带安装轨迹的动触桥自动组装方法与流程

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其涉及断路器自动化组装设备的动触桥组装方法。

背景技术：
如图1及图2所示的GV2系列电动机断路器的结构包括断路器支架（3）、动触桥（1）、推杆（2）及动触桥弹簧（4）。从图1可以看出动触桥包括中间部位的主体段以及左右两端的接触段，因为主体段与接触段的面之间存在夹角，即接触段相对于主体段的水平线向下弯折。所以采用自动化组装GV2系列电动机断路器时，如果水平安装动触桥的话，动触桥因为接触段水平下倾的原因，会受到断路器支架的阻碍，造成无法安装，因此业界在安装动触桥时基本采用人工组装的方式，该方式组装精度差，效率较低。

技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供带安装轨迹的动触桥自动组装方法，可以沿轨迹安装动触桥于断路器支架上，解决动触桥自动安装过程中因为自身形状造成的与断路器支架之间位置阻碍的问题。本发明的技术方案是：一种带安装轨迹的动触桥自动组装方法，该方法使用动触桥组装设备进行组装，该动触桥组装设备包括如下工位：动触桥弹簧压杆，动触桥弹簧保持杆，断路器支架固定座以及动触桥组装滑块，该方法包括如下组装步骤：1）动触桥弹簧压杆垂直下压，将动触桥弹簧压入断路器支架内；2）动触桥弹簧保持杆水平伸出，将压入断路器支架内的动触桥弹簧继续限制在压缩状态，然后动触桥弹簧压杆缩回撤出；3）动触桥组装滑块水平推送动触桥进入断路器支架，当动触桥前端水平推送至距离动触桥弹簧安装孔近端边缘2～5cm处，动触桥组装滑块水平推送停止；4）动触桥沿波浪轨迹前行：首先动触桥组装滑块沿水平方向向上倾斜一角度继续推送动触桥前行，该角度为14～17度，该步骤动触桥前行的水平距离为动触桥水平投影长度的1/5～1/4；再次动触桥组装滑块恢复水平推送，继续推送动触桥前行直至动触桥组装目标位置；5）动触桥组装滑块的夹紧装置放开动触桥，然后动触桥组装滑块沿波浪轨迹返回初始位置。本发明的有益效果是：本发明解决动触桥自动安装过程中因为自身形状造成的与断路器支架之间位置阻碍的问题，实现了安装的自动化，提高了安装的精度及效率。附图说明图1为本发明组装结构示意图；图2为图1的分解示意图；图3a至图3e为动触桥组装过程中的运行示意图；图4为驱动臂及动触桥夹紧装置等部件结构图；图5为支架的部件结构图；其中：1、动触桥，2、推杆，3、断路器支架，4、动触桥弹簧，6、驱动臂，7、夹紧装置，8、凸轮Ⅰ，9、凸轮Ⅱ，10、凸轮槽Ⅰ，101、水平轨迹，11、凸轮槽Ⅱ，111、波浪轨迹，12、支架，13、动触桥弹簧压杆，14、动触桥弹簧保持杆。具体实施方式一种带安装轨迹的动触桥自动组装方法，该方法使用动触桥组装设备进行组装，该动触桥组装设备包括如下工位：动触桥弹簧压杆（13），动触桥弹簧保持杆（14），断路器支架固定座以及动触桥组装滑块，该方法包括如下组装步骤：1）如图3a所示动触桥弹簧压杆（13）垂直下压，将动触桥弹簧压入断路器支架（3）内；2）如图3b所示动触桥弹簧保持杆（14）水平伸出，将压入断路器支架内的动触桥弹簧（4）继续限制在压缩状态，然后动触桥弹簧压杆（13）缩回撤出；3）动触桥组装滑块水平轨迹（101）推送动触桥（1）进入断路器支架（3），当动触桥前端水平推送至距离动触桥弹簧安装孔近端边缘2～5cm处，动触桥组装滑块水平推送停止；4）动触桥沿波浪轨迹（111）前行：如图3c、图3d所示首先动触桥组装滑块沿水平方向向上倾斜一角度继续推送动触桥前行，该角度为14～17度，该步骤动触桥前行的水平距离为动触桥水平投影长度的1/5～1/4；如图3e所示再次动触桥组装滑块恢复水平推送，继续推送动触桥前行直至动触桥组装目标位置；5）动触桥组装滑块的夹紧装置放开动触桥（1），然后动触桥组装滑块沿波浪轨（111）迹返回初始位置。所述的动触桥组装滑块包括支架（12）、驱动臂（6）、夹紧装置（7）。如图5所示的支架的一侧设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ（10），另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ（11）。如图4所示的驱动臂，其与驱动器的活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端设在支架之上，U字型端左右两端分别设有凸轮Ⅰ（8）及凸轮Ⅱ（9），凸轮Ⅰ（8）对应设在凸轮槽Ⅰ（10）中，凸轮Ⅱ（9）对应设在凸轮槽Ⅱ（11）中，其中驱动器的活塞杆连接凸轮Ⅰ（8）的转动轴。首先在步骤3）阶段驱动器推动凸轮Ⅰ（8）在凸轮槽Ⅰ（10）中沿水平轨迹（101）运动；然后进入步骤4）阶段驱动臂及凸轮Ⅱ（9）在凸轮Ⅰ（8）的带动下在凸轮槽Ⅱ（11）中沿波浪轨迹（111）前进；驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ（8）为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。