电线插入方法和电线插入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在制造线束时能够利用的电线插入方法和电线插入装置。
【背景技术】
[0002]例如，为了将车辆的电源与车辆上的各种电装件之间连接、或者将多个电装件彼此之间互相连接，而使用搭载于车辆的线束。这样的线束例如如专利文献1的图10所示，包含多条电线的集合体、及连接于各电线的末端的多个连接器。另外，有的情况下也将多个副线束组合来构成线束。
[0003]连接器包括电气连接用的多个端子、及形成有用于收容这些端子的多个腔室的连接器壳体。在制造线束或者副线束时，在电线或电线的集合体的末端分别附加有端子的状态下，将各电线的端子插入到连接器壳体的腔室并使它们一体化(参照专利文献1的图7、图8)。关于这样的端子及电线的插入行程，以往如下这样进行:使用制造用的机器人来把持各电线或端子，并将带端子的电线顺序地插入到配置在预定的操作台上的连接器壳体。
[0004]例如，在专利文献1所示的线束的设计方法中，示出了用于将新的电线线束的开发所需要的期间大幅缩短的技术。具体而言，将电线线束Cmp分割为多个副组件Subl?Sub3，并将这些副组件Subl?Sub3的三维形状以布设在线束组装作业台16上的状态合成显示于预定的显示器。另外，使各副组件Subl?Sub3的显示位置例如能够在Z轴方向任意移动。由此，即使不制作试制品，也能够容易地视觉地模拟多个副组件Subl?Sub3的组装顺序。
[0005]另外，在专利文献2中，示出了如下的电线连接辅助装置:基于在单一的数据库中构筑的连接辅助信息，在同一图板上迅速且精确地连续地进行对多个操作站的每一个设定的电线连接作业。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2003 - 132102号公报
[0009]专利文献2:日本特开2002 - 359049号公报
【发明内容】
[0010]本发明欲解决的技术问题
[0011]可是，在车辆等所使用的线束的情况下，需要经由线束将配置在各种部位的各种电装件彼此之间连接。因此，这样的线束例如具有如专利文献1的图18所示连接于各分支线的末端的多个连接器。
[0012]在使上述那样的线束的制造工序自动化的情况下，希望预先将多个连接器的连接器壳体并列地配置在预定的操作台上，并将附加有端子的多条电线用机器人按照预定的顺序依次把持，并插入到相应于顺序的连接器壳体的腔室。
[0013]但是，当连接于线束的连接器的数量增加时，有的情况下多个连接器之间的距离变得相当长。于是，例如在将1条电线的一端与第1号的连接器连接，并将同一电线的另一端与第2号的连接器连接的情况下，当上述电线的电线长度小于第1号的连接器与第2号的连接器的距离时，不能将电线插入到这些连接器。
[0014]在构造比较简单的线束的情况下，能够将连接于同一电线的一端的第1号的连接器、与连接于另一端的第2号的连接器配置在互相接近的位置，因此，电线长度不会不足，能够将各电线的末端的端子插入到相应的连接器壳体的腔室。但是，在线束的构造复杂化而连接器的数量增加、或者插入各种电线的顺序存在制约那样的情况下，有可能有的情况下因电线长度的不足而不能插入。
[0015]另一方面，在车辆等所使用的线束的情况下，具有:至少1个干线部；多个分支线部，其从上述干线部分支；及多个连接器，其连结于上述干线部或上述分支线部的端部。即，构成线束的各电线所通过的路径复杂地交错，在分支部位，各电线的布设方向变化。
[0016]在上述那样的线束中，互相重叠的多条电线分别沿着独自的路径布设，因此，特别是在分支部位，互相相邻的电线间容易发生纠缠。当在电线间发生纠缠时，在该部位，难以使线束的形状弯曲，布设的作业性恶化。另外，各电线的路径长度因纠缠而变长，有的情况下电线长度的富余会不足。
