专利名称：一种电子产品按钮安装机构的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种给电子产品安装零件的机构，更具体的说是涉及一种给电子产品安装按钮的机构。
技术背景:当需要在电子产品安装按钮时，需要将产品放置于标准位置，对齐后进行按钮的安装动作，需要使按钮安装机构先运动至按钮零件放置处，吸起按钮，再运动至产品的标准部位进行安装动作
实用新型内容
:本实用新型的目的是提供一种电子产品按钮安装机构，其运作灵活、快速，移动位置准确。本实用新型的技术解决措施如下:一种电子产品按钮安装机构，它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板、R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上。上述技术方案中，所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。上述技术方案中，所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。上述技术方案中，所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴光电传感器安装于R轴感应器固定角上。上述技术方案中，所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上#轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。本实用新型的有益效果在于: 本实用新型通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起零件，并利用光电传感器采集的数据确定移动距离，使按钮吸嘴运动至标准位置行安装。其运作灵活、快速，移动位置准确。
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以下结合附图对本实用新型做进一步的说明:图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为图1中的Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的结构示意图。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图f 4，一种电子产品按钮安装机构，它包括底座1、X轴机构1、X轴滑轨2、X轴安装条3、X轴滑块4、X轴感应片5、X轴光电传感器6、XY轴安装角7、Y轴机构
I1、Y轴模组连接块8、Z轴模组连接块9、Z轴机构II1、ZR轴连接板10、R轴机构IV，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上。所述X轴机构包括X轴伺服马达11、X轴联轴器12、X轴线性模组13、X轴线性模组滑块14 ;所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。所述Y轴机构包括Y轴伺服马达15、Y轴联轴器16、Y轴线性模组17、Y轴安装条18、Y轴光电传感器19和Y轴感应片20，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。所述Z轴机构包括Z轴伺服电机21、Z轴联轴器22、Z轴线性模组23、Z轴光电传感器24和Z轴感应片25，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面。所述R轴机构包括R轴伺服电机26、R轴减速机27、R轴减速机安装板28、R轴固定加强板29、R轴连接套30、R轴感应器固定角31、R轴光电传感器32、R轴感应片33、按钮吸嘴座34和按钮吸嘴35，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述Z轴光电传感器安装于R轴感应器固定角上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。
权利要求1.一种电子产品按钮安装机构，其特征在于:它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板、R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上； 所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品按钮安装机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品按钮安装机构，其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品按钮安装机构，其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴光电传感器安装于R轴感应器固定角上。
专利摘要本实用新型涉及一种电子产品按钮安装机构，其X轴机构安装于底座上，X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；X轴滑块安装于X轴滑轨上；XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；X轴光电传感器装于X轴安装条上；X轴感应片装于XY轴安装角上；Y轴机构通过XY轴安装角装于X轴机构上；Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上。本实用新型通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起零件，并运动至标准位置，其运作灵活、快速，移动位置准确的按钮安装机构。
文档编号H01H11/00GK202996648SQ20122068069
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者吕绍林, 汪炉生, 李先奇, 代飞, 何难, 陟传明 申请人:吴江市博众精工科技有限公司