专利名称：一种继电器的磁路压入装置及用该装置对继电器进行整形的方法
技术领域：
本发明涉及继电器的生产加工，具体是涉及一种继电器的磁路压入装置，以及利 用该装置对继电器进行整形的方法。它特别适合用于对各种衔铁推动卡式继电器生产加工。
背景技术：
继电器的生产加工需要诸多个工序来完成，其中继电器的磁路压入工序是将磁路 部分与底座部分进行组装，该组装是以铆压的方式将磁路部分装配在底座上。通常情况下， 磁路部分的铁芯铆压后副高(即铁芯与轭铁落差)难以控制在0. 03mm范围内，同时受底座 注塑不同腔的尺寸差异影响，组装后的铁芯副高一致性无法保证；并且，受整形模具、设备 及零件周转过程中积压的影响，整形后单只衔铁的角度一致性也存在严重的问题。另外，受 静簧片平面度的影响，插装后产品动簧片与静簧片的触点间隙一致性也很难保证。由于继 电器衔铁吸合后推动卡所推动终点位置的一致性决定了产品机械参数超行程的一致性，而 吸合后衔铁推动最终的推动卡位置由铁芯副高与衔铁角度共同决定。因此，继电器装配的 一致性是实现产品质量电气耐久性和可靠性提升的重要因素。为了保证继电器装配的一致 性，提高产品质量，继电器生产企业采用的措施是在磁路压入工序后增加校正工序，该校正 工序主要是将组装完成后的继电器调整衔铁角度、动簧片角度和静簧片位置，使产品的吸 合电压、触点间隙和超行程等指标达到一致，符合设计要求，由于调整后的指标是否一致决 定了产品是否合格。因此，继电器成品校正工序先进与否至关重要。目前，继电器的校正工序是采用人工来完成的，其主要任务是1.由人工改变衔 铁角度以满足超行程设计要求(通常很难保证衔铁整形后的角度在30'设计要求范围内)； 2.调整静簧片位置以满足触点间隙设计要求；3.通过在衔铁、铁芯间塞入硅钢片，检测继 电器吸合后的动、静簧触点接通情况，来做判断产品是否合格。这不仅增设了很多岗位工 人，增加了企业生产成本；而且产品受工人主观经验的影响，质量参差不齐，合格率低，报废 率居高不下；更何况工人劳动强度大，企业工人多，生产效率低，严重制约了企业发展。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种继电器的磁路压入装置， 及利用该装置对继电器进行整形的方法。它改变了传统的磁路部分铆压工序和校正工序， 将继电器在磁路压入工序就进行了相当于校正工序的作业，使得继电器装配的一致性得到 有效保障，极大的提高了生产效率，保证了产品质量。本发明为实现其技术目的，采用的技术方案是
一种继电器的磁路压入装置，包括机架和设置在机架上的磁路压入机构、静簧整形机 构、衔铁整形机构及底座定位机构，
-所述机架为上下两层，底层机座上安装有零件定位座、静簧整形机构、衔铁整形机构
4和底座定位机构，这三个机构在机座上绕定位座呈“品”字形设置；上层支座用作固定磁路 压入机构；
-所述磁路压入机构由压入气缸、压入上模和活动导轨构成，所述压入气缸竖直安装在 支座上，压入气缸的底端安装压入上模，压入上模沿设置在支座上的活动导轨上下滑动；
-所述静簧整形机构由推动顶杆、活动导轨、滑块和气缸构成，所述活动导轨安装在机 座上，滑块与活动导轨装配，在滑块上设有定位挡块，滑块的一端连接推动顶杆，另一端通 过连接轴连接气缸；
-所述衔铁整形机构由整形顶杆、活动导轨、连接轴、气缸和滑块构成，所述活动导轨 安装在机座上，滑块与活动导轨装配，滑块的一端连接整形顶杆，另一端通过连接轴连接气 缸；
-所述底座定位机构由气缸、滑块、零件定位块和活动导轨构成，所述活动导轨安装在 机座上，滑块与活动导轨装配，滑块上设有定位挡块，滑块的一端连接零件定位块，另一端 通过连接轴连接气缸；
