电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置制造方法
【专利摘要】一种电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，包括：一控制器、一启动器、一夹爪、一第一驱动器和一第二驱动器；通过控制器的控制可以和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，逐次以启动器启动的辅助装置可以利用夹爪、第一驱动器和第二驱动器将电线移动至电线的防水胶套的自动束套机，在自动束套机将防水胶套束套于电线之后，再将束套有防水胶套的电线移至收料位置予以收集，相较于全自动的自动束套机，相较于全自动连续生产的自动束套机而言，本实用新型具有降低设备的建置成本的优点，并且适合批量的自动生产作业。
【专利说明】电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关一种电气零组件的自动化生产设备，特别是一种电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，可以和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，实现将防水胶套束套于电线的半自动生产作业。
【背景技术】
[0002]已知某些电气或电子产品使用的电线可能会穿过电气或电子产品的外壳向外延伸，基于防水以及固定的需求，所述电线在穿过外壳的位置会设置有一种防水胶套，这种防水胶套通常是由具备弹性及伸缩性的材料制造，例如橡胶、硅胶或塑料，电线穿过这种防水胶套的轴孔，防水胶套利用优异的弹性束套在电线的绝缘包覆层，再通过防水胶套紧紧地卡合或嵌合在外壳预设的电线穿孔，以达到固定及保护电线以及防水的功效。
[0003]为了支持连续大量生产，一种全自动化的电线的防水胶套的自动束套机已被开发并推出上市，这种电线的防水胶套的自动束套机为一种全自动的连续生产设备，具备自动连续供应电线和防水胶套、自动裁切电线、自动剥除绝缘包覆层、自动在电线的预定位置束套防水胶套以及自动收集完成束套作业的电线的功能；已知的电线的防水胶套的自动束套机由于采用全自动化的设计，因此设备的价格昂贵，另一方面，由于产能较大较适合连续大量生产的加工厂采用，对于产量较小或是采批量生产的中小型厂商而言，依据需要自动化生产的步骤选购单一功能或是仅有部份功能的自动化机器则是较为经济又不致明显影响产能的选择。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的之一在提供一种电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，可以和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，实现将防水胶套束套于电线的半自动生产作业。
[0005]为达上述目的，本实用新型电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，包括:一控制器、一启动器、一夹爪、一第一驱动器和一第二驱动器；夹爪用于夹取预备束套防水胶套的电线(下文简称为待加工电线)，以及释放已经束套有防水胶套的电线(下文称简为已加工电线)；第一驱动器连接夹爪用以往复地将夹爪移动至一待命位置和一准备位置，利用夹爪在待命位置夹取待加工电线，以及将待加工电线移至准备位置，反之已加工电线被带回至待命位置，夹爪便会释放已加工电线令其落下至收料位置予以收集；第二驱动器连接第一驱动器，用以往复地将第一驱动器和夹爪移动至所述准备位置和一穿入位置，用以将待加工电线移动至穿入位置进行防水胶套的束套作业，以及将已加工电线退回到准备位置，再由第一驱动器将已加工电线带回至待命位置，进而将已加工电线送至收料位置予以收集；控制器与启动器电连接，操作者可利用启动器启动控制器，通过控制器控制夹爪、第一驱动器和第二驱动器，进而和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，实现将防水胶套束套于电线的半自动生产作业。
[0006]在本实用新型的一实施例，其中包含一定位板，用以辅助操作者将待加工电线放置于夹爪的预定夹取位置。
[0007]在本实用新型的一实施例，其中第一驱动器和第二驱动器为双动气压缸和导螺杆驱动器其中的任一种。
[0008]在本实用新型的一实施例，其中第二驱动器包含一调节器用以调整夹爪和第二驱动器的相对距离，进而调整防水束套在待加工电线的预定束套位置。
[0009]在本实用新型的一实施例，其中启动器为一种脚踏开关。
[0010]在本实用新型的一实施例，其中启动器为一种限位开关，可以在待加工电线被置于待命位置的夹爪时，通过触动限位开关方式启动控制器运作。
