一种4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架的制作方法

本实用新型属于卫星通信领域，具体涉及的是一种4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架。

背景技术：

卫星通信地球站是卫星通信系统中设置在地球上(包括大气层中)的通信终端站。用户通过卫星通信地球站接入卫星通信线，进行相互间的通信。主要业务为电话、电报、传真、电传、电视和数据传输。20世纪60年代中期，为使卫星通信进入实用阶段，主要使用地球同步轨道通信卫星。卫星通信使用微波频段。由于卫星距地球3万多千米，电波路径损失很大，地球站需要采用大口径天线、大功率发射机和高灵敏度低噪声的接收系统。卫星天线就是常说的大锅，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物面状的，也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。而天线座架是一种支撑天线结构并使天线在规定空域内运动的装置。它通过天线控制系统使天线按照预定的规律运动，或者跟随目标运动；并且通过轴位检测装置，精确地测出目标的方位。

目前在赤道上布置通信卫星密度越来越高，卫星方位角大于180°，原有设计卫星通信天线方位角旋转在140°左右，应用于卫星通信地球站的天线座架在实际使用中，由于受到方位、俯仰角度的限制，一副地面站天线只能对准2到3颗卫星实施卫星通信业务。对卫星通信天线的利用率大大降低，同时，给用户选用卫星资源带来了不便。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架，它的方位旋转角度为360°，不受任何限制，可提高卫星通信站天线的对准卫星的精确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架，包括立柱组件、全方位转台、左俯仰支座、丝杠支座、右俯仰支座、全方位传动系统、俯仰传动系统。

立柱组件安装在地面上，全方位转台安装在立柱组件的上部，左俯仰支座和右俯仰支座安装在全方位转台上面，全方位传动系统安装在立柱组件和全方位转台的中间部位，俯仰传动系统通过铰链支座与全方位转台铰连在一起，丝杠支座与俯仰传动系统的丝杠铰连在一起。左俯仰支座、丝杠支座和右俯仰支座的上端面与4500毫米天线头相连。

全方位传动系统包括转台减速机壳体、减速机蜗轮、转台组件、转台主轴、主轴轴承、锁紧螺母、减速机蜗杆、小蜗轮、小蜗杆、圆锥滚子轴承、法兰盘、盖、方位支座、连接套、电机法兰、方位电机。方位电机安装在电机法兰上，通过连接套与小蜗杆相连，小蜗杆通过两个圆锥滚子轴承、法兰盘、盖安装在方位支座中，小蜗轮与小蜗杆相配合也安装在方位支座中；转台减速机壳体安装在立柱组件上面，转台主轴通过两个主轴轴承、锁紧螺母安装在转台减速机壳体中间，减速机蜗轮和转台组件通过主轴轴承的外圈套装在转台主轴上，减速机蜗杆与减速机蜗轮相配合套装在小蜗轮上。工作时，由方位电机通过连接套带动小蜗杆转动，使得与小蜗杆相配合的小蜗轮转动，从而带动减速机蜗杆和减速机蜗轮转动，使得全方位转台旋转，可实现天线的360°全方位旋转。

俯仰传动系统包括俯仰电机、小齿轮、传动轴、深沟球轴承、孔用挡圈、双联齿轮、大齿轮、蜗杆、蜗轮、圆锥滚子轴承、法兰盘、盖、俯仰丝杠、俯仰支座。俯仰电机安装在俯仰支座上，小齿轮套装在俯仰电机的输出轴上，传动轴通过两个深沟球轴承和孔用挡圈安装在俯仰支座中，双联齿轮通过两个深沟球轴承的外圈安装在传动轴上与小齿轮相配合，蜗杆通过两个圆锥滚子轴承、法兰盘、盖安装在俯仰支座中，大齿轮套装在蜗杆上与双联齿轮相配合，蜗轮与蜗杆相配合也安装在俯仰支座中，俯仰丝杠套装在蜗轮中间处于自由状态。工作时，由俯仰电机带动小齿轮转动，通过双联齿轮传动带动大齿轮转动，从而带动与蜗杆相配合的蜗轮转动，使得俯仰丝杠在轴向进行移动，带动丝杠支座旋转，可实现天线对准卫星的角度调整。

这种全方位电动座架传动系统采用蜗轮蜗杆机械传动原理设计，具有良好的自锁性能，回差可控制在0.1°以内。当卫星通信天线对准某一颗卫星后，不会因风载等外力影响而改变卫星通信天线的角度，确保卫星通信天线的精确运行。

附图说明

图1为本实用新型的主视方向结构示意图。

图2为本实用新型的左视方向结构示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型的方位传动系统内部结构示意图。

