一种连接保护装置、升降机构和云台的制作方法

文档序号:7014689阅读:103来源:国知局
一种连接保护装置、升降机构和云台的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种连接保护装置,包括电磁铁装置和底盘吸铁装置,其中,所述电磁铁装置包括电磁铁座、电磁铁、上线路板和保护盖,所述电磁铁座用于固定在固定件上,所述电磁铁和所述上线路板固定在所述电磁铁座上,所述保护盖设置在所述电磁铁座的端面上;所述底盘吸铁装置包括用于固定在从动件上的吸板和固定在所述吸板上的下线路板,当所述电磁铁通电时,所述底盘吸铁装置所述电磁铁装置对接,所述下线路板与所述上线路板上导通。相对于现有技术中所使用的技术方案,性能更加稳定,从而能够保证升降机构的顺利工作。本发明还公开一种升降机构和云台。
【专利说明】一种连接保护装置、升降机构和云台
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备【技术领域】,更具体地说,涉及一种连接保护装置、升降机构和云台。
【背景技术】
[0002]云台就是两个交流电机组成的安装平台,可以水平和垂直的运动。通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。其中,实现云台垂直运动的是升降机构。
[0003]现有的升降机构采用端子对接,端子和端子座之间要用一个力将端子卡紧,这时下降的时候如果下降的重力不够,会导致装置下降不下来。上述结构的升降机构由于性能不稳定,从而无法顺利工作。
[0004]另外,采用端子对接时,整个产品运作过程中会有摆动,导致端子卡紧的地方产生松动,造成接触不良。而且,端子对接处松动后的空隙长时间运作后灰尘会进去并且因天气潮湿而导致端子生锈。
[0005]综上所述,如何保证升降机构性能的稳定性,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

【发明内容】

[0006]有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种连接保护装置,以实现保证升降机构性能的稳定性的目的。本发明的第二个目的在于提供一种升降机构;本发明的第三个目的在于提供一种云台。
[0007]为实现上述第一个目的,本发明提供如下技术方案:
[0008]一种连接保护装置,包括电磁铁装置和底盘吸铁装置,其中,所述电磁铁装置包括电磁铁座、电磁铁、上线路板和保护盖,所述电磁铁座用于固定在固定件上,所述电磁铁和所述上线路板固定在所述电磁铁座上,所述保护盖设置在所述电磁铁座的端面上;
[0009]所述底盘吸铁装置包括用于固定在从动件上的吸板和固定在所述吸板上的下线路板,当所述电磁铁通电时,所述底盘吸铁装置所述电磁铁装置对接,所述下线路板与所述上线路板上导通。
[0010]优选地,上述连接保护装置中,所述电磁铁座的中部具有安装所述电磁铁的腔体,所述腔体周围具有台阶面,所述上线路板设置在所述台阶面上,所述保护盖扣合在所述电磁铁座上,并将所述上线路板上的测试针露出。
[0011 ] 优选地,上述连接保护装置中,所述电磁铁为吸盘式电磁铁。
[0012]优选地,上述连接保护装置中,所述测试针为弹性测试针。
[0013]优选地,上述连接保护装置中,所述吸板或所述保护盖上还设置有密封条。
[0014]从上述方案中可以看出,本发明公开的连接保护装置,包括电磁铁装置和底盘吸铁装置,其中,所述电磁铁装置包括电磁铁座、电磁铁、上线路板和保护盖,所述电磁铁座用于固定在固定件上,所述电磁铁和所述上线路板固定在所述电磁铁座上,所述保护盖设置在所述电磁铁座的端面上;所述底盘吸铁装置包括用于固定在从动件上的吸板和固定在所述吸板上的下线路板,当所述电磁铁通电时,所述底盘吸铁装置所述电磁铁装置对接,所述下线路板与所述上线路板上导通。
