控制单元:接收计算单元计算出的控制信号，分别与横向传动装置和纵向传动装置相连；将控制信号反馈到横向传动装置和纵向传动装置。
[0034]控制终端还包括触控终端，设置在线架台上。可通过触控终端输入线号信息，取线。
[0035]线号系统的使用方法如下:
[0036]存储器记录线号信息；
[0037]为不同的线轴杆4编号，存储器记录线轴杆4的位置信息及轴号信息；本实施例中，线轴杆4呈矩形排列，以每行每列均有10个线轴槽3为例，以矩形的一个角为原点，将线轴杆4排列视为坐标系，每个线轴杆4均对应一个坐标值；线轴杆4的位置信息记录轴号对应的坐标值信息；位于原点的线轴杆4对应的坐标值为(0，0)，轴号为I号；以横向序号排列命名线轴杆4的轴号，对应坐标值为(1，O)的线轴杆4的轴号为2号；对应坐标值为(O, I)处的线轴号为10号。由于丝杠电机12的丝杠杆对应位于线轴杆4下方，因此，丝杠电机丝杠杆17的位置信息与线轴杆4的坐标值相对应。
[0038]将缠绕好线的线轴8置于线轴杆4上，记录线轴8上缠绕线的线的线号，存储器记录线的存放的线轴杆4的位置，即坐标值信息，同时记录轴号信息；
[0039]操作者通过控制终端输入订单号，在订单管理系统中查找订单号信息并传递到工艺管理系统中查找订单号对应的工艺信息，控制终端可显示工艺信息，包括要查找的线的线号，例如需查找线号为X206-712的线，控制终端从存储器中查找出该线号存放的线轴8的轴号及位置信息，例如，线号为X206-712的线存储在第编号为26的线轴8处，对应坐标值为(5，2);控制终端首先获取丝杠电机12所在处的位置信息，例如，丝杠电机所在位置为坐标(1，I)所在处，计算单元计算丝杠电机所需运动的步长，为横向运动4个坐标，纵向运动2个坐标，计算单元将计算信息传递到执行机构控制单元，执行机构控制单元控制丝杠电机12移动到目标线轴8所在处，并控制丝杠杆17将线轴杆4顶出。如图3所示，被顶出的线轴杆9即为线轴杆被顶出的状态示意。操作人员取下线轴8。
[0040]若查找结果显示无所要查找的线号，将报错。
[0041]为了避免线轴一次取用后，未归还线轴8，其他操作人员无法继续取用，可以在一个线轴杆4上存放多个同色的线轴8。
[0042]丝杠杆17复位后，线轴杆4将自动落下。
[0043]实施例2:
[0044]与实施例1不同的是，线架台2上，线轴槽3所在的区域内设置有凸台5，凸台5上，与线轴槽3对应的位置设置有孔径与线轴槽3孔径相同的槽孔。由于线架台2的厚度有限，线轴杆4被推出后，没有导向机构，易发生偏斜，凸台5所起的作用是对线轴杆4起导向作用。
[0045]实施例3
[0046]本实施例提供一种更智能高效的线号识别方法。获取工艺的方法与实施例1不同。
[0047]控制终端还包括读卡设备，电子标签卡。每个电子标签卡分配一个ID号，每个ID号对应一个订单号信息。读卡设备与订单管理系统通信。读卡设备读取卡号信息，传递到订单管理系统，在订单管理系统中抓取该ID号对应的订单号，订单号随后传递到工艺管理系统，从工艺管理系统中抓取工艺信息。
[0048]随后，在存储器中查找对应线号存放的线轴杆4的轴号信息及位置信息，执行机构控制单元控制丝杠电机12移动到目标线轴所在处，将线轴杆4顶出，操作人员取下线轴8。
[0049]实施例4
[0050]线架台2上还设置有多个储线槽18。储线槽18用于存放大线轴，当线轴杆上的小线轴8的线用尽后，方便直接存大线轴取用，缠绕在小线轴8上，以便执行下次取线操作。
【主权项】
