本发明涉及锂电池盖组玻坯组装技术领域，具体为一种锂电池盖组玻坯组装机。
背景技术：
目前，现有的锂电池盖组玻坯的组装，一般都为人工操作组装。具体为，人工先将石墨板在工作平台上放好，然后再人工将盖板与玻璃坯先装在一起，然后将盖板和玻璃坯一起装入石墨板，最后再装t钉。该种传统的锂电池盖组玻坯的组装，具有如下不足：1、劳动强度大；2、人工成本高；3、组装效率低；4、整个组装过程均是依靠操作人员的熟练程度和技能决定，其组装过程中的各部件之间的装配精度难以保证，进而使整个组装产品的质量稳定性无法保证。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动化程度高、效率高、精度高、组装质量好、人工成本低以及操作方便的锂电池盖组玻坯组装机。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
一种锂电池盖组玻坯组装机，包括机架，所述机架上工作平台，所述工作平台上设有石墨板移送拉线，所述石墨板移送拉线的一端外部设有与石墨板移送拉线接驳的上石墨板单元，所述石墨板移送拉线的后方自设有上石墨板单元的一端起至另一端依次设有上盖板单元、装玻璃坯单元、上t钉单元和收料拉线，所述石墨板移送拉线上依次设有压玻璃坯单元、压t钉单元和高度检测单元，所述压玻璃坯单元与装玻璃坯单元相对应设置，所述压t钉单元与上t钉单元相对应设置。本发明锂电池盖组玻坯组装机，当人工将上石墨板单元装满石墨板后，接下来石墨板的上料，盖板的上料传送定位，玻璃坯的上料、压料，t钉的上料、压料，以及组装后的高度检测，均自动化完成，其整个组装过程自动化程度高，效率高，精度高，而且全程只需一人进行装石墨板及操作设备即可，大大减少了人力成本，人工装好石墨板后，直接操作设备电控箱即可，操作方便。本发明锂电池盖组玻坯组装机的整体工作过程或原理：人工在上石墨板单元装满石墨板，上石墨板单元将石墨板依次上料至石墨板移送拉线上，当石墨板被传送到上盖板单元处时，上盖板单元启动将盖板传送至石墨板上，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至装玻璃坯单元处，装玻璃坯单元启动将玻璃坯传送至上有盖板的石墨板上，然后由压玻璃坯单元启动将玻璃坯与盖板和石墨板压合在一起，压合完成后，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至上t钉单元，上t钉单元启动将t钉成排传送至石墨板上的孔位处，然后启动压t钉单元将t钉压合在玻璃坯、盖板和石墨板上完成盖板玻璃坯的组装，组装完成后，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至高度检测单元，由高度检测单元对盖组玻璃厚度进行检测，检测合格的盖组玻坯向前继续传送至推料单元，由推料单元将合格的盖组玻坯推入收料拉线，由收料拉线对盖组玻坯进行收料，检测不合格的盖组玻坯向前推送至推料单元处时，推料单元不启动，继续向前传送不合格盖组玻坏，使不合格盖组玻坯进入不良品槽。
进一步地，所述上石墨板单元包括上石墨板底板，所述上石墨板底板的四角位置分别设有用于卡合石墨板的四条立柱，任两条相对应的立柱上部设有用于感应是否有料的料感应器，所述上石墨板底板的底部设有上下驱动机构，位于外侧的两条立柱外设有石墨板推板，所述石墨板推板与推板驱动机构连接。所述上下驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮齿条组件连接，所述齿轮齿条组件顶部与上石墨板底板连接，驱动电机通过齿轮带动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板向上传送石墨板；所述推板驱动机构包括螺杆，所述螺杆的两端分别转动安装在螺杆座上，所述螺杆的一端伸出螺杆座后与推板驱动电机连接，所述螺杆上设有沿螺杆移动的活动螺杆座，所述活动螺杆座与石墨板推板连接，当石墨板被传送到上端，感应器感应到有料后，推板驱动电机启动，驱动石墨板推板向石墨板移送拉线移动，将最上面的一块石墨板推送至石墨板移送拉线上，由石墨板移送拉线传送石墨板。