[0017]另外，对于将构成线束的多条带端子的电线插入到连接器壳体的各腔室的作业，以往，按照事先决定的顺序规则地进行。例如，在将多条带端子的电线插入到在上下方向的上层和下层分别存在沿水平方向并列的N个腔室的连接器壳体的情况下，首先选择下层的腔室，从左向右地依次将电线插入到下层的各腔室。完成了该插入后，选择上层的腔室，从上层的左向右地依次将电线插入到各腔室。通过重复这样的规则的作业，从而能够将所有的电线插入到各连接器壳体。
[0018]但是，在按照上述那样的规则的顺序将各电线插入到各连接器壳体的情况下，在线束的各分支部位，难以避免在电线间发生纠缠。
[0019]因此，为了抑制在各分支部位发生的电线间的纠缠，想到了以将多条电线的插入顺序及层叠顺序最优化的方式来优化作业工序。但是，在将电线的插入顺序最优化的情况下，插入顺序变得复杂且不规则。而且，在该情况下，因事先配置在操作台上的多个连接器壳体的位置关系的制约，有的情况下在将各电线插入时发生电线长度的不足而不能插入。
[0020]本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种电线插入方法和电线插入装置，在将构成线束的各电线插入到各连接器壳体时，即使在线束的构造、电线插入顺序复杂的情况下，也能够防止因电线长度的不足而发生不能插入的状况。
[0021]用于解决问题的技术方案
[0022]为了达成上述的目的，本发明的电线插入方法以下述⑴?⑷为特征。
[0023](1) 一种电线插入方法，在制造被构成为多条电线的集合体且附加于各电线的端部的端子被插入于多个连接器的连接器壳体的线束时，对与所述线束的各电线连接的多个连接器壳体的配置状态进行调整，其特征在于，
[0024]所述电线插入方法具有:
[0025]第1顺序，基于配置在预定的操作台上的所述多个连接器壳体的初期状态下的配置形态，算出插入到相应的连接器壳体的电线的需要电线长度；及
[0026]第2顺序，将各电线的实际的长度与所述需要电线长度进行比较，在电线长度不足的情况下，输出用于修正与所述多个连接器壳体的排列顺序相关的配置形态的信号。
[0027](2)如上述(1)所述的电线插入方法，其特征在于，
[0028]在将互相大小不同的多个种类的连接器壳体同时配置在所述操作台上的状况下，使所述连接器壳体的配置间距根据配置在互相相邻的位置的连接器壳体的种类的组合而可变，
[0029]在所述第2顺序中，在所插入的电线的电线长度不足的情况下，变更在互相相邻的位置配置的所述多个连接器壳体的种类的组合，自动地算出能够消除电线长度的不足的连接器壳体的新的配置形态。
[0030](3)如上述⑴所述的电线插入方法，其特征在于，
[0031]在将构成所述线束的多条电线的各电线插入到所述多个连接器壳体的各连接器壳体的顺序为可变的环境下应用所述电线插入方法。
[0032](4)如上述(1)?(3)的任一项所述的电线插入方法，其特征在于，
[0033]配置在所述操作台上的所述多个连接器壳体在距所述操作台的中央部处于恒定的半径的距离的圆周上以放射状配置。
[0034]根据上述(1)的构成的电线插入方法，在相对于多个连接器壳体的配置状态，预想到插入作业时的各电线的电线长度不足时，能够修正连接器壳体的排列顺序。即，通过修正连接器壳体的排列顺序，能够减小将相应的电线插入到连接器壳体时需要的电线长度，能够防止电线长度的不足。
[0035]根据上述(2)的构成的电线插入方法，自动地算出能够消除电线长度的不足的连接器壳体的新的配置形态，因此，在预想到电线长度的不足时，不需要作业者等对于配置形态的变更重复试行错误。即，所述连接器壳体的配置间距根据配置在互相相邻的位置的连接器壳体的种类的组合而变化，因此，通过变更在供所插入的电线的一端插入的第1的连接器壳体、与供所述电线的另一端插入的第2的连接器壳体之间配置的多个连接器壳体的种类的组合，从而能够缩短所述第1的连接器壳体与所述第2的连接器壳体之间的间隔(距离)。
[0036]根据上述(3)的构成的电线插入方法，将多条电线的各电线插入到多个连接器壳体的各连接器壳体的顺序可变，因此，需要事先决定并固定多个连接器壳体的配置状态。但是，在预想到电线长度的不足时，在开始插入作业前变更连接器壳体的配置状态，能够防止电线长