-所述磁路压入机构的压入气缸、静簧整形机构的气缸、衔铁整形机构的气缸和底座定 位机构的气缸分别由控制系统控制并动作。所述压入上模的端部设有与继电器磁路部分相适配的凹形槽；在该凹形槽内设有 弹压机构。所述衔铁整形机构的滑块左右两侧分别设有微调螺丝和复位块，复位块设在与静 簧整形机构相背的一侧。所述静簧整形机构的推动顶杆为“U”形结构，在“U”形的槽内通过锁紧螺丝设有 小滑块。所述机架上安装有电控箱。所述机架上安装有调压阀。所述静簧整形机构的气缸、衔铁整形机构的气缸和底座定位机构的气缸分别通过 各自的磁性开关受控制系统控制并动作。所述控制系统为PLC控制系统。一种利用上述继电器的磁路压入装置对继电器进行整形的方法，包括以下步骤
(1).将继电器的磁路部分预插入底座；
(2).将已预插磁路的底座放入机座上的零件定位座，使底座上的静簧片与静簧整形 机构相向，以此为基准面；
(3).按下电控箱上的启动按钮，底座定位机构、磁路压入机构、衔铁整形机构和静簧 整形机构在控制系统控制下依次作以下动作，
①.底座定位机构的气缸向前运动，滑块前端的零件定位块将零件定位座上的零件扶 持住，定位零件；
②.磁路压入机构的压入气缸带动压入上模向下运动，压入上模的凹形槽压住磁路部 分的轭铁两侧，将磁路部分压入底座；压入上模凹形槽内的弹压机构将继电器的衔铁吸合 端与铁芯紧紧压住，使衔铁保持在吸合状态；
③.衔铁整形机构的气缸向前运动，将滑块端部的整形顶杆伸入衔铁尾部与动簧片之
间；
5④.静簧整形机构的气缸向前运动，使滑块端部的推动顶杆分别与衔铁整形机构的整 形顶杆和静簧片接触，气缸继续向前运动，将衔铁吸合后的终点整形到同一位置，将静簧片 整形到同一位置；至此完成继电器的整形工作；
⑤.磁路压入机构、静簧整形机构、衔铁整形机构和底座定位机构依次复位； (4).按下电控箱上的停止按钮；从零件定位座上取下零件，即可。所述步骤④中的衔铁整形位置通过静簧整形机构的气缸行程来调节；静簧片整形 位置通过静簧整形机构推动顶杆内的小滑块来调节完成。本发明的有益效果是
1.本装置专门针对各种衔铁推动卡式继电器，采用压缩空气为动力来源，PLC控制系 统作为动作主要控制单元，实现自动化生产，统一产品加工质量，提高合格率；在裁撤大量 岗位工人的同时，提高生产效率，保证产品质量，从而降低企业生产成本，提高企业市场竞 争力；它具有设计合理、操作方便、实用性强、成本低廉、高效快捷和占用空间小等特点；
2.本方法与本装置相结合，实现自动化生产，将传统的磁路压入工序作业和校正工序 作业兼容在一个工序中进行一次性处理，免除了后续的校正工序，克服了传统单件磁路部 分落差、衔铁角度精度难以保证的问题，实现产品装配后机械参数的一致性，显著提高产品 合格率和作业效率，极大限度的降低企业生产成本。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1是本发明的一种结构示意图。图2是图1的侧面结构示意图。图3是本发明的底座定位机构结构示意图。图4是本发明的衔铁整形机构结构示意图。图5是本发明的静簧整形机构结构示意图。图中代号含义1 一电控箱；201—机座；202—支座；301—压入气缸；302—压入 上模；303、403、502、606—活动导轨；401—推动顶杆；402、506、607—微调螺丝；404、504、 601—气缸；405、503、602—连接轴；406、505、604—滑块；407—小滑块；408、603—定位挡 块；501—整形顶杆；507—复位块；605—零件定位块；7—调压阀；8—定位座。
