专利名称：块状磁性材料自动装叠充磁设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及磁性材料制品的生产设备，具体地说是一种块状磁性材料自动装叠充磁设备。
背景技术：
中小个体磁性材料制品因用途广泛而形状繁多，大小各异，市场需求量极大。在成品生产工序中，必须让磁制品处同一朝向堆叠后，才能进行充磁，而得到形状与磁极的一致性。由于现有技术中没有自动化的设备可以将磁制品工件自动朝同一朝向侧卧堆叠，然后送入充磁机构中进行充磁，只能依靠眼明手快的年轻工人以手工完成堆叠后，再放入充磁器中实施充磁。因此，手工作业的效率低，用工量大，难以管理，品质控制也较困难。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于充磁机构，可以对磁制品工件同朝向识别、高速运送堆叠，实现全自动化、高效率、100%饱和充磁的块状磁性材料制品自动装叠充磁设备。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种块状磁性材料自动装叠充磁设备，包括振动盘，振动盘内壁设置有螺旋式输送通道，螺旋式输送通道的出口端连接有限制工件单个顺序输送的振动盘输出轨道。在所述的振动盘输出轨道上设置有至少一个工件推送机构。所述振动盘输出轨道的一侧制有顶出口，另一侧设置有对应顶出口的顶出机构。在所述的顶出口上方设置有用于检测工件正反面的光电检测感应开关，光电检测感应开关与所述顶出机构相电连接，并驱动该顶出机构顶出被检出的工件。振动盘输出轨道在顶出口之后连接有工件侧身器，工件侧身器的输出轨道连接有工件堆叠输送轨道；工件堆叠输送轨道与工件侧身器的输出轨道呈L型垂直相接，在工件堆叠输送轨道的输入端设置有弹性顶出堆叠机构。所述的工件堆叠输送轨道穿过充磁机构。为优化上述技术方案，采取的措施还包括上述的工件推送机构包括转动设置在振动盘输出轨道两侧的第一中心轴和第二中心轴，第一中心轴固定连接有第一推送齿轮，第二中心轴固定连接有第二推送齿轮，第一推送齿轮和第二推送齿轮分别与推送振动盘输出轨道内工件的两侧相配合。第一中心轴连接有第一调速电机，在第一中心轴和第二中心轴上分别设置有相啮合的联动齿轮。上述的顶出机构包括对应顶出口的顶杆和控制顶杆运动的电磁铁。顶杆滑动设置在顶杆座内并连接有拉簧。在电磁铁与顶杆座之间转动设置有摇臂，在所述摇臂的中部设置有转轴，摇臂的一端与顶杆活动连接，另一端与电磁铁的吸合工作面对应配合。光电检测感应开关与电磁铁相电连接。上述的工件侧身器制有与振动盘输出轨道相连接的工件输入端和翻身轨道，所述翻身轨道的一侧制有与工件侧边相配合的斜面。上述的弹性顶出堆叠机构包括设置用于推动侧卧工件的推杆，推杆滑动设置在推杆座内并与压簧相连接，在推杆上设置有随推杆一起运动的滑轮，所述滑轮的一侧设置有用于驱动滑轮运动的偏心轮，偏心轮与第二调速电机相连接。上述的工件堆叠输送轨道的入口端两侧设置有用于固持侧卧工件的方形磁铁。上述的第一推送齿轮和第二推送齿轮是聚氨酯齿轮。与现有技术相比，本实用新型的块状磁性材料自动装叠充磁设备利用振动盘的机械振动输送机构，实现中小磁制品工件的有序平卧状态并成队列向前运动，再经工件推送机构的第一推送齿轮和第二推送齿轮的夹送而增加了工件向前运动的推送力量。工件有正反差异而需同一朝向堆叠充磁的，则在工件推送机构的后端设置顶出机构，顶出机构的光电检测感应开关利用工件正反面形状不同而所产生的反光射线不同的原理，采用光电开关识别反面向上的工件并启动电磁铁的电磁线圈驱动顶杆将反面朝上的工件推离有序排列的队列，而正面朝上的继续前行。行至工件侧身器时，工件在翻身轨道内前行翻转90°，使其由平卧状态翻身为侧卧状态继续前行；行至工件堆叠输送轨道的入口端时，方形磁铁吸合工件，保持工件的侧卧状态，由弹性顶出堆叠机构推动成侧卧堆叠状态排列的工件并向充磁头行进，充磁头每隔设定的时间充磁工作一次，侧卧堆叠状态排列的工件不停地在充磁头中穿过，使穿过充磁头的工件得到充分的100%的饱和充磁。该块状磁性材料自动装叠充磁设备可高速自动识别工件的正反面，自动堆叠，输送充磁。通过工件推送机构的旋转推送，解决了有序排列的工件继续向前推进的动力问题。工件侧身器可以自动引导磁制品工件由平卧状态向侧卧状态翻身，使运送的工件可以侧卧堆叠，达到充磁的工作需要。本实用新型克服了块状磁性材料装叠充磁手工作业的效率低，用工量大，难以管理，品质控制困难等缺陷，实现了块状磁性材料装叠充磁的全自动化、高效率和100%饱和充磁。
