线号识别系统与方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能存储技术领域，涉及一种智能化线号识别系统与方法。
【背景技术】
[0002]不管是规模化生产还是个性化生产，都需要根据订单用料信息查找物料。每种物料在出厂前，厂家都会对物料编号，编号信息即作为物料的身份信息。传统的物料查找方式需要人工查找、记忆订单用料的编号信息，通过物料存储档案人工查找物料的存储位置，再前往查找，这种复杂、低效。智能化、信息化的发展对订单的加工效率提出了更高的要求，而现有的物料存取方式严重影响订单的生产加工效率。
[0003]以服装加工行业为例，订单加工过程需要用到缝纫线，缝纫线出厂前，厂家会对缝纫线编号，即线号，线号可以作为缝纫线的身份信息。目前员工查找缝纫线的流程为人工查找使用的线号信息，员工通过记忆的方式记住线号后，到线号存储装置中，逐个查找。对于大型服装加工行业，会涉及几百种线号，在存有几百种线号的存储柜中找线，寻找难度大，效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化、高效的线号查找和识别系统。
[0005]本发明的技术方案是:线号识别系统，包括线架、线轴、执行机构和控制终端；线架包括箱体和位于箱体上方的线架台，线架台上均布有多个线轴槽，线轴槽底部具有一通孔，每个线轴槽的通孔内均插入一根线轴杆，线轴杆的杆径与线轴槽的通孔的孔径匹配，线轴杆可沿线轴槽通孔上下运动；线轴杆上具有一段凸出结构，凸出结构可卡在线轴槽通孔处；每个线轴杆上穿插有至少一个线轴，且同一个线轴杆上穿插的线相同，不同线轴杆上穿插的线轴的线不同；
[0006]执行机构位于箱体内，包括横向移动导轨、横向传动装置、纵向移动导轨、纵向传动装置和丝杠电机，纵向移动导轨与横向移动导轨垂直；丝杠电机通过电机导向滑块安装在横向移动导轨上，电机导向滑块与横向传动装置相连；横向移动导轨通过导轨滑块安装在纵向移动导轨上；丝杠电机的丝杠杆朝向线轴杆；
[0007]控制终端包括订单管理系统、工艺管理系统及控制主机，订单管理系统存储订单号信息，工艺管理系统存储订单号对应的工艺信息，工艺信息包括线号信息；控制主机包括:
[0008]存储器:存储线号信息、线轴杆的轴号信息、线轴杆的位置信息、不同线号线轴存放到线轴杆后，线号与线轴杆对应的信息，丝杠电机的位置信息；
[0009]计算单元:计算丝杠电机的横向及纵向移动步长；
[0010]执行机构控制单元:接收计算单元计算出的控制信号，分别与横向传动装置和纵向传动装置相连；将控制信号反馈到横向传动装置和纵向传动装置。
[0011]优选的是:控制终端还包括触控终端，设置在线架台上。可通过触控终端输入线号信息，取线。
[0012]优选的是:线架台上，线轴槽所在的区域内设置有凸台，凸台上，与线轴槽对应的位置设置有孔径与线轴槽孔径相同的槽孔。由于线架台的厚度有限，线轴杆被推出后，没有导向机构，易发生偏斜，凸台所起的作用是对线轴杆起导向作用。
[0013]优选的是:执行机构包括左右两条纵向移动导轨，横向移动导轨的两端分别通过导轨滑块安装在纵向移动导轨上。
[0014]优选的是:横向传动装置包括横向步进电机和与横向步进电机的输出轴相连的横向传动带，横向传动带与横向移动导轨平行，电机导向滑块与横向传动带相连；纵向传动装置包括纵向步进电机和与纵向步进电机输出轴相连的纵向传动带，纵向传动带与纵向移动导轨平行，横向移动导轨与纵向传动带相连；横向步进电机和纵向步进电机分别接收执行机构控制单元的控制信号。
[0015]优选的是:线号识别系统还包括移动装置，设置在线架箱体I的底部。可通过移动装置推动线架台到工作台处，便于提高加工效率。
