高精密自动纠偏工字型电感手排的制造方法
【专利摘要】高精密自动纠偏工字型电感手排机，采用激光纠偏技术对进给线位进行全程监控纠偏，利用细微激光束光电眼定位进给线位，采用直流无刷马达及控制系统低噪音，针对工字型电感设置爪式治具，微电脑控制系统，控制器可储存40种型别的产品且每种产品10段绕线数据可扩展，机体防共振机构，采用霍尔信号记圈数，本发明的有益效果是，采用台湾控制器，交流变频，AC电机，环保、低噪，多功能微电脑涉及资料容易设定，且关机可保存资料，0-999组步序设定容量，搭配强力交流马达及精密步进电机可轻易设定正逆转、跨槽及疏密绕线工作，特殊排线组具设计最多可置放6种不同线径，适合工字型电感绕线。
【专利说明】高精密自动纠偏工字型电感手排机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种绕线机，尤其是一种供应器、变压器专用绕线机。
【背景技术】
[0003]凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如:各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕，纺织行业多用棉纱线，人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽这些都需要用一款绕线机来绕。
[0004]常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由I根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有I根圆形绕轴的叫"单头机〃，依此类堆有〃双头机〃3头机〃......〃6头机〃。
[0005]总之，绕线机维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这些故障处理方法，实际运用时并无严格的界限，有时候仅用一种方法就能排除故障，也可能需要多种方法同时进行。其效果主要取决于维修技师的经验以及其对系统原理与结构的理解与掌握的深度。这一点既是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控绕线机维修人员熟悉绕线机的结构与设计思想，熟悉数控绕线机的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障位置，此外，维修中为了对某些电路与零件进行现场测绘。`
【发明内容】
[0006]为了克服现有的直流电机绕线机在变频的过程中碳刷的损耗和不安全隐患、且专门针对电感元件设计研发的绕线机。
[0007]高精密自动纠偏工字型电感手排机，有马达和AC控制器，其特征在于:高精密自动纠偏工字型电感手排机采用激光纠偏技术对进给线位进行全程监控纠偏，利用细微激光束光电眼定位进给线位，工字型电感手排机采用直流无刷马达及控制系统低噪音，针对工字型电感设置爪式治具，微电脑控制系统，控制器可储存40种型别的产品且每种产品10段绕线数据可扩展，机体防共振机构，采用霍尔信号记圈数。
[0008]本发明的有益效果是，采用台湾控制器，交流变频，AC电机，环保、低噪，多功能微电脑涉及资料容易设定，且关机可保存资料，0-999组步序设定容量，搭配强力交流马达及精密步进电机可轻易设定正逆转、跨槽及疏密绕线工作，特殊排线组具设计最多可置放6种不同线径，适合工字型电感绕线。【具体实施方式】
[0009]下面结合实施案例对本发明进一步说明。
[0010]开关电源供应器的绕线工艺对绕线机有相应的特殊要求，设计高频开关稳压电源供应器时，线路布局是相当重要的一环，好的线路布局可以解决许多供应器的问题:设计不够周到的线路布局会产生各式各样的问题，这种问题尤其容易在高电流操作的环境下产生，经常出现的问题包括:高输出电流或较大的输出/输入电压差操作时出现电压不稳现象，输出及开关波形出现过多噪音以及操作不稳定等现象，在电感器、反馈电路、滤波电容、近感电路、补偿电路等等需做到以下几点以使上述问题出现的可能减小到最低。
[0011]电感器，尽量采用内含闭合式铁氧磁芯的低电磁干扰电感器，例如环形线圈及E磁芯电感器。当这些电感器只产生极微量的电磁干扰，而且置于离低功率线迹及元件较远的位置时，则可以改用开放式磁芯，采用开放式的磁芯时，南北磁极最好与印刷电路板垂直，长条型磁芯通常产生噪音。
[0012]反馈电路，布线时要让反馈线迹尽量远离电感器以及会长生大量噪音的宫殿线迹，应尽量为反馈线迹选择直接的路线，而且线迹直径应尽量加大，若二者不可兼得便要做出某一程度的取舍，但无论如何线迹应尽量远离点头干起及其他噪音源，以免受到电磁或噪音干扰，线迹厚度的重要性反而较为次要，反馈线迹最好设于印刷电路板没有装设电感器的一面，并以地线层将两者分开。
[0013]滤波电容器，采用电容陶瓷输出滤波电容器时，应尽量将电容器至于最接近电源供应芯片出入电压管教的位置，这样可以尽量一致来自线迹的电感效应吗，为电源供应芯片的内部干线提供较少噪音干扰的电源供应，基于稳定性的理由，部分系统设计有时需要彩通将输出端与反馈管脚连接在一起的前馈电容器，即使在这个情况下，前馈电容器也应尽量置于最接近电源供应芯片的位置，采用表面贴装的电容器有助缩短引线的长度，以及减少通孔安装元件通过天线效应所产生的噪音耦合。
