一种接线端子自动压扁切边装置及其加工方法与流程

本发明涉及一种接线端子生产加工设备，尤其涉及一种接线端子自动压扁切边装置及其加工方法。

背景技术：

接线端子的加工包括如下步骤：冲孔、倒角、压扁、切边，传统加工上述四个步骤需要分别在不同的加工装置上完成，本公司针对接线端子的加工设备做了技术上的更新升级，如2016年10月26日申请的一种接线端子冲孔倒角装置，通过该装置将冲孔、倒角两个加工工艺合并到一台设备上完成，上好料之后，操作都是设备自动完成，节省了人工操作成本；通过冲孔倒角装置加工好的半成品还需要进行压扁和切边操作，如前述，现有技术中要实现压扁和切边操作需要在不同的装置设备上完成，在压扁装置设备上料、加工，然后出料，完成压扁工艺的料要转运至切边装置上，进行切边加工，然后出料；上述半成品端子进行压扁、切边加工过程操作繁琐，生产加工效率也受到了一定的限制。

技术实现要素：

为了克服现有技术指出的不足，本发明设计了一种接线端子自动压扁切边装置，通过该装置可以将冲孔、倒角后的半成品端子压扁、切边操作在一台设备上完成，有效的节省了加工工序和加工成本，同时也提高了加工效率，将半成品端子上料至料盘后，后续加工操作都是设备自动完成，不需要人工操作，操作简单方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种接线端子自动压扁切边装置，包括主体支架，主体支架上设计有数控模块、作业平台、料盘、送料管道、冲压机和出料槽，作业平台上设计有送料滑块、推送槽和摆动模块。

所述送料管道一端与料盘连接，另一端与送料滑块连接，送料滑块上设计有料孔，料孔下端设计有开槽，开槽尺寸不小于端子尺寸，送料滑块通过气动杆与气动装置连接，送料滑块在气动杆的作用下可以在作业平台上来回摆动，送料滑块摆动至一端时，料孔与送料管道对齐，摆动至另一端时料孔与推送槽对齐，料孔与推送槽对齐时，料孔内的端子在自身重力作用下会下落至推送槽内。

所述料孔长度与端子长度相同，料孔远离送料管道端为封闭端，采用该尺寸结构设计可以有效保证每次送料是料孔内正好容纳一个端子，避免下一个待送料的端子同时进入料孔内，影响送料滑块的送料工作。

为了更加稳定的送料效果，送料管道靠近送料滑块端连接设计有限位件，限位件上设计有限位孔，限位孔尺寸与端子尺寸一致，送料滑块摆动至靠近限位件一端时，料孔与限位孔对接。

推送槽内设计有推送气杆，推送气杆与气动装置连接。

摆动模块也通过气动杆与气动装置连接，摆动模块在气动杆的作用下可以在作业平台上来回摆动，摆动模块上设计有两个膜腔，膜腔尺寸与端子尺寸相匹配，摆动模块一侧与推送槽连接，另一侧与设计在作业平台上的切边膜腔和冲压平台连接，冲压平台位于推送槽延长线位置，所述切边膜腔设计有两个，冲压平台位于切边膜腔中间位置，摆动模块上两个膜腔之间的距离与冲压平台与切边膜腔之间的距离相等，摆动模块摆动至两端任一端时，两个膜腔一个与冲压平台对齐，另一个与切边膜腔对齐；冲压平台沿推送槽延长线方向连接设计有出料槽。

冲压机在冲压平台与切边膜腔正上方对应位置设计分别设计有冲压件和切刀，即冲压件位于冲压平台正上方，切刀位于切边膜腔正上方。

所述切边膜腔下方为通孔设计，通孔下方设计有废料回收结构，该结构设计可以将切边废料进行集中回收利用。

所述数控模块与上述不同位置的气动装置连接，通过数控模块将上述各个不同位置的气动装置的气动杆运动行程和频率进行相应的参数设计，用于与冲压机的动作频率协调一致。

接线端子自动压扁切边加工方法，包括如下步骤：

1.送料；

2.压扁、切边；

3.出料；

料盘内的半成品端子通过送料管道输送至送料滑块上的料孔内，气动装置通过气动杆将送料滑块推送至推送槽位置，半成品端子下落至推送槽内，推送气杆将半成品端子推送至摆动模块的膜腔内，完成送料操作，端子需要压扁的一端被推送气杆推送至膜腔外的冲压平台上。

冲压机工作，冲压件与切刀向下运动，冲压件对冲压平台上的端子进行冲压，完成压扁工艺，冲压件与切刀复位，气动装置通过气动杆带动摆动模块摆动，完成了压扁工艺的端子随着摆动模块摆动至切边膜腔位置上，冲压机工作，冲压件与切刀向下运动，切刀对位于切边膜腔位置的端子进行切边操作，完成切边工艺，冲压件与切刀复位，气动装置通过气动杆带动摆动模块复位，完成切边工艺端子随着摆动模块复位至冲压平台位置上，完成压扁、切边操作。