具体实施例方式参见图1和图2 本装置包括机架和设置在机架上的磁路压入机构、静簧整形机 构、衔铁整形机构及底座定位机构。参见图1和图2 其中，机架为上下两层，底层的为机座201，上层的为支座202，支 座202通过支撑柱支撑在机座201上方。在底层机座201上安装有零件定位座8、静簧整形 机构、衔铁整形机构和底座定位机构，这三个机构在机座201上绕零件定位座8呈“品”字形 设置，静簧整形机构和底座定位机构分别设置在两侧，中间为衔铁整形机构。上层支座202 用作固定磁路压入机构，该磁路压入机构应当和底层机座201上的零件定位座8处于同一 轴线上。此外，在机座201上还安装有电控箱1，电控箱1上设有触摸操作的各个按钮，例如 启动按钮、停止按钮、紧急停止按钮等。在支撑支座202的支撑柱上通过螺栓安装有调压阀7，该调压阀7用作调节各个气缸的压力，保证各个气缸正常运行。参见图1和图2 磁路压入机构由压入气缸301、压入上模302和活动导轨303构 成，压入气缸301竖直安装在支座202上，压入气缸301应当垂直于机座201设置，压入气 缸的底端穿过支座202，在底端安装压入上模302。活动导轨303竖向安装在支撑支座202 的支撑柱上，压入上模302在压入气缸301的带动下，沿活动导轨303上下滑动。压入上模 302的底端设有与继电器磁路部分相适配的凹形槽，在凹形槽内设有弹压机构，该弹压机构 主要由弹簧和弹顶杆构成，弹簧一端固定在压入上模302的凹形槽内，另一端连接弹顶杆。参见图1和图5 静簧整形机构由推动顶杆401、活动导轨403、滑块406和气缸 404构成，活动导轨403安装在机座201上，滑块406与活动导轨403装配，在滑块406的左 右两侧设有定位挡块408，它和前方设置的微调螺丝402配合，限制滑块406的行程。滑块 406的前端连接推动顶杆401，该推动顶杆401呈“U”形状结构，在“U”形状的槽内通过锁 紧螺丝设有小滑块407，滑块406的后端通过连接轴405连接气缸404。参见图1和图4 衔铁整形机构由整形顶杆501、活动导轨502、连接轴503、气缸 504和滑块505构成，活动导轨502安装在机座201上，滑块505与活动导轨502装配，在 滑块505的左右两侧分别设有微调螺丝506和复位块507，复位块507设在与静簧整形机 构相背的一侧，它们的作用是限制滑块505在左右方向摆动，特别是在静簧整形机构给力 的情况下，复位块507 (其内设有弹簧)将滑块505恢复原来运行轨道，防止偏移。滑块505 的前端连接整形顶杆501，滑块505后端通过连接轴503连接气缸504。参见图1和图3 底座定位机构由气缸601、滑块604、零件定位块605和活动导轨 606构成，活动导轨606安装在机座201上，滑块604与活动导轨606装配，滑块604的左右 两侧上设有定位挡块603，该定位挡块603和前方的微调螺丝607配合限制滑块604行程。 滑块604的前端连接零件定位块605，滑块604的后端通过连接轴602连接气缸601。上述磁路压入机构的压入气缸301、静簧整形机构的气缸404、衔铁整形机构的气 缸504和底座定位机构的气缸601分别受PLC控制系统控制并动作(该PLC控制系统为现 有的公开技术)。磁路压入机构的压入气缸301行程由限位块来决定，而静簧整形机构的气 缸404、衔铁整形机构的气缸504和底座定位机构的气缸601行程分别由各自的磁性开关来 决定。本装置采用压缩空气为动力来源，PLC控制系统作为动作主要控制单元，在电控箱 上设置全触摸屏控制按钮。通过控制电磁阀的开与关来控制执行元件(气缸)动作。当压缩 空气达到一定气压的时候打开空气过滤器开关，打开电源开关使机台得电。按下启动按钮 可按设定的动作运行。当机台出现卡料或机械故障时还可以设置报警功能，使运行的机子 自动停机并报警。利用本装置对继电器进行整形的方法，包括以下步骤(1).工人先将继电器的磁 路部分预插入底座；(2).将已预插磁路的底座放入磁路压入机构正下方的零件定位座8 上，为了保证产品整形后衔铁位置及静簧片位置的唯一性、精确性，放入时，应当使底座上 的静簧片与静簧整形机构相向，以静簧片这一侧的底座端面为定位基准面进行定位；(3). 按下电控箱1上的启动按钮，底座定位机构、磁路压入机构、衔铁整形机构和静簧整形机 构在PLC控制系统控制下依次作以下动作，①.底座定位机构的气缸601向前运动，推动 滑块604前行，滑块604前端的零件定位块605将零件定位座8上的零件扶持住，以此定位；②.