[0015]当上线路板和下线路板要接通时,电磁铁通电将带有下线路板有底盘吸铁装置吸过来,使电磁铁装置和底盘吸铁装置能紧密的连接在一起。电磁铁和吸板吸合时,上线路板和下线路板对应的端子处于导通状态。由于采用此种结构的连接保护装置后升降机构中的端子和端子座之间不需要借助自身弹性结构进行卡紧,只需对电磁铁通电或断电就能够实现对应的端子的导通。相对于现有技术中所使用的技术方案,性能更加稳定,从而能够保证升降机构的顺利工作。另外,由于连接保护装置采用上述结构,当该连接保护装置以及设置的部件发生旋转、摆动,都能保持良好有效的连接关系。
[0016]本发明的第二个目的是提供一种升降机构,包括固定件和从动件,所述从动件能够相对所述固定件垂直移动,还包括上述任一方案中所述的连接保护装置。由于上述连接保护装置具有上述优点,具有该连接保护装置的升降机构也具有相应的效果。
[0017]本发明的第三个目的是提供一种云台,包括上述任一方案中的升降机构。由于上述升降机构具有上述优点,具有该升降机构的云台也具有相应的效果。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例所提供的一种连接保护装置主视结构示意图;
[0020]图2为本发明实施例所提供的一种连接保护装置侧视结构示意图;
[0021]图3本发明实施例所提供的一种连接保护装置俯视结构示意图;
[0022]图4为本发明实施例所提供的上线路板的主视结构示意图;
[0023]图5为本发明实施例所提供的上线路板的俯视结构示意图;
[0024]图6为本发明实施例所提供的下线路板的主视结构示意图;
[0025]图7为本发明实施例所提供的一种云台分离时的主视结构示意图;
[0026]图8为本发明实施例所提供的一种云台分离时的侧视结构示意图;
[0027]图9为本发明实施例所提供的一种云台接触时的主视结构示意图;
[0028]图10为本发明实施例所提供的一种云台接触时的侧视结构示意图。
[0029]其中,图1至图10中:
[0030]I为电磁铁装置、11为电磁铁座、12为电磁铁、13为上线路板、131为安装孔、132为测试针、14为保护盖、2为底盘吸铁装置、21为吸板、22为下线路板、221为接触点、222为安装孔、23为密封条、3为固定件、4为从动件。
【具体实施方式】
[0031]有鉴于此,本发明核心是提供一种连接保护装置,以实现保证升降机构性能的稳定性的目的。本发明的第二个核心是提供一种升降机构;本发明的第三个核心是提供一种云台。
[0032]以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的
【发明内容】
起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
[0033]如图1至图3所示,该连接保护装置,包括电磁铁装置I和底盘吸铁装置2,其中,电磁铁装置I包括电磁铁座11、电磁铁12、上线路板13和保护盖14,电磁铁座11用于固定在固定件3上,电磁铁12和上线路板13固定在电磁铁座11上,保护盖14设置在电磁铁座11的端面上;底盘吸铁装置2包括用于固定在从动件4上的吸板21和固定在吸板21上的下线路板22,当电磁铁12通电时,底盘吸铁装置2电磁铁装置I对接,下线路板22与上线路板13上导通。
[0034]当上线路板13和下线路板22要接通时,电磁铁12通电将带有下线路板22有底盘吸铁装置2吸过来,使电磁铁装置I和底盘吸铁装置2能紧密的连接在一起。电磁铁12和吸板21吸合时,上线路板13和下线路板22对应的端子处于导通状态。由于采用此种结构的连接保护装置后升降机构中的端子和端子座之间不需要借助自身弹性结构进行卡紧,只需对电磁铁12通电或断电就能够实现对应的端子的导通。相对于现有技术中所使用的技术方案,性能更加稳定,从而能够保证升降机构的顺利工作。另外,由于连接保护装置采用上述结构,当该连接保护装置以及设置的部件发生旋转、摆动,都能保持良好有效的连接关系。
[0035]其中,电磁铁座11的结构形式有很多,而电磁铁12的安装位置也具有多种形式,例如在电磁铁座11的端面安装多个电磁铁12或者一个电磁铁12。为了保证其电磁力的均匀性,该电磁铁座11的中部具有安装电磁铁12的腔体,电磁铁12安装在腔体中;腔体周围具有台阶面,上线路板13设置在台阶面上,保护盖14扣合在电磁铁座11上,并将上线路板13上的测试针132露出。
