例中的连续的极片保护层的形状示意图； 图3是本实用新型一种实施例中电池自动包芯系统的结构示意图； 图4是本实用新型一种实施例中成品取走装置的结构示意图； 图5是本实用新型一种实施例中模切及折痕机构的结构示意图； 图6是本实用新型一种实施例中胶带传送单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。 参见如图1和图2，如果电池极片为立方体或者近似于立方体的话，包裹电池极片 的单个极片保护层的形状如图l所示，从图l上可以看出，极片保护层上具有折痕，以方便 后继的包裹工序。如图2所示，为了便于产业加工生产，通常极片保护层是相互连续的。 如图3和图4所示，通过采用模切辊101等的模切及折痕机构，连续生产出堆叠的 极片保护层。该步的目的是连续生产好有折痕的极片保护层，并将其堆叠好。 由吸盘机构210和移动杆机构220等组成的机械手把堆叠好的极片保护层依次 移动到工作位平台机构的平台321上，其目的是将成型并有折痕的极片保护层转移到工作 位，为下步工序做准备。 然后，由吸盘机构210和移动杆机构220等组成的机械手回归原位，目的是让位给 包芯装置，并为取下一个做极片保护层准备。[0034] 正负极极片堆叠为电极极片，该步由其他的机械叠片机完成。 极片压板331下降压紧叠好的电极极片，其目的是与平台321配合对叠好的电极 极片产生相应的夹紧力，因而让成型的极片保护层更容易沿折痕弯曲，并形成紧密的包裹。 平台升降马达322带动平台321沿极片保护层定位单元342限定的位置下降一定 的高度，与此同时进行的还有极片压板331也下降同样的高度。其目的也是与平台321配 合对叠好的电极极片产生相应的夹紧力，因而让成型的极片保护层更容易沿折痕弯曲，并 形成紧密的包裹。 极片压紧机构的还具有能够伸出机械手，将前后两向的极片保护层折好成型，同
时压紧电极极片，目的是将前后的极片保护层沿折痕成型好。 极片压板331上升并归位。为左右极片保护层沿折痕成型做准备。 包膜机构的包覆单元341动作，将左右两向极片保护层成型折好，则左右两边的
极片保护层沿折痕成型。 固定成型机构下降贴胶，封好极片保护层。具体图6将进一步说明。 包膜机构的包覆单元341归位，回归原位，为平台321归位做准备。 极片压紧机构的机械手回收，同时固定成型机构上升，为下步工序做准备。 平台升降马达322带动平台321下降，将包覆好极片保护层的电极极片下降到传
送带401上。 传送带401转动，将包覆好极片保护层的电极极片移出到相应的位置。 平台升降马达322带动平台321上升回归到原点位置，为下一次工序循环做准备。 如图5所示，所述模切及折痕机构包括模切机架102、相互配合转动的上模切滚 107和下模切滚106、用于压紧所述上模切滚107和下模切滚106的模切压力机构108、安装 在所述上模切滚107上的折痕及切刀105、用于驱动所述上模切滚107和下模切滚106转动 的伺服马达103，以及，与所述伺服马达103连接的减速机104。 如图6所示，胶带由固定成型机构压贴在极片保护层需要贴胶的部位，并为连续 滚动贴胶做好定位。 胶带由胶带支撑352和过渡轮353送入。 胶带滚压单元355下降能够压紧胶带，同时胶带压紧单元354松开，其目的是松开 以便连续供应胶带。 整个固定成型机构往设定方向移动，胶带滚压单元355 —直压住胶带与被粘贴部 分，目的是要胶带按粘贴长度走过所需长度。 此时，胶带压紧单元354再压紧胶带，目的是为切断胶带做准备。 胶带剪断单元351下降切断胶带，之后并返位。 整个固定成型机构再前走一小段，由胶带滚压单元355展平被切断的胶带的剪断
丄山顺。 然后，胶带滚压单元355返位上升。 最后，整个固定成型机构返回原位等待下一次工序循环。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围'
权利要求一种电池自动包芯系统，用于将电极极片包裹上极片保护层，其特征在于，包括用于将绝缘膜压制成便于包裹电极极片的形状的极片保护层的极片保护层成型装置、用于将所述极片保护层成型装置的完成的所述极片保护层包裹住电极极片的包芯装置、用于将所述极片保护层从所述极片保护层成型装置传送到所述包芯装置的传送装置，以及，用于取走包裹了极片保护层的电极极片的成品取走装置；所述极片保护层成型装置包括用于送入制作所述极片保护层的绝缘膜的送料机构，以及，用于将由所述送料机构送入的绝缘膜模切出相应形状的极片保护层，并在所述极片保护层相应的位置压制出折痕的模切及折痕机构；所述模切及折痕机构包括模切机架(102)、相互配合转动的上模切滚(107)和下模切滚(106)、用于压紧所述上模切滚(107)和下模切滚(106)的模切压力机构(108)、安装在所述上模切滚(107)上的折痕及切刀(105)、用于驱动所述上模切滚(107)和下模切滚(106)转动的伺服马达(103)，以及，与所述伺服马达(103)连接的减速机(104)。
2. 如权利要求1所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述模切及折痕机构采用模 切辊(101)。
3. 如权利要求1或2所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述极片保护层成型装置 还包括用于送入辅助膜的辅助膜送入机构，所述复制膜铺附于所述模切及折痕机构和极 片保护层之间。
4. 如权利要求1或2所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述传送装置包括用于 吸附所述极片保护层的吸盘机构(210)，以及，用于带动所述吸盘机构(210)移动的移动杆 机构(220)。
5. 如权利要1或2所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述电极极片的包芯装置包 括工作位平台机构、用于将电极极片压于所述工作位平台机构的极片压紧机构、用于将压 于所述工作位平台机构的电极极片包裹上所述极片保护层的包膜机构，以及，用于将所述 包裹了极片保护层的电极极片成型固定的固定成型机构。
6. 如权利要求5所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述工作位平台机构包括平台(321)，以及，用于驱动所述平台(321)升降动作的平 台升降马达(322);所述极片压紧机构包括设置于所述工作位平台机构上方的极片压板(331); 所述包膜机构包括设置于所述工作位平台机构附近、用于将所述极片保护层包于所述电极极片的包覆单元(341)，以及围于所述平台(321)设置的极片保护层定位单元 (342);固定成型机构将胶带贴于包裹了极片保护层的电极极片上，以固定成型，包括设置于 所述平台(321)上方的胶带传送单元，以及，胶带剪断单元(351);所述胶带传送单元包括用于送入胶带的胶带支撑(352)和过渡轮(353)，以及，用于胶带剪断端进行定位的胶带压 紧单元(354)和胶带滚压单元(355)。
7. 如权利要求6所述的电池自动包芯系统，其特征在于，所述成品取走装置包括设置 在所述平台(321)下方的传送带(401)。
专利摘要本实用新型提供一种电池自动包芯系统，用于将电极极片包裹上极片保护层，包括用于将绝缘膜压制成便于包裹电极极片的形状的极片保护层的极片保护层成型装置、用于将所述极片保护层成型装置的完成的所述极片保护层包裹住电极极片的包芯装置、用于将所述极片保护层从所述极片保护层成型装置传送到所述包芯装置的传送装置，以及，用于取走包裹了极片保护层的电极极片的成品取走装置。本实用新型的优点在于，安全且高效率给电池极片包裹绝缘保护层，而且解决了堆叠起来的极片直接与外壳接触所造成质量和安全的隐患。
文档编号H01M2/14GK201466130SQ20092013063
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者李建强, 范方才, 邱炳生, 骆承华 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司