一种折叠天线架设方法与流程

本发明涉及折叠天线伺服系统，具体涉及一种折叠天线架设方法。

背景技术：

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

就目前而言，现有的大口径抛物面折叠天线一般采用固定式安装方式或手动折叠的方式。但此整机在实际运用中存在如下问题：

（1）天线架设时间长，需要几小时甚至几天的时间来完成天线架设。

（2）机动性不高，不能转移阵地或者转移阵地代价太大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠天线架设方法，可以提高天线的机动性节约天线架设时间。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种折叠天线架设方法，所述折叠天线划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧的边块一和边块二，该方法包括以下步骤：

s01：伺服控制系统检测是否有天线架设命令，如果有则执行下一步；

s02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；

s03：进行油缸反向注油操作，油缸反向注油后控制油缸进行天线举升动作；

s04：检测天线举升是否到位，如果到位则降低系统压力并进行工作锁定并执行下一步，反之则继续执行举升动作；

s05：依次执行天线边块一的展开和正旋并进行锁定，之后执行天线边块二的展开和锁定并执行下一步；

s06：液压系统低压建压，将馈源举升到位，馈源举升到位以后将配重推出使天线前后平衡并执行下一步；

s07：对天线进行方位俯仰解锁完成天线架设。

进一步的，所述油缸反向注油的时间为3-10秒。

进一步的，所述油缸反向注油的时间为5秒。

进一步的，所述油缸进行天线举升动作时系统压力为高压状态，其压力值为18mp。

进一步的，所述天线举升到位后将系统压力设置为低压状态，其压力值为14mp。

进一步的，所述天线边块一展开完成以后液压系统泄压。

进一步的，所述天线边块二锁定到位以后液压系统低压建压。

进一步的，所述天线边块二的展开由一左一右两个交流伺服电机作为执行元件，天线边块二锁定时由四个不仅电机作为执行元件。

进一步的，所述馈源举升采用的是钢球自锁油缸，保证馈源的重复定位精度。

本发明的有益效果是：采用主站和子站的方式，主站位于天线车平台上，负责天线车平台上的信号采集和主运算逻辑，两个子站分别位于天线中块左右两侧，将部分控制和信号采集功能转移到子站上进行处理，提高了主站的运算速度，总共架设时间10分钟/2人，不仅提高了天线的机动性，而且节约了人力成本。

附图说明

图1是本发明的操作步骤；

图2是本发明的详细流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-2所示，

一种折叠天线架设方法，所述折叠天线划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧的边块一和边块二，该方法包括以下步骤：

s01：伺服控制系统检测是否有天线架设命令，如果有则执行下一步；

s02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；

s03：进行油缸反向注油操作，油缸反向注油后控制油缸进行天线举升动作；

s04：检测天线举升是否到位，如果到位则降低系统压力并进行工作锁定并执行下一步，反之则继续执行举升动作；

s05：依次执行天线边块一的展开和正旋并进行锁定，之后执行天线边块二的展开和锁定并执行下一步；

s06：液压系统低压建压，将馈源举升到位，馈源举升到位以后将配重推出使天线前后平衡并执行下一步；

s07：对天线进行方位俯仰解锁完成天线架设。

进一步的，所述油缸反向注油的时间为3-10秒。

进一步的，所述油缸反向注油的时间为5秒。

进一步的，所述油缸进行天线举升动作时系统压力为高压状态，其压力值为18mp。

进一步的，所述天线举升到位后将系统压力设置为低压状态，其压力值为14mp。

进一步的，所述天线边块一展开完成以后液压系统泄压。

进一步的，所述天线边块二锁定到位以后液压系统低压建压。

进一步的，所述天线边块二的展开由一左一右两个交流伺服电机作为执行元件，天线边块二锁定时由四个不仅电机作为执行元件。

进一步的，所述馈源举升采用的是钢球自锁油缸，保证馈源的重复定位精度。

整体流程上如图1所示：

依次为系统上电、系统自检、按下电机按钮、按下架设按钮、架设完成指示灯亮起、关闭电源架设完成。

如图2所示：

天线架设软件流程：伺服控制系统检测到有架设按钮按下或控制盒的自动架设命令，首先判断伺服控制系统是否正常（压力、姿态、温度、通信等），如果有故障，则上报该故障，如果没有故障则进行油缸反向注油操作，油缸反向注油5秒后控制油缸进行天线举升动作，此时系统压力为高压压力状态18mp，当举升到位接近开关检测到天线举升到位，将系统压力设置为低压压力14mp，进行工作锁定，工作锁定到位后进行边块一展开动作，当左右边块一都展开到位后，进行边块一正旋动作，当左右边块一都正旋到位后，进行边块一的锁定，边块一展开完成。然后液压系统泄压，进行边块二的展开动作，边块二的展开动作是由一左一右两个交流伺服电机作为执行元件，保证定位精度，左右边块二都展开到位后，进行边块二锁定动作，边块二锁定时由四个步进电机作为执行元件，边块二锁定到位后，液压系统低压建压，将馈源举升到位，馈源举升采用的是钢球自锁油缸，保证馈源的重复定位精度。馈源巨神到位后，由两个直流电机将配重推出，使天线前后重量平衡。配重推到位后进行方位俯仰的解锁，天线架设完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种折叠天线架设方法，该方法包括S01：伺服控制系统检测是否有天线架设命令；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：进行油缸反向注油操作，油缸反向注油后控制油缸进行天线举升动作；S04：检测天线举升是否到位，如果到位则降低系统压力并进行工作锁定并执行下一步，反之则继续执行举升动作；S05：依次执行天线边块一的展开和正旋并进行锁定，之后执行天线边块二的展开和锁定并执行下一步；S06：液压系统低压建压，将馈源举升到位，馈源举升到位以后将配重推出使天线前后平衡；S07：对天线进行方位俯仰解锁完成天线架设。本发明可以提高天线的机动性节约天线架设时间。

技术研发人员：王凌艳;谭啸
受保护的技术使用者：成都锦江电子系统工程有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.05.04