[0014]补偿电路，若为确保系统稳定性而需要采用外部补偿元件，则必须将这些元件置于电源供应芯片附件，外部补偿电路也应采用表面贴装元件，理由与滤波电容器相同，这些表面贴装元件也不应太过接近电感器。
[0015]基于以上几点开关电源供应器的布线要求的特点，在实际绕线工艺操作当中，工字型电感手排机，有马达和AC控制器，其特征在于:工字型电感手排机采用直流无刷马达及控制系统低噪音，针对工字型电感设置爪式治具，微电脑控制系统，控制器可储存40种型别的产品且每种产品10段绕线数据可扩展，机体防共振机构，采用霍尔信号记圈数。
[0016]其中，控制器采用四轴触摸式运动控制器，4轴步进/伺服控制，采用ARM7处理器技术，32M数据储存空间，任意2-4轴直线插补，直线加/减速，32路D1、16路D，USB / RS232通讯，嵌入式多任务操作系统，C/C++ (ARM)软件支持，存储空间:8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间，本发明采用三个固定转轴，12外接绕线单元，该控制器符合本发明的控制要求。
[0017]直流无刷电机采用电子式控制同步电机，在同步电机的基础上加载电子式控制器，即电子驱动器，控制定子磁场旋转的频率并将电机转子的转速回授至控制中心繁复校正，继而改变转子的转速，以期达到直流电机的特性，本发明采用无刷电机可避免因使用有刷电机的各项损耗，达到运转无损耗的效果。[0018]变频器采用调速变频器，可以实现操纵从单台电机的简单调速到多台电机的复杂的系统传动，核心为32位微处理器，以及所固化的高级电机控制算法，通过灵活的设置，量身定做地适应特定的电机控制要求，三相(380v-460v)供电时，功率范围从0.75至IOOOkw,单相或三相(220v-240v)供电时，功率范围从0.75至55kw，10.4寸彩色液晶显示屏4轴运动控制；4轴A/B相解码；32路光耦隔离输入；16路光耦隔离输出；2路D/A ;采用ARM9主板，内存64M，复合本发明的运行要求。
[0019]出线口配置测力设备，针对不同材质、不同绕线要求的绕线工艺采取不同的出线力度，若干出线口之间与承载架采用活动链接，根据绕线要求能够调节0-360°之间的任意角度。
[0020]绕线马达采用AC马达，可自动正反转绕线、同步排线、多段圈数计数，提供多种软件版本，适用于各类型绕线机台，可针对不同规格机台及使用场合更改装机参数，使用范围广泛，每组绕线程序独立提供多种操作及运转模式选择，操作运用更灵活，绕线轴可选择内含1/2HP直流马达驱动器或外接无刷马达驱动器、AC马达变频器，绕线轴提供0-99段绕线速度设定，直接推动DC24V 12W绕线轴煞车器，排线轴可选择使用内含之两相2A步进马达驱动器或外接步进马达驱动器，排线轴最小位移单位可由按键设定，可适用于多种规格螺杆错误报警功能，可显示错误信息并有提示音。
【权利要求】
1.高精密自动纠偏工字型电感手排机，有马达和AC控制器，其特征在于:高精密自动纠偏工字型电感手排机采用激光纠偏技术对进给线位进行全程监控纠偏，利用细微激光束光电眼定位进给线位，工字型电感手排机采用直流无刷马达及控制系统低噪音，针对工字型电感设置爪式治具，微电脑控制系统，控制器可储存40种型别的产品且每种产品10段绕线数据可扩展，机体防共振机构，采用霍尔信号记圈数。
2.根据权利I要求所述的高精密自动纠偏工字型电感手排机，其特征是:控制器采用四轴触摸式运动控制器，4轴步进/伺服控制，采用ARM7处理器技术，32M数据储存空间，任意2-4轴直线插补，直线加/减速，32路D1、16路D，USB / RS232通讯，嵌入式多任务操作系统，C/C++ (ARM)软件支持，存储空间:8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间，本发明采用三个固定转轴，12外接绕线单元，该控制器符合本发明的控制要求。
3.根据权利I要求所述的高精密自动纠偏工字型电感手排机，其特征是:变频器采用调速变频器，可以实现操纵从单台电机的简单调速到多台电机的复杂的系统传动，核心为32位微处理器，以及所固化的高级电机控制算法，通过灵活的设置，量身定做地适应特定的电机控制要求，三相(380v-460v)供电时，功率范围从0.75至IOOOkw,单相或三相(220v-240v)供电时，功率范围从0.75至55kw，10.4寸彩色液晶显示屏4轴运动控制；4轴A/B相解码；32路光耦隔离输入；16路光耦隔离输出；2路D/A ;采用ARM9主板，内存64M，复合本发明的运行要求。
4.根据权利I要求所述的高精密自动纠偏工字型电感手排机，其特征是:出线口配置测力设备，针对不同材质、不同绕线要求的绕线工艺采取不同的出线力度，若干出线口之间与承载架采用活动链接，根据绕线要求能够调节0-360°之间的任意角度。
5.根据权利I要求所述的高精密自动纠偏工字型电感手排机，其特征是:直流无刷电机采用电子式控制同步电机，在同步电机的基础上加载电子式控制器，即电子驱动器，控制定子磁场旋转的频率并将电机转子的转速回授至控制中心繁复校正，继而改变转子的转速，以期达到直流电机的特性，本发明采用无刷电机可避免因使用有刷电机的各项损耗，达到运转无损耗的效果。
【文档编号】H01F41/06GK103680925SQ201310736671
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月29日 优先权日:2013年12月29日
【发明者】方得志 申请人:苏州市峰之火数码科技有限公司