所述上石墨板单元中上石墨板底板上四角位置四条立柱的设置，与上石墨板底板结合在一起，形成用于容置若干个石墨板的石墨板装入空间，使上石墨板单元一次性可以装入若干个石墨板，有效避免单次装入石墨板需要频繁开机停机的尴尬，使石墨板上料形成连续式上料，有效提升石墨板的上料效率和设备的组装效率；
上石墨板底板底部上下驱动机构的设置，用于驱动上石墨板底板带动装入其上的若干个石墨板一起向上移动，石墨板装入空间上部立柱外石墨板推板以及与石墨板推板连接的推板驱动机构的设置，用于当最上面一块石墨板达到与石墨板移送拉线相对应的位置时，进行推送石墨板，使石墨板进入石墨板移送拉线上，具体地，首先，上下驱动机构中的驱动电机启动，驱动电机通过齿轮驱动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板向上传送石墨板，当位于最上面的一块石墨板达到与石墨板移送拉线相对应的位置时，推板驱动机构中的推板驱动电机启动，驱动螺杆转动，螺杆转动带动通过与活动螺杆座连接的石墨板推板向石墨板移送拉线方向移动，石墨板推板将最上面一块石墨板推送到石墨板移送拉线上，由石墨板移送拉线传送石墨板至各单元处，然后重复上述动作，直至上石墨板底板上装入的所有石墨板被推送到石墨板移送拉线上后，上下驱动电机启动，驱动上石墨板底板向下移动回位，以便于下一次的石墨板装料。
进一步地，所述上盖板单元包括上盖板震动盘，所述上盖板震动盘上设有盖板出料通道，所述盖板出料通道将盖板传送至盖板下压单元，由盖板下压单元将盖板下压在石墨板上的各孔位处。所述盖板下压单元包括下压底板，所述下压底板上设有盖板定位通道和盖板孔，所述盖板孔位于盖板定位通道的前方，所述盖板定位通道的上方设有多个盖板定位板，所述盖板定位板与定位分离气缸连接，所述盖板定位板的后方设有盖板下压气缸，所述盖板下压气缸的推动杆通过连接板与多个盖板定位板连接，所述盖板定位通道的前侧设有盖板挡料气缸和底板拉料气缸。
当石墨板被传送到与上盖板单元相对应的位置时，上盖板单元中的上盖板震动盘启动，通过盖板出料通道将盖板传送至盖板下压单元，具体地，盖板从盖板出料通道传送至盖板下压单元中的盖板定位通道，此时，位于盖板定位通道外端部的盖板挡料气缸启动进行挡料，使多个盖板紧密接触，此时位于盖板定位通道上方的多个盖板定位板由盖板下压气缸驱动向下移动进行夹持盖板，然后分离气缸启动将多个紧密接触的盖板分离至与石墨板上的孔位相对应后，由底板拉料气缸拉动下压底板，使盖板从下压底板上的盖板孔掉落至下方的石墨板上各孔位处。
进一步地，所述装玻璃坯单元包括玻璃坯震动盘，所述玻璃坯震动盘上的出料口设有多根玻璃坯传送气管，所述玻璃坯传送气管的数量与石墨板上每排的孔数相同，所述玻璃坯传送气管将玻璃坯传送至石墨板上各孔位处后，由压玻璃坯单元将玻璃坯连同盖板一起压紧在石墨板上。所述压玻璃坯单元包括压玻璃坯架，所述压玻璃坯架顶板上设有玻璃压料气缸，所述玻璃压料气缸的推动杆通过连接块与多个玻璃压料杆连接，所述玻璃压料杆的一侧设有用于切离玻璃坯的玻璃坯切离气缸，所述玻璃坯切离气缸的两侧分别设有用于定位盖板的盖板二次定位组件。
盖板装入石墨板上各孔位处后，石墨板移送拉线继续向上传送石墨板至与装玻璃坯单元相对应的位置后，装玻璃坯单元中的玻璃坯震动盘启动开始送料，玻璃坯通过与玻璃坯震动盘出料口连通的多根玻璃坯传送气管传送至石墨板上，位于两侧的盖板二次定位组件先将盖板进行二次定位，使盖板上料准确，盖板定位后，玻璃坯切离气缸启动将进行切离玻璃坯，并将切离后的玻璃坯推送至石墨板上定位有盖板的各孔位处，然后玻璃压料气缸启动，通过多个玻璃压料杆分别对各玻璃进行压料操作，使玻璃坯装入石墨板上。
进一步地，所述上t钉单元包括上t钉震动盘，所述上t钉震动盘的出料口与多个t钉传送通道连接，所述t钉传送通道的一侧设有t钉拉料气缸，所述t钉传送通道的端部设有t钉推料气缸，所述t钉传送通道的下方通过t钉气管接入压t钉单元处的石墨板上各孔位处。所述压t钉单元包括压t钉架，所述压t钉架顶部设有t钉下压气缸，所述t钉下压气缸的推动杆通过连接板与多个t钉压杆连接，当t钉装入石墨板上各孔位处后，t钉下压气缸启动驱动t钉压杆下移进行下压t钉。
装好盖板和玻璃坯的石墨板继续由石墨板移送拉线向前传送至与上t钉单元相对应的位置后，上t钉单元中的上t钉震动盘启动，通过与上t钉震动盘出料口连通的多个t钉传送通道将t钉传送至石墨板上方，再通过t钉气管拉入石墨板上各孔位处，最后，启动t钉下压气缸，通过多个t钉压杆分别下压各t钉。