[0011]有关本实用新型的详细技术内容及其实施方式，继续配合图式说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为已知电线的防水胶套的自动束套机的构造图；
[0014]图2为本实用新型的一施例构造图，绘示辅助装置安装于电线的防水胶套的自动束套机匹配的情形；
[0015]图3?图9为本实用新型辅助装置协同电线的防水胶套的自动束套机的动作示意图，为清楚显示相关构造的动作，其中仅以放大图绘示电线的防水胶套的自动束套机的部份相关组件。
[0016]符号说明
[0017](PD落料点
[0018](P2)出料点
[0019](Wl)待加工电线
[0020](W2)已加工电线
[0021](10)振动式送料器
[0022](11)送料轨道
[0023](12)推料器
[0024](13)防水胶套
[0025](14)十字转盘
[0026](141)导引针
[0027](151)第一部件
[0028](152)第二部件
[0029](161)第一夹头部件
[0030](162)第二夹头部件
[0031](20)驱动组件
[0032](30)控制器
[0033](40)启动器
[0034](50)夹爪
[0035](51)定位板
[0036](60)第一驱动器
[0037](70)第二驱动器
[0038](71)支撑座
[0039](72)轨道
[0040](73)调节器
[0041](80)收集盒
【具体实施方式】
[0042]在说明本实用新型电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置的实施方式之前，先通过图1说明防水胶套的自动束套机的主要构造及其功能；如图1所示，一种已知的防水胶套的自动束套机包括:一振动式送料器10，利用振动的方式将防水胶套13延着一送料轨道11逐一移动至一落料点Pl 推料器12设于所述振动式送料器10的落料点Pl用以将防水胶套13推送至一十字转盘14 ;十字转盘14的等分圆周位置设置有数个导引针141，十字转盘14可带动导引针141循环地在对应落料点Pl的位置和一出料点P2的位置循环地转动，推料器12可以将防水胶套13推向到达落料点Pl的导引针141，使防水胶套13可滑动地束套在导引针141的针杆上，而后随着导引针141被移动至出料点P2 ;束套机构用以将到达出料点P2的防水胶套13束套于待加工电线Wl的绝缘包覆层的预定置，束套机构包括:一导引管、一束套夹头和驱动组件20，束套机构的详细构造，在下文中将配合连续动作图再作说明。
[0043]图2为本实用新型电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置的一实施例构造，绘示了辅助装置安装于电线的防水胶套的自动束套机的情形。本实用新型揭露的辅助装置包括:一控制器30、一启动器40、一夹爪50、一第一驱动器60和一第二驱动器70。
[0044]夹爪50用于夹取待加工电线Wl进行后续的防水胶套13的束套作业，以及将已加工电线W2携带至一收料位置后释放已加工电线W2，令已加工电线W2落下至收料位置予以收集。
[0045]第一驱动器60连接夹爪50用以往复地将夹爪50移动至一待命位置(见图3)和一准备位置(见图4C)，利用夹爪50在待命位置夹取待加工电线W1，以及将待加工电线Wl移至准备位置，反之已加工电线W2在夹爪50的夹持之下被带回至待命位置，夹爪50便会释放已加工电线W2令其落下至收料位置予以收集(见图9);在本实用新型的一实施例，第一驱动器60为一种可以产生直线往复运动的组件用以带动夹爪50在待命位置和准备位置之间往复移动，在本实用新型的另一实施例，第一驱动器60通过一转换机构和夹爪50连接，活动机构的作用在于将第一驱动器60的直线往复运动转换为驱动夹爪50实现夹持(夹爪50闭合)和释放(夹爪50张开)的运动，其中当第一驱动器60将夹爪50移动至待命位置时，活动机构可带动夹爪50张开，当第一驱动器60将夹爪50移动至准备位置时，活动机构可带动夹爪50闭合，较佳的实施方式是在夹爪50由待命位置朝向准备位置移动的过程中就已带动夹爪50闭合，令夹爪50夹持住待加工电线Wl的情形下移动至准备位置，活动机构的实施方式例如但不限于例如摇臂机构、连杆滑块机构和凸轮连杆机构其中的任一种，举凡熟悉机构领域的本领域技术人员，在了解本实用新型夹爪50和第一驱动器60的动作关系自常可据以实施并实现上述的功能。