[0014]图1是本实用新型的结构原理示意图；[0015]图2是图1中振动盘输出轨道的结构示意图；[0016]图加是图2中的A-A向剖视图；[0017]图3是图1中工件推送机构的结构示意图；[0018]图4是图1中顶出机构的结构示意图；[0019]图5是图1中工件侧身器的结构示意图；[0020]图6是图1中工件堆叠输送轨道的结构示意图；[0021]图7是图1中弹性顶出堆叠机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。图1至图7所示为本实用新型的结构示意图。其中的附图标记为振动盘1、螺旋式输送通道11、振动盘输出轨道2、顶出口 2a、 支架21、工件推送机构3、第一中心轴31、第二中心轴32、第一推送齿轮33、第二推送齿轮 34、弹性轮齿35、第一调速电机36、联动齿轮37、工作台38、轴承39、顶出机构4、光电检测感应开关41、顶杆42、顶杆座43、拉簧44、电磁铁45、摇臂46、转轴46a、工件侧身器5、工件输入端51、翻身轨道52、斜面52a、弹性顶出堆叠机构6、推杆61、推杆座62、压簧63、滑轮 64、偏心轮65、第二调速电机66、工件堆叠输送轨道7、方形磁铁71、充磁机构8、工件9。如图1所示，本实用新型的块状磁性材料自动装叠充磁设备，包括振动盘1，振动盘1内壁设置有螺旋式输送通道11，螺旋式输送通道11的出口端连接有限制工件9单个顺序输送的振动盘输出轨道2 ；在振动盘输出轨道2上设置有至少一个工件推送机构3 ；所述振动盘输出轨道2的一侧制有顶出口 2a，另一侧设置有对应顶出口加的顶出机构4，在顶出口加上方设置有用于检测工件9正反面的光电检测感应开关41，光电检测感应开关41 与顶出机构4相电连接，光电检测感应开关41驱动顶出机构4顶出被检出的工件9 ；振动盘输出轨道2在顶出口加之后连接有工件侧身器5，工件侧身器5的输出轨道连接有工件堆叠输送轨道7 ；工件堆叠输送轨道7与工件侧身器5的输出轨道成L型垂直相接，在工件堆叠输送轨道7的输入端设置有弹性顶出堆叠机构6 ；在工件堆叠输送轨道7上设置有充磁机构8。振动盘1是市场上已有的成熟产品，本实施例采用的是宁波市振信自动化设备制造厂生产的振动盘。在具体实施例中，振动盘1、振动盘输出轨道2、工件推送机构3、顶出机构4、弹性顶出堆叠机构6和工件堆叠输送轨道7分别通过支架21固定连接，振动盘输出轨道2和工件堆叠输送轨道7垂直相接，整个轨道成L型。如图2和图加所示，块状的磁制品工件9在振动盘输出轨道2中运送。为增加工件9在振动盘输出轨道2内的输送力，在振动盘输出轨道2可以设有一个(或多个的)工件推送机构3。如图3所示，本实用新型的工件推送机构3包括通过支架21固定连接的工作台 38、转动设置在振动盘输出轨道2两侧的第一中心轴31和第二中心轴32，第一中心轴31和第二中心轴32通过轴承39转动设置在工作台38上。第一中心轴31固定连接有第一推送齿轮33，第二中心轴32固定连接有第二推送齿轮34，第一推送齿轮33和第二推送齿轮34 分别与推送振动盘输出轨道2内工件9的两侧相配合；第一中心轴31连接有第一调速电机 36，在第一中心轴31和第二中心轴32上分别设置有相啮合的联动齿轮37。工作时，第一调速电机36带动第一中心轴31转动，第一中心轴31上的联动齿轮37与第二中心轴32上的联动齿轮37相啮合，从而同时带动第一推送齿轮33和第二推送齿轮34转动，第一推送齿轮33和第二推送齿轮34的弹性轮齿35在转动过程中将工件9向前推送。通过调节第一调速电机36的转速，便可调整工件9的推送速度。在具体的实施例中，第一推送齿轮33和第二推送齿轮34优选为聚氨酯齿轮，聚氨酯齿轮具有弹性轮齿35，可以避免推送过程中损坏振动盘输出轨道2内的工件9。如图4所示，本实用新型的顶出机构4包括对应顶出口加的顶杆42和控制顶杆 42运动的电磁铁45。顶杆42滑动设置在顶杆座43内并连接有拉簧44。在电磁铁45与顶杆座43之间转动设置有摇臂46，在所述摇臂46的中部设置有转轴46a，摇臂46的一端与顶杆42活动连接，另一端与电磁铁45的吸合工作面对应配合。光电检测感应开关41与电磁铁45相电连接。