磁路压入机构的压入气缸301带动压入上模302沿活动导轨303向下运动，压入 上模302底端的凹形槽正好压住磁路部分的轭铁两侧，将磁路部分压入底座；设在压入上 模302凹形槽内的弹压机构将继电器的衔铁吸合端与铁芯紧紧压住，使衔铁保持在吸合状 态；③.衔铁整形机构的气缸504向前运动，推动滑块505在活动导轨502上前行，将滑块 505端部的整形顶杆501伸入衔铁尾部与动簧片之间；④.静簧整形机构的气缸404向前 运动，使滑块406端部的推动顶杆401前行，“U”形状的推动顶杆401将动、静簧片抱住，端 头与衔铁整形机构的整形顶杆501接触，推动顶杆401的“U”形槽内的小滑块407与静簧 片接触；气缸404继续向前运动，将衔铁吸合后的终点整形到同一位置，将静簧片整形到同 一位置，静簧整形机构在为衔铁整形机构提供动力的同时调节了静簧片的位置；至此完成 继电器的整形工作；⑤.磁路压入机构、静簧整形机构、衔铁整形机构和底座定位机构依次 复位；(4).按下电控箱1上的停止按钮；从零件定位座8上取下零件，即可。通常情况下，继电器的衔铁转动量和静簧片位置是根据生产的需要或生产零件的 变动而变动的，因此针对不同规格要求的继电器，需要调整不同的衔铁转动量和静簧片位 置，衔铁整形位置的调整可以通过调整静簧整形机构的气缸行程来调节，气缸的具体行程 调节可以通过汽缸限位装置实现独立调节(其他几个机构的气缸行程调节同理)。静簧片整 形位置的调整可以通过静簧整形机构推动顶杆401内的小滑块407来实现。此外，上述同一位置仅是相对于同一型号的零件而言的，也就是说同一型号的继 电器在衔铁吸合后的终点位置应当在同一高度位置，静簧片也处于同一斜度值上。
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权利要求
一种继电器的磁路压入装置，包括机架和设置在机架上的磁路压入机构、静簧整形机构、衔铁整形机构及底座定位机构，其特征在于 所述机架为上下两层，底层机座(201)上安装有零件定位座(8)、静簧整形机构、衔铁整形机构和底座定位机构，这三个机构在机座(201)上绕定位座(8)呈“品”字形设置；上层支座(202)用作固定磁路压入机构； 所述磁路压入机构由压入气缸(301)、压入上模(302)和活动导轨(303)构成，所述压入气缸(301)竖直安装在支座(202)上，压入气缸(301)的底端安装压入上模(302)，压入上模(302)沿设置在支座(202)上的活动导轨(303)上下滑动； 所述静簧整形机构由推动顶杆(401)、活动导轨(403)、滑块(406)和气缸(404)构成，所述活动导轨(403)安装在机座(201)上，滑块(406)与活动导轨(403)装配，在滑块(406)上设有定位挡块(408)，滑块(406)的一端连接推动顶杆(401)，另一端通过连接轴(405)连接气缸(404)； 所述衔铁整形机构由整形顶杆(501)、活动导轨(502)、连接轴(503)、气缸(504)和滑块(505)构成，所述活动导轨(502)安装在机座(201)上，滑块(505)与活动导轨(502)装配，滑块(505)的一端连接整形顶杆(501)，另一端通过连接轴(503)连接气缸(504)； 所述底座定位机构由气缸(601)、滑块(604)、零件定位块(605)和活动导轨(606)构成，所述活动导轨(606)安装在机座(201)上，滑块(604)与活动导轨(606)装配，滑块(604)上设有定位挡块(603)，滑块的一端连接零件定位块(605)，另一端通过连接轴(602)连接气缸(601)； 所述磁路压入机构的压入气缸(301)、静簧整形机构的气缸(404)、衔铁整形机构的气缸(504)和底座定位机构的气缸(601)分别由控制系统控制并动作。