[0016]优选的是:线架台上还设置有多个储线槽。储线槽用于存放大线轴，当线轴杆上的小线轴的线用尽后，方便直接存大线轴取用，缠绕在小线轴上。
[0017]线号识别方法，存储器记录线号信息；为不同的线轴杆编号，存储器记录线轴杆的位置信息及轴杆号信息；将缠绕好线的线轴置于线轴杆上，存储器记录线的存放位置；获取订单号；根据订单号，查找工艺信息，获取需查找的线的线号，控制终端查找出线号存放的线轴的轴杆号及位置信息；执行机构控制单元控制丝杠电机移动到目标线轴所在处，丝杠杆将线轴杆顶出。
[0018]本发明的有益效果是:线号识别系统是一种智能、高效的缝纫线存储、取用系统，是智能制造技术在服装加工行业的应用。该系统将订单信息、工艺信息、线号存储信息等大数据信息的统一管理，实现物理与信息技术的融合，可实现缝纫线线号的快速识别、位置的自动查找，实现智能管理物料，高效取用物料，从而提高订单管理和加工效率。
【附图说明】
[0019]图1为本发明结构示意图。
[0020]图2为本发明俯视结构示意图。
[0021 ] 图3为本箱体透视结构示意图。
[0022]图4为线轴杆、线轴安装结构示意图。
[0023]图5为储线槽结构示意图。
[0024]图6取线流程示意图。
[0025]其中，1-箱体，2-线架台，3-线轴槽，4-线轴杆，5-凸台，6-触控终端，7-移动装置，8-线轴，9-被推出的线轴，10-横向移动导轨，11-纵向移动导轨，12-丝杠电机，13-电机导向滑块，14-横向步进电机，15-横向传动带，16-纵向传动带，17-丝杠杆，18-储线槽
【具体实施方式】
[0026]实施例1
[0027]如图1和图2所示，线号识别系统，包括线架、线轴8、执行机构和控制终端；线架包括箱体I和位于箱体I上方的线架2，线架台2上均布有多个线轴槽3，线轴槽3底部具有一通孔，使线轴槽与中空的箱体I贯通。每个线轴槽3的通孔内均插入一根线轴杆4，线轴杆4的杆径与线轴槽3的通孔的孔径匹配，线轴杆4可沿线轴槽3通孔上下运动；线轴杆4上具有一段凸出结构，凸出结构位于线轴槽3通孔的上方，可卡在线轴槽3通孔处，使线轴杆4不落下；每个线轴杆4上穿插有至少一个线轴8，且同一个线轴杆4上穿插的线轴8的线相同，不同线轴杆4上穿插的线轴8线不同。
[0028]如图3所示，执行机构位于箱体I内部，包括横向移动导轨10、横向传动装置、纵向移动导轨11、纵向传动装置和丝杠电机12。横向传动装置包括横向步进电机14和与横向步进电机14的输出轴相连的横向传动带15，丝杠电机12通过电机导向滑块13安装在横向移动导轨10上，丝杠电机12的丝杠杆17朝向线轴杆；电机导向滑块13同时还与横向传动带15相连。纵向移动导轨19有两条，与横向移动导轨15垂直，位于横向移动导轨15的两端，横向移动导轨15的两端分别通过导轨滑块安装在纵向移动导轨上，纵向传动装置包括纵向步进电机和与纵向步进电机输出轴相连的纵向传动带16，横向移动导轨10与纵向传动带16相连；横向移动导轨15从纵向传动带16获得动力，带动横向移动导轨18沿着纵向移动导轨19运动。横向步进电机14和纵向步进电机分别接收执行机构控制单元的控制信号。
[0029]线号识别系统还包括移动装置7，设置在线架箱体I的底部。可通过移动装置7推动线架台到工作台处，便于提高加工效率。
[0030]线号识别系统的控制指令来自控制终端，控制终端订单管理系统、工艺管理系统及控制主机，订单管理系统存储订单号信息，工艺管理系统存储订单号对应的工艺信息，工艺信息包括线号信息；控制主机包括:
[0031]存储器:存储线号信息、线轴杆4的轴号信息、线轴杆4的位置信息、不同线号线轴8存放到线轴杆4后，线号与线轴杆4对应的信息，丝杠电机12的初始位置信息；
[0032]计算单元:计算丝杠电机12的横向及纵向移动步长；
[0033]执行机构