由于工件9正面向上时，上表面带有弧型凹面，反面向上的，为水平面， 因此可以通过光电检测感应开关41检测工件9是否为正面向上。若光电检测感应开关41 检测到工件9反面向上，则接通电磁铁45的电源，电磁铁45吸合摇臂46，摇臂46绕转轴 46a转动，摇臂46的另一端驱动顶杆42将反面向上的工件9从顶出口加顶出振动盘输出轨道2。若工件9正面向上，则顶出机构4不动作，工件9继续向工件侧身器5运动。如图5所示，本实用新型的工件侧身器5制有与振动盘输出轨道2相连接的工件输入端51和翻身轨道52，所述翻身轨道52的一侧制有与工件9侧边相配合的斜面52a。工件9在翻身轨道52中，由斜面52a的引导，使工件9由平卧状态进入侧卧状态，然后沿翻身轨道52继续前进。工件侧身器5的输出端通过输送轨道与工件堆叠输送轨道7垂直连接，在工件堆叠输送轨道7的入口端设置有弹性顶出堆叠机构6。如图6所示，工件堆叠输送轨道7的入口端两侧设置有用于固持侧卧工件9的方形磁铁71。当工件9进入工件堆叠输送轨道7的入口端时，由于工件9与方形磁铁71相吸合，因此可以保持其侧卧状态，并通过弹性顶出堆叠机构6在工件堆叠输送轨道7中堆叠并
、产.、rr.刖进。如图6和图7所示，弹性顶出堆叠机构6包括设置用于推动侧卧工件9的推杆61， 推杆61滑动设置在推杆座62内并与压簧63相连接，在推杆61上设置有随推杆61 —起运动的滑轮64，所述滑轮64的一侧设置有用于驱动滑轮64运动的偏心轮65，偏心轮65与第二调速电机66相连接。第二调速电机66驱动偏心轮65转动，由于偏心轮65与滑轮64相配合，当偏心轮65作用滑轮64时，压簧63被压缩；当偏心轮65离开滑轮64时，压簧63将推杆61推出，推杆61便在压簧63和滑轮64作用下往复运动。通过调整第二调速电机66 的转速，可以调整推杆61的运动频率。本实用新型的块状磁性材料自动装叠充磁设备工作时，先将中小个体磁制品的工件9倒入振动盘1内，随着振动盘1的振动，工件9沿螺旋式输送通道11螺旋上升鱼贯而入地进入振动盘输出轨道2 ；通过第一调速电机36和两个联动齿轮37分别带动第一推送齿轮33和第二推送齿轮34转动，将工件9沿振动盘输出轨道2向前推送；当工件9运动到振动盘输出轨道2的顶出口加时，若光电检测感应开关41识别到工件9反面向上时，会启动电磁铁45的电磁线圈，电磁铁45吸合摇臂46的一端，摇臂46的另一端便驱动顶杆42 将该工件9从顶出口加顶出振动盘输出。轨道2，落入准备好的器具中；若工件9正面向上，侧光电检测感应开关41不动作，工件9继续沿振动盘输出轨道2进入工件侧身器5 ；工件9的一侧经工件侧身器5的斜面5 引导后在翻身轨道52中侧卧并继续向前运动，并进入到工件堆叠输送轨道7的输入端；工件9不断地进入工件堆叠输送轨道7，然后经弹性顶出堆叠机构6堆叠成侧卧状态纵向排列，随着工件9的不断增加，工件9的队列随工件堆叠输送轨道7向充磁机构8的充磁头进行。充磁机构8的充磁头经设定每若干秒钟充磁工作一次，使通过充磁头的工件9得到了 100%的充分充磁。本实用新型的块状磁性材料自动装叠充磁设备利用振动盘1的机械振动输送机构，实现中小磁制品工件9的有序平卧状态鱼贯而入地向前运动，再经工件推送机构3的第一推送齿轮33和第二推送齿轮34的夹送而增加了工件9向前运动的推送力量。若该制品有正反差异而需同一朝向堆叠充磁的，则在工件推送机构3的后端设置顶出机构4，顶出机构4的光电检测感应开关41利用工件9正反形状不同而所产生的反光射线不同的原理，采用光电开关识别反面向上的工件9并启动电磁铁45的电磁线圈驱动顶杆42将反面朝上的工件9推离有序排列的队列，而正面朝上的继续前行。行至工件侧身器5时，工件9在翻身轨道52内前行翻转90°，使其由平卧状态翻身为侧卧状态继续前行；行至工件堆叠输送轨道7的入口端时，由弹性顶出堆叠机构6推动成侧卧堆叠状态排列的工件9并向充磁头进行，充磁头每隔设定的时间充磁工作一次，侧卧堆叠状态排列的工件9不停地在充磁头中穿过，使穿过充磁头的工件9得到充分的100%的饱和充磁。 本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1.