[0036]电磁铁12可以通过金属胶固定在腔体中,或者在腔体的腔壁上设置卡位将电磁铁12固定在腔体中,或者采用螺钉将电磁铁12固定在腔体中,其中,本发明实施例中在腔体的底部设置有安装孔,通过设置在该安装孔中的螺栓将该电磁铁12固定在腔体内。
[0037]同样的,上线路板13可以通过胶体粘附在台阶面上或者通过卡位卡设在台阶面上,本发明实施例中采用十字自攻螺钉同时将上线路板13和保护盖14固定在电磁铁座11上。上述电磁铁12为通常的电磁铁12,本发明优先采用吸盘式电磁铁12。
[0038]如图4和图5所示,上线路板13上的测试针为弹性测试针132,当电磁铁12和吸板21吸合时,可能上线路板13和下线路板22的端子连接处有一点间隙,这时有弹力的测试针132就起来一个很好的弥补作用,在一定间隙内都能使两线路板端子连接处一定能紧密连接处于导通状态。
[0039]上线路板13与电磁铁座11安装处设置有两个安装孔131,十字自攻螺钉通过该安装孔131将上线路板13固定在电磁铁座11上。
[0040]如图6所示,下线路板22上具有与上线路板13的测试针(端子)相接触的接触点221(端子),两个装置在电磁铁12磁力作用相互接触时,测试针132与对应的接触点221相接触,其中,下线路板22与吸板21的固定方式也是具有多种,采用胶体,或者卡位卡紧,本发明实施例中,在下线路板22上设置有安装孔222,通过设置在安装孔222中的十字沉头自攻螺钉将下线路板22固定在吸板21上。
[0041]另外,为了达到防水防尘的效果,吸板21或保护盖14上还设置有密封条23。优选的该密封条23设置在吸板21上。
[0042]本发明的第二个目的是提供一种升降机构,包括固定件3和从动件4,从动件4能够相对固定件3垂直移动,还包括上述方案中的连接保护装置。由于上述连接保护装置具有上述优点,具有该连接保护装置的升降机构也具有相应的效果,本文不再赘述。
[0043]本发明的第三个目的是提供一种云台,如图7至图10所示,包括上述任一方案中的升降机构。由于上述升降机构具有上述优点,具有该升降机构的云台也具有相应的效果。当为云台时,对应的固定件3为上盖、对应的从动件4为下盖。上盖固定,下盖在升降机构的作用下能够相对于上盖做垂直运动。
[0044]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种连接保护装置,其特征在于,包括电磁铁装置和底盘吸铁装置,其中,所述电磁铁装置包括电磁铁座、电磁铁、上线路板和保护盖,所述电磁铁座用于固定在固定件上,所述电磁铁和所述上线路板固定在所述电磁铁座上,所述保护盖设置在所述电磁铁座的端面上; 所述底盘吸铁装置包括用于固定在从动件上的吸板和固定在所述吸板上的下线路板,当所述电磁铁通电时,所述底盘吸铁装置所述电磁铁装置对接,所述下线路板与所述上线路板上导通。
2.如权利要求1所述的连接保护装置,其特征在于,所述电磁铁座的中部具有安装所述电磁铁的腔体,所述腔体周围具有台阶面,所述上线路板设置在所述台阶面上,所述保护盖扣合在所述电磁铁座上,并将所述上线路板上的测试针露出。
3.如权利要求2所述的连接保护装置,其特征在于,所述电磁铁为吸盘式电磁铁。
4.如权利要求3所述的连接保护装置,其特征在于,所述测试针为弹性测试针。
5.如权利要求1-4任一项所述的连接保护装置,其特征在于,所述吸板或所述保护盖上还设置有密封条。
6.一种升降机构,包括固定件和从动件,所述从动件能够相对所述固定件垂直移动,其特征在于,还包括权利要求1-5任一项所述的连接保护装置。
7.—种云台,其特征在于,包括权利要求6所述的升降机构。
【文档编号】H01R13/62GK103647180SQ201310703125
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】徐承东 申请人:浙江天地人科技有限公司
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