专利名称：电驱式太阳能电池板自动组框机的制作方法
技术领域：
电驱式太阳能电池板自动组框机技术领域[0001]本实用新型涉及一种电驱式太阳能电池板自动组框机。主要是针对气动、液压及 气液太阳能电池板组框机作了改进，满足了设备组框定位准确、压力控制及信息反馈、专业 化、智能化的要求。
背景技术：
[0002]目前市场上的产品大部分是气动组框机、液压组框机和气液组框机，主要结构由 主机架体、驱动系统、导向装置和输送装置组成。随着光伏产业的大力发展，及对太阳能电 池组件产品质量与品质的提升，现有组框机很难达到电池板组框的质量要求和太阳能电池 板在组框中的组框精度的控制:第一，组框机在组框时，无法实现铝合金长、短边框与角码 过盈配合的压力准确控制及数据采集和信息的反馈.第二，组框定位不够精确，更容易产 生长、短边框上下错位，无法满足客户对其组件质量更高的要求。因此利用现有的太阳电池 板组框机对太阳能电池板组框时就不能满足组框精度与压力的控制工艺要求。为此，必须 对现有的太阳能电池板组框机加以改进和进一步完善。发明内容[0003]鉴于上述现状，本实用新型为解决太阳能电池板在组框过程中对铝型材长、短边 框与角码过盈配合时压力的控制及避免组框时铝合金长、短边框上下错位的现象，提高组 框的精度问题，而提供一种电驱式太阳能电池板自动组框机。[0004]本新型的技术方案是通过以下措施实现的，一种电驱式太阳能电池板自动组框 机，包括主机架及其上设置的输送机构，和安装在主机架上的组框机构；其中，所述的输送 机构是安装在中横梁装置C上，该中横梁装置C与主机架上的升降油缸连接，位于中横梁装 置C两侧的主机架体上对称设有可纵向位移的进给装置A和B，还包括具有的组框机构设置 在进给装置A和B上。[0005]在本新型中，所涉及的所述的中横梁装置C，包括中横梁机架底部与升降油缸连 接，位于中横梁机架中部的两侧设有横向压平气缸及与该横向压平气缸连接的横向压平 板，所述横向压平板上设有真空吸盘，还包括安装在中横梁机架上的输送机构，它是在中横 梁机架的两侧设有的独立输送架上设置带轮与驱动电机连接，和安装在带轮上的循环传送带。[0006]在本新型中，所涉及的进给装置A和B，包括进给桁架，和位于进给桁架底部两侧 设置的滑块安装在主机架上纵向导轨上，在所述进给桁架中心底部设有丝母与主机架上的 纵向丝杠连接，通过纵向丝杠连接纵向驱动电机，还包括有组框机构，具有一挤压角，通过 底部的滑块安装在进给桁架上端的横向导轨上，所述进给桁架上设有横向丝杠与挤压角的 丝母连接，横向丝杠接减速电机，该减速电机与伺服电机连接，位于进给祐1架一侧设有对中 气缸，该对中气缸连接纵向压平板。[0007]本实用新型具有的积极效果是:(1)太阳能电池板组框机在组框过程中实现了对铝合金边框与角码挤压过盈配合压力的信号控制和信息采集，改变以往压力的不可控制 性。(2)采用伺服传动系统进给精度高、压力大。(3)设有对中规正、真空吸附定位、压平角 装置，提高了组框的精度和可靠性问题。此外，用于太阳能电池板组框密封用的胶带可以代 替硅胶，这样降低了人工作业强度，节省了固化工序所用的时间，降低生产成本，提高了生产效率。
[0008]图1是本实用新型主视图；[0009]图2是本实用新型俯视图。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的 依据。[0011]见图1、图2所示的电驱式太阳能电池板自动组框专用组框机，包括主机架11及其 上设有纵向导轨14，在所述主机架11的两端安装有可移动的进给装置A、B，实现进给装置 A、B同步纵向往复位移。本新型中所述的进给装置A和B，包括进给桁架9，和位于进给桁 架9底部两侧设置的滑块17安装在主机架11上纵向导轨14上，在所述进给桁架9中心底 部设有丝母16与主机架11上的两个独立的纵向丝杆15连接，分别与其中一端连接有驱动 的伺服电机13，还包括安装在进给装置A、B上的组框机构。所述的组框机构，具有一挤压 角21，通过底部的滑块安装在进给桁架9上端的横向导轨25上，所述进给桁架9上设有横 向丝杠18与挤压角21的丝母24连接，横向双向丝杠18接减速电机2，该减速电机2与伺 服电机I连接，位于进给桁架9 一侧设有对中气缸20，该对中气缸20连接纵压平板19。当 伺服电机1、减速电机2驱动横向丝杠18的正反旋转，控制挤压角21同步向内或向外移动 组框。在组框前，通过对中气缸20控制纵向压平板19的位移完成对框体的正位，完成后纵 向压平板19退回。在本新型中，还包括位于两个进给装置之间的中央位置设置可升降的中 横梁装置C。