1.线号识别系统，其特征在于:包括线架、线轴、执行机构和控制终端；所述线架包括箱体和位于箱体上方的线架台，所述线架台上均布有多个线轴槽，线轴槽底部具有一通孔，每个线轴槽的通孔内均插入一根线轴杆，线轴杆的杆径与线轴槽的通孔的孔径匹配，线轴杆可沿线轴槽通孔上下运动；线轴杆上具有一段凸出结构，凸出结构可卡在线轴槽通孔处；每个线轴杆上穿插有至少一个线轴，且同一个线轴杆上穿插的线相同，不同线轴杆上穿插的线轴的线不同； 所述执行机构位于箱体内，包括横向移动导轨、横向传动装置、纵向移动导轨、纵向传动装置和丝杠电机，纵向移动导轨与横向移动导轨垂直；所述丝杠电机通过电机导向滑块安装在横向移动导轨上，电机导向滑块与横向传动装置相连；所述横向移动导轨通过导轨滑块安装在纵向移动导轨上；丝杠电机的丝杠杆朝向线轴杆； 所述控制终端包括订单管理系统、工艺管理系统及控制主机，所述订单管理系统存储订单号信息，工艺管理系统存储订单号对应的工艺信息，所述工艺信息包括线号信息，订单管理系统与工艺管理系统可通信；控制主机包括: 存储器:存储线号信息、线轴杆的轴号信息、线轴杆的位置信息、不同线号线轴存放到线轴杆后，线号与线轴杆对应的信息，丝杠电机的位置信息； 计算单元:计算丝杠电机的横向及纵向移动步长； 执行机构控制单元:接收计算单元计算出的控制信号，分别与横向传动装置和纵向传动装置相连；将控制信号反馈到横向传动装置和纵向传动装置。2.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:所述控制终端还包括触控终端，设置在线架台上。3.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:所述线架台上，线轴槽所在的区域内设置有凸台，所述凸台上，与线轴槽对应的位置设置有孔径与线轴槽孔径相同的槽孔。4.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:所述执行机构包括左右两条纵向移动导轨，横向移动导轨的两端分别通过导轨滑块安装在纵向移动导轨上。5.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:所述横向传动装置包括横向步进电机和与横向步进电机的输出轴相连的横向传动带，横向传动带与横向移动导轨平行，电机导向滑块与横向传动带相连；所述纵向传动装置包括纵向步进电机和与纵向步进电机输出轴相连的纵向传动带，纵向传动带与纵向移动导轨平行，横向移动导轨与纵向传动带相连；横向步进电机和纵向步进电机分别接收执行机构控制单元的控制信号。6.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:线号识别系统还包括移动装置，设置在线架箱体的底部。7.如权利要求1所述的线号识别系统，其特征在于:所述线架台上还设置有多个储线槽。8.线号识别方法，其特征在于:存储器记录线号信息；为不同的线轴杆编号，存储器记录线轴杆的位置信息及轴杆号信息；将缠绕好线的线轴置于线轴杆上，存储器记录线的存放位置；获取订单号；根据订单号，查找工艺信息，获取需查找的线的线号，控制终端查找出线号存放的线轴的轴杆号及位置信息；执行机构控制单元控制丝杠电机移动到目标线轴所在处，丝杠杆将线轴杆顶出。
【专利摘要】线号识别系统，包括线架、线轴、执行机构和控制终端；所述线架包括箱体和位于箱体上方的线架台，所述线架台上均布有多个线轴槽，线轴槽底部具有一通孔，每个线轴槽的通孔内均插入一根线轴杆，线轴杆的杆径与线轴槽的通孔的孔径匹配，线轴杆可沿线轴槽通孔上下运动；线轴杆上具有一段凸出结构，凸出结构可卡在线轴槽通孔处；每个线轴杆上穿插有至少一个线轴，且同一个线轴杆上穿插的线轴的线相同，不同线轴杆上穿插的线轴的线号不同。为线轴杆编号，同时记录线轴杆的位置信息，记录不同线色的线存放在线轴杆的位置，控制终端查找线，并通过执行机构将线轴杆顶出，操作用取下线轴。该结构可大大提高线轴的取用的便利性，提高加工效率。
【IPC分类】G06K7/00, G06Q10/06
【公开号】CN105069387
【申请号】CN201510560027
【发明人】张代理, 张兰兰, 马志伟, 符艳东, 耿丽, 米庆洋, 蓝俊晓
【申请人】青岛酷特智能股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月6日