一种激光器的控制系统的制作方法

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种激光器的控制系统。

背景技术：

伴随着我国制造业水平的飞速发展，激光焊接机以其优良的焊接质量、可焊接微小零部件(尺寸小于500μm)等诸多优点越来越受到社会的重视。但是国内对激光焊接机的研究还非常少，尤其是在激光焊接机的控制系统上几乎是空白。我们相信随着自动化控制技术的进步，激光焊接的自动化控制在工业焊接领域中将起到了越来越重要的作用。

激光器作为激光焊接机中最关键的一部分，开发出一套激光器的控制系统有着十分重要的意义。目前激光焊接机上的激光器采用两种通讯方式：串行通讯接口和并行通讯接口。但是从实际应用来看，串行通讯接口发送的命令由于需要等到反馈信号才能进行下一个动作，因此无法在快速加工过程中进行实时控制。而使用并行通讯接口时，虽然具有很高的响应速度，但是由于需要大量的输入输出口，不仅需要增加硬件成本，而且还由于无法与现有控制软件板卡对接，因此在兼容性方面也存在一定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种成本低，对激光器控制速度高的控制系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种激光器的控制系统，包括arm11核心控制板，串行数据通信接口及并行数据通信接口，arm11核心控制板包括人机交互界面模块、数据分析模块和数据传输模块，

人机交互界面模块，用于发出对激光器的控制指令，并显示激光器反馈的执行情况；

数据分析模块，数据分析模块用于分析和存储人机交互界面模块发出的激光器的控制指令；数据分析模块对接收的激光器反馈的执行情况进行处理，并将处理结果显示在人机交互界面模块上，数据分析模块通过数据传输模块与串行数据通信接口相连接；

串行数据通信接口的一端与数据传输模块相连接，串行数据通信接口的另一端与激光器相连接；并行数据通信接口的一端与数据分析模块相连接，并行数据通信接口的另一端与激 光器相连接，串行数据通信接口用于传输激光器的复位信号、激光器设定的参数、激光器的开关机状态信号和激光器的运行状态信号；并行数据通信接口用于传输激光器的控制指令。

作为本发明的优化方案，arm11核心控制板包括arm11处理器芯片s3c6410。

作为本发明的优化方案，串行数据通信接口为rs232串行接口，激光器工作的电流和功率通过串行数据通信接口传输给数据传输模块。

作为本发明的优化方案，并行数据通信接口用于传输对激光器进行功率调节的信号和对激光器进行开关机的信号。

本发明具有积极的效果1)本发明通过采用串行数据通讯接口设定激光器的参数、监控激光器的开关机状态及运行过程中的实时状态；通过并行数据通讯接口实现运行过程中的高速控制，这样不仅可以在控制速度上跟上实际需要，而且由于使用了串行数据通讯接口，可以不需要使用过多的走线，兼容性好。

(2)本发明通过使用最新的arm11处理器芯片s3c6410，相对于普通芯片来说，该芯片具有高性能高性价比的优点，其拥有强大的内部资源和图像处理能力，主频可稳定在667mhz以上。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的原理框图；

图2为本发明串行数据通信接口的电路图。

其中，1、arm11核心控制板，2、串行数据通信接口，3、并行数据通信接口，11、人机交互界面模块，12、数据分析模块，13、数据传输模块。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种激光器的控制系统，包括arm11核心控制板1，串行数据通信接口2及并行数据通信接口3，arm11核心控制板1包括人机交互界面模块11、数据分析模块12和数据传输模块13，

人机交互界面模块11，用于发出对激光器的控制指令，并显示激光器反馈的执行情况；

数据分析模块12，数据分析模块12用于分析和存储人机交互界面模块11发出的激光器的控制指令；数据分析模块12对接收的激光器反馈的执行情况进行处理，并将处理结果显示在人机交互界面模块11上，数据分析模块12通过数据传输模块13与串行数据通信接口2相连接；

串行数据通信接口2的一端与数据传输模块13相连接，串行数据通信接口2的另一端与激光器相连接；并行数据通信接口3的一端与数据分析模块12相连接，并行数据通信接口3的另一端与激光器相连接，串行数据通信接口2用于传输激光器的复位信号、激光器设定的参数、激光器的开关机状态信号和激光器的运行状态信号；并行数据通信接口3用于传输激光器的控制指令。

arm11核心控制板1的处理器芯片为s3c6410。

串行数据通信接口2为rs232串行接口，激光器工作的电流和功率通过串行数据通信接口2传输给数据传输模块13。

并行数据通信接口3用于传输对激光器进行功率调节的信号。arm11核心控制板1是基于韩国三星公司最新arm11处理器芯片s3c6410。

串行数据通讯接口2采用rs232串行接口方式，在串行通信时，为了与rs232标准电平相匹配，需要进行相应的电平转换。激光器的控制系统通过max232芯片来完成电平转换工作，其电路图如图2所示。电路中采用三线制连接串口，也就是说9针串口只连接3根线即可，即：串口db9第5脚的gnd端、第2脚的rxd端、第3脚的txd端。其中，串行数据通信接口2为rs232串行接口，激光器工作的电流和功率通过串行数据通信接口2传输给数据传输模块13。

其中并行数据通讯接口3主要是从arm11核心控制板1中引出两路ttl数字信号(0-5v)，其中0v为低电平，5v为高电平分别送入并行数据通讯接口3的25芯和29芯来进行激光器的开关；同时引出0-9.5v的模拟信号接入2芯，通过调节输入电压来实现激光器功率的调节。

其中人机交互界面模块11的开发主要包括三大部分：嵌入式wince系统定制、设备驱动开发和应用程序，嵌入式wince主要完成组件添加和平台文件配置。设备驱动开发主要完成操作系统与硬件之间的通信。应用程序主要是对人机交互界面和对激光器的控制的开发。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种激光器的控制系统，包括ARM11核心控制板、串行数据通信接口及并行数据通信接口，ARM11核心控制板包括人机交互界面模块、数据分析模块和数据传输模块。本发明通过采用串行数据通讯接口设定激光器的参数、监控激光器的开关机状态及运行过程中的实时状态；通过并行数据通讯接口实现运行过程中的高速控制，这样不仅可以在控制速度上跟上实际需要，而且由于使用了串行数据通讯接口，可以不需要使用过多的走线，兼容性好。

技术研发人员：潘明清;周一汛;邓亮
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2017.12.19