一种块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是包括振动盘(1)，所述的振动盘 (1)内壁设置有螺旋式输送通道(11)，所述的螺旋式输送通道(11)的出口端连接有限制工件(9)单个顺序输送的振动盘输出轨道O)；在所述的振动盘输出轨道( 上设置有至少一个工件推送机构(3)；所述振动盘输出轨道( 的一侧制有顶出口( )，另一侧设置有对应顶出口 Qa)的顶出机构G)，在所述的顶出口 Oa)上方设置有用于检测工件(9)正反面的光电检测感应开关(41)，所述的光电检测感应开关与所述顶出机构(4)相电连接， 并驱动该顶出机构(4)顶出被检出的工件(9)；所述的振动盘输出轨道(2)在顶出口 Oa) 之后连接有工件侧身器(5)，所述的工件侧身器(5)的输出轨道连接有工件堆叠输送轨道 (7)；所述的工件堆叠输送轨道(7)与工件侧身器(5)的输出轨道呈L型垂直相接，在工件堆叠输送轨道(7)的输入端设置有弹性顶出堆叠机构(6)；所述的工件堆叠输送轨道(7) 穿过充磁机构(8)。
2.根据权利要求1所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的工件推送机构( 包括转动设置在振动盘输出轨道( 两侧的第一中心轴(31)和第二中心轴 (32)，所述的第一中心轴(31)固定连接有第一推送齿轮(33)，所述的第二中心轴(3 固定连接有第二推送齿轮(34)，所述的第一推送齿轮(3 和第二推送齿轮(34)分别与推送振动盘输出轨道内工件(9)的两侧相配合；所述的第一中心轴(31)连接有第一调速电机 (36)，在第一中心轴(31)和第二中心轴(3 上分别设置有相啮合的联动齿轮(37)。
3.根据权利要求2所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的顶出机构(4)包括对应顶出口 Qa)的顶杆0 和控制顶杆0 运动的电磁铁0 ；所述的顶杆 (42)滑动设置在顶杆座内并连接有拉簧04)；在所述的电磁铁0 与顶杆座G3) 之间转动设置有摇臂(46)，在所述摇臂06)的中部设置有转轴G6a)，摇臂06)的一端与顶杆02)活动连接，另一端与电磁铁G5)的吸合工作面对应配合；所述的光电检测感应开关Gl)与所述的电磁铁G5)相电连接。
4.根据权利要求3所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的工件侧身器( 制有与振动盘输出轨道( 相连接的工件输入端(51)和翻身轨道(52)，所述翻身轨道(5 的一侧制有与工件(9)侧边相配合的斜面(52a)。
5.根据权利要求4所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的弹性顶出堆叠机构(6)包括设置用于推动侧卧工件(9)的推杆(61)，所述的推杆(61)滑动设置在推杆座(6 内并与压簧(6 相连接，在推杆(61)上设置有随推杆(61) —起运动的滑轮(64)，所述滑轮(64)的一侧设置有用于驱动滑轮(64)运动的偏心轮(65)，所述的偏心轮(65)与第二调速电机(66)相连接。
6.根据权利要求5所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的工件堆叠输送轨道(7)的入口端两侧设置有用于固持侧卧工件(9)的方形磁铁(71)。
7.根据权利要求6所述的块状磁性材料自动装叠充磁设备，其特征是所述的第一推送齿轮(3 和第二推送齿轮(34)是聚氨酯齿轮。
专利摘要本实用新型的块状磁性材料自动装叠充磁设备，包括振动盘，振动盘内壁设置有螺旋式输送通道，螺旋式输送通道的出口端连接有振动盘输出轨道。在振动盘输出轨道上设置有工件推送机构。振动盘输出轨道的一侧制有顶出口，另一侧设置有顶出机构。在顶出口上方设置有光电检测感应开关，光电检测感应开关与顶出机构相电连接，并驱动顶出机构顶出被检出的工件。在顶出口之后连接有工件侧身器，工件侧身器的输出轨道连接有工件堆叠输送轨道和弹性顶出堆叠机构。本实用新型结构设计合理、能耗小、低噪音，可以对磁制品工件同朝向识别、高速运送堆叠，实现全自动化、高效率、100％的饱和充磁，免除了手工作业，提高了劳动效率。
文档编号H01F41/02GK202189638SQ201120220788
公开日2012年4月11日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者于洁, 胡盈年 申请人:于洁, 胡盈年