进一步地，所述高度检测单元包括检测架，所述检测架顶部设有检测下压气缸，所述检测下压气缸的推动杆通过内置检测架与多个高度检测仪连接，所述高度检测仪与内置检测架之间设有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件包括弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安装在内置检测架上，所述弹簧柱的底部通过连接板与多个高度检测仪连接，所述弹簧柱上套设有缓冲弹簧。
装好盖板、玻璃坯和t钉的石墨板，继续由石墨板移送拉线向前传送至与高度检测单元相对应的位置，由高度检测单元中的检测下压气缸驱动高度检测仪向下移动进行检测装好后的盖组石墨板组件的厚度，高度检测单元中缓冲弹簧组件的设置，有效确保高度检测仪在下移与石墨板接触时起到缓冲作用，避免直接下压造成盖组石墨板组件的损伤，有效保护盖组石墨板组件。
本发明锂电池盖组玻坯组装机，具有如下的有益效果：
本发明锂电池盖组玻坯组装机，当人工将上石墨板单元装满石墨板后，接下来石墨板的上料，盖板的上料传送定位，玻璃坯的上料、压料，t钉的上料、压料，以及组装后的高度检测，均自动化完成，其整个组装过程自动化程度高，效率高，精度高，而且全程只需一人进行装石墨板及操作设备即可，大大减少了人力成本，人工装好石墨板后，直接操作设备电控箱即可，操作方便。
附图说明
附图1为本发明锂电池盖组玻坯组装机的结构示意图；
附图2为附图1中上石墨板单元的结构示意图；
附图3为附图1中上石墨板单元中石墨板上料机构的结构示意图；
附图4为附图1中上石墨板单元中推板驱动机构的结构示意图；
附图5为附图1中上盖板单元的结构示意图；
附图6为附图1中装玻璃单元的结构示意图；
附图7为附图1中压玻璃单元的结构示意图；
附图8为附图1中上t钉单元的结构示意图；
附图9为附图1中压t钉单元的结构示意图；
附图10为附图1中高度检测单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1所示，一种锂电池盖组玻坯组装机，包括机架100，所述机架100上部为工作平台110，所述工作平台110上设有石墨板移送拉线120，所述石墨板移送拉线120的一端外部设有与石墨板移送拉线120接驳的上石墨板单元200，所述石墨板移送拉线120的后方自设有上石墨板单元200的一端起至另一端依次设有上盖板单元300、装玻璃坯单元400、上t钉单元500和收料拉线130，所述石墨板移送拉线120上依次设有压玻璃坯单元600、压t钉单元700和高度检测单元800，所述压玻璃坯单元600与装玻璃坯单元400相对应设置，所述压t钉单元700与上t钉单元500相对应设置。本发明锂电池盖组玻坯组装机，当人工将上石墨板单元200装满石墨板后，接下来石墨板的上料，盖板的上料传送定位，玻璃坯的上料、压料，t钉的上料、压料，以及组装后的高度检测，均自动化完成，其整个组装过程自动化程度高，效率高，精度高，而且全程只需一人进行装石墨板及操作设备即可，大大减少了人力成本，人工装好石墨板后，直接操作设备电控箱即可，操作方便。
如图1至图4所示，所述上石墨板单元200包括石墨板上料机构210，所述石墨板上料机构210包括上石墨板底板211，所述上石墨板底板211的四角位置分别设有用于卡合石墨板的四条立柱212，任两条相对应的立柱212上部设有用于感应是否有料的料感应器213213，所述上石墨板底板211的底部设有上下驱动机构，位于外侧的两条立柱212外设有石墨板推板214，所述石墨板推板214与推板驱动机构220连接。所述上下驱动机构包括驱动电机215，所述驱动电机215的输出端与齿轮齿条组件216连接，所述齿轮齿条组件216顶部与上石墨板底板211连接，驱动电机215通过齿轮带动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板211向上传送石墨板；所述推板驱动机构220包括螺杆221，所述螺杆221的两端分别转动安装在螺杆座222上，所述螺杆221的一端伸出螺杆座222后与推板驱动电机223连接，所述螺杆221上设有沿螺杆221移动的活动螺杆座224，所述活动螺杆座224与石墨板推板214连接，当石墨板被传送到上端，料感应器213感应到有料后，推板驱动电机223启动，驱动石墨板推板214向石墨板移送拉线120移动，将最上面的一块石墨板推送至石墨板移送拉线120上，由石墨板移送拉线120传送石墨板。