下一个待加工的半成品端子被推送气杆推送至膜腔内，将已经加工好的端子顶出至冲压平台沿推送槽延长线方向连接设计的出料槽内，完成出料操作。

同理，摆动模块上的另一个膜腔在上述膜腔内端子进行相应动作时，因为冲压件与切刀是同步运动的，另一个膜腔内的端子也在进行着同步的压扁或者切边操作，具体来说，当一个膜腔上料好完成压扁操作摆动至切边膜腔位置时，另一个膜腔处于冲压平台位置，推送气杆将未加工的端子推送至该膜腔内，这时冲压机进行一次动作，冲压件与切刀向下运动，冲压件对位于冲压平台的端子进行压扁操作，切刀对位于切边膜腔位置的端子进行切边操作，摆动模块复位后，压扁后的端子随着摆动模块移动至另一个切边膜腔位置，切边后的端子回到冲压平台位置，推送气杆将下一个待加工的半成品端子推送至膜腔内将切边后的成品端子顶出至出料槽内，冲压机工作，冲压件对冲压平台的端子进行压扁加工，切刀对位于切边膜腔位置的端子进行切边加工，动作完成后，冲压件与切刀复位，摆动模块摆动，重复上述动作，冲压机工作-摆动模块摆动-冲压机工作-摆动模块复位，循环工作，因为有两个膜腔同时在工作，上述摆动模块的摆动与复位也是相对与对应的膜腔来说的，也就是说对其中一个膜腔来说是摆动动作，对另外一个膜腔来说就是复位动作了。

本发明的有益效果是通过采用上述结构设计，对半成品端子进行压扁、切边操作，摆动模块与冲压平台、切边膜腔配合，在摆动模块一个摆动动作与复位过程中，冲压机进行两次动作，一个半成品端子两次动作后完成了压扁、切边操作，随着摆动模块复位，完成了压扁、切边操作的成品端子被推送气杆推送过来的半成品端子顶出至出料槽内，完成半成品端子到成品端子的加工，后续上料的半成品端子在两个膜腔内重复着上述端子加工动作；切边膜腔下方的通孔设计方便切边操作后的切边废料回收；综上所述，采用本发明提供的接线端子自动压扁切边装置，通过将半成品端子上料至料盘内，启动该装置，半成品端子沿着送料管道运动至送料滑块的料孔内，气动杆将送料滑块推送至推送槽位置，半成品端子在重力作用下下落至推送槽内，推送气杆将推送槽内的半成品端子推送至摆动模块的膜腔内，冲压机动作一次，冲压件与切刀向下运动，冲压件对半成品端子位于冲压平台部分的进行压扁操作，压扁操作完成后，冲压件与切刀复位，摆动模块在气动装置的带动下摆动，完成了压扁操作的端子摆动至切边膜腔位置，冲压机进行第二次动作，冲压机与切刀向下运动，切刀对位于切边膜腔位置压扁后的端子部分进行切边操作，操作完成后，摆动模块复位，下一个半成品端子被推送气杆推送至膜腔内将已经加工好的端子顶出至出料槽，全程操作不需要人工，只需要前期将相应气动装置的动作行程与频率通过数控模块设置好，就可自动进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明作业平台局部放大图；

图中：1、数控模块；2、作业平台；3、料盘；4、送料管道；5、送料滑块；51、料孔；6、气动装置；61、气动杆；7、推送槽；8、推送气杆；9、摆动模块；91、膜腔；10、冲压平台；11、切边膜腔；12、切刀；13、冲压件；14、冲压机；15、出料槽；16、限位件。

具体实施方式

为了更加清楚详细的表达本发明技术方案，下面结合附图1和2来作如下具体实施例说明。

如图1所示接线端子自动压扁切边装置，包括主体支架，主体支架上设计有数控模块1、作业平台2、料盘3、送料管道4、冲压机14和出料槽15，作业平台2上设计有送料滑块5、推送槽7和摆动模块9，送料管道6一端与料盘3连接，另一端与送料滑块5连接，送料滑块上设计有料孔51，料孔51下端设计有开槽，开槽尺寸不小于端子尺寸，送料滑块5通过气动杆61与气动装置6连接，送料滑块5在气动杆的作用下可以在作业平台上来回摆动，送料滑块5摆动至一端时，料孔51与送料管道4对齐，摆动至另一端时料孔51与推送槽7对齐，料孔51与推送槽7对齐时，料孔51内的端子在自身重力作用下会下落至推送槽7内；推送槽7内设计有推送气杆8，推送气杆8与气动装置6连接。

