专利名称：一种动态旋转光电可控开关的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开关，尤其涉及一种可用于蛇形机器人或其它转动物体上使用的动态旋转光电可控开关。
背景技术：
微动开关是一种施压促动的快速转换开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。现在微动开关的功能单一，使用寿命短，同时需要人为的触发和控制，不能保证开关工作时的稳定性和可靠性，对开关的及时性、方便性和协调性会产生不利影响，降低了微动开关在一种蛇形机器人或其它转动物体上的适用性。
发明内容为了克服现有微动开关在转动物体上使用时适应性不佳，且稳定性和可靠性不足的技术问题，本实用新型提供一种稳定性好，结构紧凑，反应灵敏，使用寿命长，适用范围广，在重力和光脉冲作用下能够自动控制开闭，在动态旋转环境下能够多方位正常工作的动态旋转光电可控开关。为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案是，一种动态旋转光电可控开关， 包括开关本体、槽形光电开关、一用于活动阻断光电开关的阻隔片，所述的开关本体内开有横截面为正多边形的封闭空间，所述的封闭空间所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关，所述的阻隔片设置于封闭空间内，封闭空间的高度比阻隔片的厚度高0. 5-5毫米。所述的一种动态旋转光电可控开关，所述的封闭空间的横截面为等边三角形。所述的一种动态旋转光电可控开关，所述的阻隔片为圆形的金属片。所述的一种动态旋转光电可控开关，所述的开关本体为圆柱体形。本实用新型的技术效果在于，克服了现有微动开关需要人为触发或控制，在受力状态不断变化情况下不能正常工作，不能保证开关的稳定性、及时性和协调性的缺陷。整个开关体积小，重量轻，能够在动态旋转下正常工作，在重力和槽形光电开关的光电信号转换作用下能够自动控制开关开闭，具有反应灵敏迅速，结构简单稳定，使用方便，成本低，电寿命长，适用范围广，适宜批量生产的优点。
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例的剖面图；图3为本实用新型实施例所使用的槽形光电开关示意图；其中1为开关本体，2为封闭空间，3为槽形光电开关，4为阻隔片。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括开关本体1、槽形光电开关3、一用于活动阻断光电开关的阻隔片4，开关本体1内开有横截面为正多边形的封闭空间2，封闭空间2所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关3，阻隔片4设置于封闭空间2内，封闭空间2的高度比阻隔片4的厚度高0. 5-5毫米。在本实施例中，封闭空间2的横截面为等边三角形，阻隔片4为圆形的金属片，开关本体1为圆柱体形。在等边三角形的三个顶点A、B、C位置均安装一个相同型号的槽形光电开关3，在柱空间内放置一圆形金属片，通过限制柱空间的厚度来限制圆形金属片的运动，使圆形金属片近似在平面上作自由运动。整个开关的厚度与槽形光电开关3的厚度近似相等。工作原理为当本实用新型连接的机器人或其它旋转体物体转过120度时，圆形金属片在自身重力的作用下滑落到三角形的顶点处时，阻断槽形光电开关3的光脉冲信号，并经由槽形光电开关3输出高电平信号，输出到外部电路控制外部电路导通，实现机体的正常工作。当机体再度翻转时，带动本开关翻转，圆形金属片经由重力作用到达其它顶点处，开关仍然能够起到控制电路的作用。
权利要求1.一种动态旋转光电可控开关，其特征在于，包括开关本体、槽形光电开关、一用于活动阻断光电开关的阻隔片，所述的开关本体内开有横截面为正多边形的封闭空间，所述的封闭空间所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关，所述的阻隔片设置于封闭空间内，封闭空间的高度比阻隔片的厚度高0. 5-5毫米。
2.根据权利要求1所述的一种动态旋转光电可控开关，其特征在于，所述的封闭空间的横截面为等边三角形。
3.根据权利要求1所述的一种动态旋转光电可控开关，其特征在于，所述的阻隔片为圆形的金属片。
4.根据权利要求1所述的一种动态旋转光电可控开关，其特征在于，所述的开关本体为圆柱体形。
专利摘要本实用新型公开了一种动态旋转光电可控开关，包括开关本体、槽形光电开关、一用于活动阻断光电开关的阻隔片，开关本体内开有横截面为正多边形的封闭空间，封闭空间所形成的正多边形的各顶点处均设置有槽形光电开关，阻隔片设置于封闭空间内，封闭空间的高度比阻隔片的厚度高0.5-5毫米。本实用新型的技术效果在于，克服了现有微动开关需要人为触发或控制，在受力状态不断变化情况下不能正常工作，不能保证开关的稳定性、及时性和协调性的缺陷。整个开关体积小，重量轻，能够在动态旋转下正常工作，在重力和槽形光电开关的光电信号转换作用下能够自动控制开关开闭，反应灵敏迅速，结构简单稳定，使用方便，成本低，电寿命长，适用范围广，适宜批量生产。
文档编号H01H35/02GK202189726SQ20112032337
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者吴湘华, 宋剑, 张晨昕, 曹玉, 朱春丽, 杨文璟, 柯仁杰, 王杨森 申请人:中南大学