2.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述压入上模(302)的端 部设有与继电器磁路部分相适配的凹形槽；在该凹形槽内设有弹压机构。
3.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述衔铁整形机构的滑 块(505)左右两侧分别设有微调螺丝(506)和复位块(507)，复位块(507)设在与静簧整形 机构相背的一侧。
4.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述静簧整形机构的推 动顶杆(401)为“U”形结构，在“U”形的槽内通过锁紧螺丝设有小滑块(407)。
5.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述机架上安装有电控 箱⑴。
6.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述机架上安装有调压 阀(7)。
7.根据权利要求1所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述静簧整形机构的气 缸(404)、衔铁整形机构的气缸(504)和底座定位机构的气缸(601)分别通过各自的磁性开 关受控制系统控制并动作。
8.根据权利要求1或7所述继电器的磁路压入装置，其特征在于所述控制系统为PLC 控制系统。
9.一种利用权利要求1所述继电器的磁路压入装置对继电器进行整形的方法，包括以 下步骤(1).将继电器的磁路部分预插入底座；(2).将已预插磁路的底座放入机座上的零件定位座，使底座上的静簧片与静簧整形机 构相向，以此为基准面；(3).按下电控箱上的启动按钮，底座定位机构、磁路压入机构、衔铁整形机构和静簧整 形机构在控制系统控制下依次作以下动作，①.底座定位机构的气缸向前运动，滑块前端的零件定位块将零件定位座上的零件扶 持住，定位零件；②.磁路压入机构的压入气缸带动压入上模向下运动，压入上模的凹形槽压住磁路部 分的轭铁两侧，将磁路部分压入底座；压入上模凹形槽内的弹压机构将继电器的衔铁吸合 端与铁芯紧紧压住，使衔铁保持在吸合状态；③.衔铁整形机构的气缸向前运动，将滑块端部的整形顶杆伸入衔铁尾部与动簧片之间；④.静簧整形机构的气缸向前运动，使滑块端部的推动顶杆分别与衔铁整形机构的整 形顶杆和静簧片接触，气缸继续向前运动，将衔铁吸合后的终点整形到同一位置，将静簧片 整形到同一位置；至此完成继电器的整形工作；⑤.磁路压入机构、静簧整形机构、衔铁整形机构和底座定位机构依次复位；(4).按下电控箱上的停止按钮；从零件定位座上取下零件，即可。
10.根据权利要求9所述对继电器进行整形的方法，其特征在于所述步骤④中的衔铁 整形位置通过静簧整形机构的气缸行程来调节；静簧片整形位置通过静簧整形机构推动顶 杆内的小滑块来调节完成。
全文摘要
一种继电器的磁路压入装置及用该装置对继电器进行整形的方法，该装置包括机架和设置在机架上的零件定位座、磁路压入机构、静簧整形机构、衔铁整形机构及底座定位机构，机架为上下两层，静簧整形机构、衔铁整形机构和底座定位机构绕零件定位座呈“品”字形设置在机架的底层上；上层用作固定磁路压入机构；磁路压入机构由压入气缸、压入上模和活动导轨构成；静簧整形机构由推动顶杆、活动导轨、滑块和气缸构成；衔铁整形机构由整形顶杆、活动导轨、连接轴、气缸和滑块构成；底座定位机构由气缸、滑块、零件定位块和活动导轨构成；各个气缸分别由控制系统控制并动作。它具有设计合理、操作方便、实用性强、成本低廉、高效快捷和占用空间小等特点。
文档编号H01H49/00GK101976634SQ201010550868
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者李海涛, 林芹其, 毛金平 申请人:四川宏发电声有限公司