图5为本实用新型的俯仰传动系统主视方向结构示意图。

图6为本实用新型的俯仰传动系统内部结构示意图。

图中：1.立柱组件，2.全方位转台，3.左俯仰支座，4.丝杠支座，5.右俯仰支座，6.全方位传动系统，7.俯仰传动系统；6-1.减速机壳体，6-2.减速机蜗轮，6-3.转台组件，6-4.转台主轴，6-5.主轴轴承，6-6.锁紧螺母，6-7.减速机蜗杆，6-8.小蜗轮，6-9.小蜗杆，6-10.圆锥滚子轴承，6-11法兰盘，6-12.盖，6-13.方位支座，6-14.连接套，6-15.电机法兰，6-16.方位电机；7-1.俯仰电机，7-2.小齿轮，7-3.传动轴，7-4.深沟球轴承，7-5.孔用挡圈，7-6.双联齿轮，7-7.大齿轮，7-8.蜗杆，7-9.蜗轮，7-10.圆锥滚子轴承，7-11.法兰盘，7-12.盖，7-13.俯仰丝杠，7-14.俯仰支座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1和图2所示，一种4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架，包括立柱组件1、全方位转台2、左俯仰支座3、丝杠支座4、右俯仰支座5、全方位传动系统6、俯仰传动系统7。如图3和图4所示，全方位传动系统6包括转台减速机壳体6-1、减速机蜗轮6-2、转台组件6-3、转台主轴6-4、主轴轴承6-5、锁紧螺母6-6、减速机蜗杆6-7、小蜗轮6-8、小蜗杆6-9、圆锥滚子轴承6-10、法兰盘6-11、盖6-12、方位支座6-13、连接套6-14、电机法兰6-15、方位电机6-16。如图5和图6所示，俯仰传动系统7包括俯仰电机7-1、小齿轮7-2、传动轴7-3、深沟球轴承7-4、孔用挡圈7-5、双联齿轮7-6、大齿轮7-7、蜗杆7-8、蜗轮7-9、圆锥滚子轴承7-10、法兰盘7-11、盖7-12、俯仰丝杠7-13、俯仰支座7-14。

如图1和图2所示，立柱组件1安装在地面上，全方位转台2安装在立柱组件1的上部，左俯仰支座3和右俯仰支座5安装在全方位转台2上面，全方位传动系统6安装在立柱组件1和全方位转台2的中间部位，俯仰传动系统7通过铰链支座与全方位转台2铰连在一起，丝杠支座4与俯仰传动系统7的丝杠铰连在一起。左俯仰支座3、丝杠支座4和右俯仰支座5的上端面与4500毫米天线头相连。

如图3和图4所示，全方位传动系统6包括转台减速机壳体6-1、减速机蜗轮6-2、转台组件6-3、转台主轴6-4、主轴轴承6-5、锁紧螺母6-6、减速机蜗杆6-7、小蜗轮6-8、小蜗杆6-9、圆锥滚子轴承6-10、法兰盘6-11、盖6-12、方位支座6-13、连接套6-14、电机法兰6-15、方位电机6-16。方位电机6-16安装在电机法兰6-15上，通过连接套6-14与小蜗杆6-9相连，小蜗杆6-9通过两个圆锥滚子轴承6-10、法兰盘6-11、盖6-12安装在方位支座6-13中，小蜗轮6-8与小蜗杆6-9相配合也安装在方位支座6-13中；转台减速机壳体6-1安装在立柱组件1上面，转台主轴6-4通过两个主轴轴承6-5、锁紧螺母6-6安装在转台减速机壳体6-1中间，减速机蜗轮6-2和转台组件6-3通过主轴轴承6-5的外圈套装在转台主轴6-4上，减速机蜗杆6-7与减速机蜗轮6-2相配合套装在小蜗轮6-8上。

工作时，由方位电机6-16通过连接套6-14带动小蜗杆6-9转动，使得与小蜗杆6-9相配合的小蜗轮6-8转动，从而带动减速机蜗杆6-7和减速机蜗轮6-2转动，使得全方位转台2旋转，可实现天线的360°全方位旋转。

如图5和图6所示，俯仰传动系统7包括俯仰电机7-1、小齿轮7-2、传动轴7-3、深沟球轴承7-4、孔用挡圈7-5、双联齿轮7-6、大齿轮7-7、蜗杆7-8、蜗轮7-9、圆锥滚子轴承7-10、法兰盘7-11、盖7-12、俯仰丝杠7-13、俯仰支座7-14。俯仰电机7-1安装在俯仰支座7-14上，小齿轮7-2套装在俯仰电机7-1的输出轴上，传动轴7-3通过两个深沟球轴承7-4和孔用挡圈7-5安装在俯仰支座7-14中，双联齿轮7-6通过两个深沟球轴承7-4的外圈安装在传动轴7-3上与小齿轮7-2相配合，蜗杆7-8通过两个圆锥滚子轴承7-10、法兰盘7-11、盖7-12安装在俯仰支座7-14中，大齿轮7-7套装在蜗杆7-8上与双联齿轮7-6相配合，蜗轮7-9与蜗杆7-8相配合也安装在俯仰支座7-14中，俯仰丝杠7-13套装在蜗轮7-9中间处于自由状态。

工作时，由俯仰电机7-1带动小齿轮7-2转动，通过双联齿轮7-6传动带动大齿轮7-7转动，从而带动与蜗杆7-8相配合的蜗轮7-9转动，使得俯仰丝杠7-13在轴向进行移动，带动丝杠支座4旋转，可实现天线对准卫星的角度调整。

综上所述，本实用新型公开的一种4500毫米卫星通信地球站天线全方位电动座架，它的方位旋转角度可达到360°，不仅方位角度不受任何限制，而且传动精度高，有效地解决了卫星通信地球站天线选用卫星资源的局限性，大大提高了卫星通信站天线的利用率，用户可实现对空间在轨同步卫星的任意选用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。