本新型的中横梁装置C，包括中横梁机架12底部与升降油缸10连接，位于中 横梁机架12中部的两侧设有横向压平气缸4及与该横向压平气缸4连接的横向压平板5， 所述横向压平板5上设有真空吸盘22，还包括安装在中横梁机架12上的输送机构，它是在 中横梁机架12的两侧设有的独立输送架上设置带轮与驱动电机23连接，和安装在带轮上 的循环传送带6。[0012]在组框工作时，首先通过升降油缸10控制中梁装置C起升，到达起升上限，由输送 装置上的中梁装置C上的传送带6将待组框的太阳能电池板由上道工序输送至组框机，由 横向压平气缸4进行对中规正后中横梁装置C下降，下降到的要求下限位置，进入组框工 序.真空吸盘22抽取真空，吸附太阳能电池板，人工放置铝合金边框及角码，对中气缸20 伸出的纵向压平板19对组框前铝合金边框放置位置正位，同时铝合金边框侧面的横向压 平气缸4运动，其上的真空吸盘22正位对铝合金边框进行压平，实施上下定位；同时进给装 置A、B上的挤压角21由两侧向中心移动，对边框挤压定位，待铝合金镶截面的间隙控制在0.3mm以内人工注胶，横向再次进给挤压定位，同时挤压气缸4对接铝合金边框上表面进行 压紧、压平，待压力达到设定值，组框压合，延时一段时间后压力传感器传输信号，真空吸盘22和横向压平气缸4、及挤压角21脱离铝合金边框反向运动回到初始位置，然后进给装置 A、B和中横梁装置C的压紧系统反向传动退到初始位置，纵向伺服传动系统同样退到初始 位置；真空吸盘22释放真空，升降油缸10起升达到起升要求上限位置，太阳能电池组件由 传送带6传输到下一道工序。[0013]本新型的进给装置A、B的动作过程:组件进入一对中气缸20起作用，纵向压平板 19靠紧铝合金边框，进行一次横向进给至与框架留0.3_位置时人工注胶，二次横向进给 组框完成，各部件与动作回到初始位置，由最后完成的动作最先回到初始位置的次序，中横 梁装置C起升，组件输出。
权利要求1.电驱式太阳能电池板自动组框专用组框机，包括主机架及其上设置的输送机构，和 安装在主机架上的挤压角机构；其特征在于，所述的输送机构是安装在中横梁装置C上，该 中横梁装置C与主机架上的升降油缸连接，位于中横梁装置C两侧的主机架体上对称设有 可纵向位移的进给装置A和B，还包括具有的组框机构设置在进给装置A和B上。
2.根据权利要求1所述的电驱式太阳能电池板自动组框专用组框机，其特征在于，所 述的中横梁装置C，包括中横梁机架(12)底部与升降油缸(10)连接，位于中横梁机架(12) 中部的两侧设有横向压平气缸(4)及与该横向压平气缸(4)连接的横向压平板(5)，所述横 向压平板(5)上设有真空吸盘(22)，还包括安装在中横梁机架(12)上的输送机构，它是在 中横梁机架(12)的两侧设有的独立输送架上设置带轮与驱动电机(23)连接，和安装在带 轮上的循环传送带(6)。
3.根据权利要求1所述的电驱式太阳能电池板自动组框专用组框机，其特征在于，所 述的进给装置A和B，包括进给桁架(9)，和位于进给桁架(9)底部两侧设置的滑块(17)安 装在主机架(11)上纵向导轨(14)上，在所述进给桁架(9)中心底部设有丝母(16)与主机架 (11)上的纵向丝杠(15)连接，通过纵向丝杠(15)连接纵向驱动电机(13 )，还包括有组框机 构，具有一挤压角(21)，通过底部的滑块安装在进给桁架(9)上端的横向导轨(25)上，所述 进给桁架(9)上设有横向丝杠(18)与挤压角(21)的丝母(24)连接，横向丝杠(18)接减速 电机(2 )，该减速电机(2 )与伺服电机(I)连接，位于进给桁架(9 ) 一侧设有对中气缸(20 )， 该对中气缸(20 )连接纵向压平板(19 )。
专利摘要本实用新型公开了一种电驱式太阳能电池板自动组框机，包括主机架及其上设置的输送机构，和安装在主机架上的组框机构；其中，所述的输送机构是安装在中横梁装置C上，该中横梁装置C与主机架上的升降油缸连接，位于中横梁装置C两侧的主机架体上对称设有可纵向位移的进给装置A和B，还包括具有的组框机构设置在进给装置A和B上。本新型在组框过程中实现了对铝合金边框与角码挤压过盈配合压力的信号控制，提高了进给精度，同时还设有对中规正、真空吸附定位装置，保证了组框的精度和可靠性，以及提高了生产效率。
文档编号H01L31/18GK202977502SQ20122025985
公开日2013年6月5日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者任江魏, 夏金强, 赵国永, 杜学智 申请人:秦皇岛龙晶光伏科技有限公司