[0046]第二驱动器70连接第一驱动器60，用以往复地将第一驱动器60和夹爪50移动至所述准备位置和一穿入位置，用以将待加工电线Wl移动至一穿入位置进行防水胶套13的束套作业，以及将已加工电线W2退回到准备位置，再由第一驱动器60带动夹爪50将已加工电线W2带回至待命位置，进而将已加工电线W2送至收料位置予以收集；在本实用新型的一种实施例，第一驱动器60安装于由第二驱动器70带动的一支撑座71，支撑座71可滑动地设置于一轨道72，待加工电线Wl被移动至穿入位置时，待加工电线Wl的前段是已伸入前述防水胶套的自动束套机的束套机构，由束套机构将防水胶套13束套于待加工电线Wl的预定束套位置。在本实用新型的一实施例，第二驱动器70包含一调节器73用以调整夹爪50和第二驱动器70的相对距离，因此可以调整待加工电线Wl伸入前述防水胶套的自动束套机的束套机构中的位置，进而调整防水束套13在待加工电线Wl的预定束套位置。
[0047]在本实用新型的一实施例，其中第一驱动器60和第二驱动器70为双动气压缸和导螺杆驱动器其中的任一种，在本实用新型图式中绘示的实施例，其中的第一驱动器60和第二驱动器70为双动气压缸。
[0048]控制器30为一种自动控制装置，控制器30可以和第一驱动器60和第二驱动器70直接或间接电连接，第一驱动器60和第二驱动器70若为导螺杆驱动器则可直接电连接，第一驱动器60和第二驱动器70若为双动气压缸则与控制其动作的电磁阀电连接，通过电磁阀间接控制第一驱动器60和第二驱动器70的运动，故可视为间接电连接，控制器30另一方面与电线的防水胶套的自动束套机电连接。
[0049]启动器40作为启动开关，由操作者控制用以对每一条待加工电线Wl进行一次束套防水胶套13的作业，在本实用新型的一实施例，启动器40为一种脚踏开关(见图2)，启动器40与控制器30电连接，操作者每次将待加工电线Wl以人工方式置于夹爪50的待夹取位置后，踏下启动器40即可启动控制器30，控制器30可依据内建的一控制过程控制夹爪50、第一驱动器60和第二驱动器70的运动，进而和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，实现将防水胶套13束套于电线的半自动生产作业。
[0050]在本实用新型的一实施例，其中包含一定位板51，定位板51的装设位置和夹爪50的位置之间具有一预设的相对距离，具体而言，定位板51用以辅助操作者将待加工电线Wl放置于夹爪50的预定夹取位置，操作者将待加工电线Wl的前端抵靠于定位板51后再令夹爪50夹住待加工电线W1，其目的在使待加工电线Wl被移至前述的穿入位置时，确保束套机构可以将防水胶套13束套于待加工电线Wl的预定束套位置；如图2所示，定位板51装设于夹爪50的一侧，其中一种较佳的实施方式，定位板51以可调整位置的方式装设于夹爪50的一侧，例如利用螺栓或其它等效的手段装置定位板51。
[0051]在本实用新型的另一实施例，其中启动器40可以是装设于定位板51的一种限位开关，操作者将待加工电线Wl放置于待命位置的夹爪50之时，也可以利用待加工电线Wl的前端触动启动器40的方式启动控制器30运作。
[0052]有关本实用新型辅助装置和电线的防水胶套的自动束套机的协同运作的连续动作，下文将配合图3?图9说明于后。
[0053]请参阅图3，其中绘示了控制器30未启动时，辅助装置和电线的防水胶套的自动束套机的相关组件的初始位置，前述防水胶套的自动束套机的束套机构中的导引管包括可以互相分离和结合的一第一部件151和一第二部件152，前述的束套夹头包括可以互相分离和结合的一第一夹头部件161和一第二夹头部件162，在被始位置，导引管的第一部件151和第二部件152互相分离，束套夹头的第一夹头部件161和第二夹头部件162互相分离，夹爪50停在待命位置并且张开，一般而言待加工电线Wl的绝缘包覆层的前段已先剥除并且露出其中的导电芯，操作者首先将待加工电线Wl放置在夹爪50的待夹取位置，将待加工电线Wl前端露出的导电芯抵靠在定位板51。
[0054]如图4A?图4C所示，接着操作者踩下启动器40启动控制器30开始进行将防水胶套13束套于待加工电线Wl自动作业，此时，驱动组件20带动导引管的第一部件151和第二部件152互相结合形成一种管状的导引管，束套夹头的第一夹头部件161和第二夹头部件162互相结合，用以夹住在导引针141的防水束套13(见图4B)，另一方面，辅助装置的夹爪50夹住待加工电线Wl，第一驱动器60将夹爪50及待加工电线Wl移动至准备位置(见图4A)，在准备位置的待加工电线Wl的轴向和防水胶套13的轴孔位在同轴位置(见图4C) ο
[0055]如图5A?图5C所示，接着导引管和束套夹头移动至第二位置，在第二位置的束套夹头已将防水胶套13推至导引管外侧令防水胶套13束套在导引管的外侧，另一方面第二驱动器70将待加工电线Wl移动至穿入位置，待加工电线Wl被穿入导引管而且待加工电线Wl的绝缘包覆层的前段及其前端露出的导电芯位于等待防水胶套13束套的位置，具体而言待加工电线Wl前段的绝缘包覆层及其前端露出的导电芯已穿入导引管。
[0056]如图6A?图6C所示，束套夹头将防水束套13移至待加工电线Wl前段的绝缘包覆层，令防水束套13束套在待加工电线Wl前段的绝缘包覆层的外侧成为已加工电线W2。