摆动模块9也通过气动杆61与气动装置6连接，摆动模块9在气动杆61的作用下可以在作业平台2上来回摆动，摆动模块9上设计有两个膜腔91，膜腔91尺寸与端子尺寸相匹配，摆动模块9一侧与推送槽7连接，另一侧与设计在作业平台2上的切边膜腔11和冲压平台10连接，冲压平台10位于推送槽7延长线位置，所述切边膜腔11设计有两个，冲压平台10位于切边膜腔11中间位置，摆动模块9摆动至两端任一端时，两个膜腔91一个与冲压平台10对齐，另一个与切边膜腔11对齐；冲压平台10沿推送槽7延长线方向连接设计有出料槽15。

冲压机14在冲压平台10与切边膜腔11正上方对应位置设计分别设计有冲压件13和切刀12，即冲压件13位于冲压平台10正上方，切刀12位于切边膜腔11正上方。

所述切边膜腔11下方为通孔设计，通孔下方设计有废料回收结构，该结构设计可以将切边废料进行集中回收利用。

所述数控模块1与上述不同位置的气动装置6连接，通过数控模块1将不同位置的气动装置6的气动杆运动行程和频率进行相应的参数设计，用于与冲压机14的动作频率协调一致。

工作时，料盘3内的半成品端子通过送料管道4输送至送料滑块5上的料孔51内，与送料滑块5连接的气动装置6通过气动杆61将送料滑块5推送至推送槽7位置，半成品端子下落至推送槽7内，推送气杆8将半成品端子推送至摆动模块9的膜腔91内，半成品端子需要压扁的一端被推送气杆8推送至膜腔91外的冲压平台10上，冲压机14工作，冲压件13与切刀12向下运动，冲压件13对冲压平台10上的端子部分进行冲压，完成压扁工艺，冲压件13与切刀12复位，与摆动模块9连接的气动装置6通过气动杆61带动摆动模块9摆动，完成了压扁工艺的端子随着摆动模块9摆动至切边膜腔11位置上，冲压机14工作，冲压件13与切刀12向下运动，切刀12对位于切边膜腔11位置的端子进行切边操作，完成切边工艺，冲压件13与切刀12复位，气动装置6通过气动杆61带动摆动模块9复位，完成切边工艺端子随着摆动模块9复位至冲压平台10位置上，下一个待加工的半成品端子被推送气杆8推送至膜腔91内，将已经加工好的端子顶出至冲压平台10沿推送槽7延长线方向连接设计的出料槽15内。

同理，摆动模块9上的另一个膜腔91在上述膜腔91内端子进行相应动作时，通过两个切边膜腔11与位于两个切边膜腔11中间的冲压平台10，加上两个膜腔91配合，在摆动模块9摆动复位来回交替时，始终有一个膜腔91位于冲压平台10位置，另一个膜腔91位于切边膜腔11位置；因为冲压机14上的冲压件13与切刀12是同步运动的，另一个膜腔91内的端子也在同步进行着与之对应的压扁或者切边操作，具体来说，当一个膜腔91上料好完成压扁操作摆动至切边膜腔11位置时，另一个膜腔91处于冲压平台10位置，推送气杆8将未加工的端子推送至该膜腔91内，这时冲压机14进行一次动作，冲压件13与切刀12向下运动，冲压件13对位于冲压平台10的端子进行压扁操作，切刀12对位于切边膜腔11位置的端子进行切边操作，摆动模块9复位后，压扁后的端子随着摆动模块9移动至另一个切边膜腔11位置，切边后的端子回到冲压平台10位置，推送气杆8将下一个待加工的半成品端子推送至膜腔91内将切边后的成品端子顶出至出料槽15内，冲压机14工作，冲压件13对冲压平台10的端子进行压扁加工，切刀12对位于切边膜腔11位置的端子进行切边加工，动作完成后，冲压件13与切刀12复位，摆动模块9摆动，重复上述动作，冲压机14工作-摆动模块9摆动-冲压机14工作-摆动模块9复位，循环工作，因为有两个膜腔同时在工作，上述摆动模块9的摆动与复位也是相对于对应的膜腔91来说的，也就是说对其中一个膜腔91来说是摆动动作，对另外一个膜腔91来说就是复位动作了。

实施例2，为了更加稳定的送料效果，在实施例1的基础上，送料管道4靠近送料滑块5端连接设计有限位件16，限位件16上设计有限位孔，限位孔尺寸与半成品端子尺寸一致，送料滑块5摆动至靠近限位件16一端时，料孔51与限位孔对接。

最后需要声明的是上述结合附图的具体实施方式仅为本发明专利的具体实施例，其目的仅为了更加直观的表达本发明技术方案，并不作为限定本发明专利权利要求保护范围的依据，任何基于本发明专利技术方案通过简单的技术手段替换，或者未经创造性改进的技术方案均属于本发明专利权要求保护的范围。