[0057]如图7A?图7C所示，导引管和束套夹头皆张开，释放对已加工电线W2和防水束套13的夹持。
[0058]如图8A?图8C所示，利用第二驱动器70将已加工电线W2退出防水胶套的自动束套机的束套机构，此时的导引管和束套夹头仍然维持张开；最后如图9所示，已加工电线W2在夹爪50的夹持之下被带回至待命位置，夹爪50便会释放已加工电线W2令其落下至收料位置予以收集，此时控制器30就会停止夹爪50、第一驱动器60和第二驱动器70的动作，而另一方面，防水胶套的自动束套机的十字转盘14已将下一个防水胶套13准备好，等待协同辅助装置对下一条待加工电线Wl进行防水胶套13的束套作业。
[0059]在本实用新型的一实施例还包括一收集盒80，收集盒80为一种开口朝上的容器用以收集落下的已加工电线W2(见图9)。
[0060]依据上述的实施例说明，可以了解本实用新型辅助装置通过控制器30的控制可以和电线的防水胶套的自动束套机协同运作，逐次以启动器40启动的辅助装置可以利用夹爪50、第一驱动器60和第二驱动器70将待加工电线Wl移动至电线的防水胶套的自动束套机，在自动束套机将防水胶套13束套于待加工的电线Wl之后，再将已加工电线W2移至收料位置予以收集，相较于全自动连续生产的自动束套机而言，本实用新型具有降低设备的建置成本的优点，并且适合批量的自动生产作业。
[0061]虽然本实用新型已通过上述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在了解本实用新型前述的技术特征及实施例，并在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的专利保护范围须视权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，可以和电线的防水胶套的自动束套机协同运作用以将一防水胶套束套于一电线，包括:一控制器、一启动器、一夹爪、一第一驱动器和一第二驱动器；该夹爪用于夹取预备束套该防水胶套的该电线，以及释放已经束套有该防水胶套的该电线；该第一驱动器连接该夹爪用以往复地将该夹爪移动至一待命位置和一准备位置，利用该夹爪在该待命位置夹取预备束套该防水胶套的该电线，以及将预备束套该防水胶套的该电线移至该准备位置，已经束套有该防水胶套的该电线被带回至该待命位置，该夹爪会释放已经束套有该防水胶套的该电线令其落下至一收料位置予以收集；该第二驱动器连接该第一驱动器，用以往复地将该第一驱动器和该夹爪移动至该准备位置和一穿入位置，在该穿入位置预备束套该防水胶套的该电线的前段穿入该自动束套机进行防水胶套的束套作业，已经束套有该防水胶套的该电线再被该第二驱动器送至该准备位置，再由该第一驱动器将已经束套有该防水胶套的该电线移回至该待命位置；该控制器与该启动器电连接，该启动器可启动该控制器，通过该控制器控制该夹爪、该第一驱动器和该第二驱动器，进而和该电线的防水胶套的自动束套机协同运作。
2.如权利要求1所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，其中包括一定位板，该定位板装设于该夹爪的一侧，该定位板的装设位置和该夹爪的位置之间具有一预设的相对距离，该定位板可供预备束套该防水胶套的该电线的前端抵靠，用以令该防水胶套能束套于该电线的预定束套位置。
3.如权利要求2所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该定位板以可调整位置的方式装设于该夹爪的一侧。
4.如权利要求2所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该定位板利用螺栓装设于该夹爪的一侧。
5.如权利要求1所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该第一驱动器和第二驱动器为双动气压缸和导螺杆驱动器其中的任一种。
6.如权利要求1所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该第二驱动器包含一调节器用以调整该夹爪和该第二驱动器的相对距离，进而调整该防水束套在预备束套该防水胶套的该电线的预定束套位置。
7.如权利要求1所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该启动器为一种脚踏开关。
8.如权利要求2所述电线的防水胶套的自动束套机的辅助装置，其特征在于，该启动器为装设于该定位板的一种限位开关，可以在预备束套该防水胶套的该电线被置于待命位置的该夹爪时，通过触动该限位开关方式启动该控制器运作。
【文档编号】H01B13/32GK204204521SQ201420592953
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】徐秋麟 申请人:钜纶机械工业股份有限公司