所述上石墨板单元200中上石墨板底板211上四角位置四条立柱212的设置，与上石墨板底板211结合在一起，形成用于容置若干个石墨板的石墨板装入空间，使上石墨板单元200一次性可以装入若干个石墨板，有效避免单次装入石墨板需要频繁开机停机的尴尬，使石墨板上料形成连续式上料，有效提升石墨板的上料效率和设备的组装效率；上石墨板底板211底部上下驱动机构的设置，用于驱动上石墨板底板211带动装入其上的若干个石墨板一起向上移动，石墨板装入空间上部立柱212外石墨板推板214以及与石墨板推板214连接的推板驱动机构220的设置，用于当最上面一块石墨板达到与石墨板移送拉线120相对应的位置时，进行推送石墨板，使石墨板进入石墨板移送拉线120上，具体地，首先，上下驱动机构中的驱动电机215启动，驱动电机215通过齿轮驱动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板211向上传送石墨板，当位于最上面的一块石墨板达到与石墨板移送拉线120相对应的位置时，推板驱动机构220中的推板驱动电机223启动，驱动螺杆221转动，螺杆221转动带动通过与活动螺杆座224连接的石墨板推板214向石墨板移送拉线120方向移动，石墨板推板214将最上面一块石墨板推送到石墨板移送拉线120上，由石墨板移送拉线120传送石墨板至各单元处，然后重复上述动作，直至上石墨板底板211上装入的所有石墨板被推送到石墨板移送拉线120上后，上下驱动电机215启动，驱动上石墨板底板211向下移动回位，以便于下一次的石墨板装料。
如图1和图5所示，所述上盖板单元300包括上盖板震动盘310，所述上盖板震动盘310上设有盖板出料通道320，所述盖板出料通道320将盖板传送至盖板下压单元330，由盖板下压单元330将盖板下压在石墨板上的各孔位处。所述盖板下压单元330包括下压底板331，所述下压底板331上设有盖板定位通道332和盖板孔（图中未示出），所述盖板孔位于盖板定位通道332的前方，所述盖板定位通道332的上方设有多个盖板定位板333，所述盖板定位板333与定位分离气缸334连接，所述盖板定位板333的后方设有盖板下压气缸335，所述盖板下压气缸335的推动杆通过连接板与多个盖板定位板333连接，所述盖板定位通道332的前侧设有盖板挡料气缸336和底板拉料气缸337。当石墨板被传送到与上盖板单元300相对应的位置时，上盖板单元300中的上盖板震动盘310启动，通过盖板出料通道320将盖板传送至盖板下压单元330，具体地，盖板从盖板出料通道320传送至盖板下压单元330中的盖板定位通道332，此时，位于盖板定位通道332外端部的盖板挡料气缸336启动进行挡料，使多个盖板紧密接触，此时位于盖板定位通道332上方的多个盖板定位板333由盖板下压气缸335驱动向下移动进行夹持盖板，然后分离气缸启动将多个紧密接触的盖板分离至与石墨板上的孔位相对应后，由底板拉料气缸337拉动下压底板331，使盖板从下压底板331上的盖板孔掉落至下方的石墨板上各孔位处。
如图1、图6和图7所示，所述装玻璃坯单元400包括玻璃坯震动盘410，所述玻璃坯震动盘410上的出料口设有多根玻璃坯传送气管420，所述玻璃坯传送气管420的数量与石墨板上每排的孔数相同，所述玻璃坯传送气管420将玻璃坯传送至石墨板上各孔位处后，由压玻璃坯单元600将玻璃坯连同盖板一起压紧在石墨板上。所述压玻璃坯单元600包括压玻璃坯架610，所述压玻璃坯架610顶板上设有玻璃压料气缸620，所述玻璃压料气缸620的推动杆通过连接块与多个玻璃压料杆630连接，所述玻璃压料杆630的一侧设有用于切离玻璃坯的玻璃坯切离气缸640，所述玻璃坯切离气缸640的两侧分别设有用于定位盖板的盖板二次定位组件650。盖板装入石墨板上各孔位处后，石墨板移送拉线120继续向上传送石墨板至与装玻璃坯单元400相对应的位置后，装玻璃坯单元400中的玻璃坯震动盘410启动开始送料，玻璃坯通过与玻璃坯震动盘410出料口连通的多根玻璃坯传送气管420传送至石墨板上，位于两侧的盖板二次定位组件650先将盖板进行二次定位，使盖板上料准确，盖板定位后，玻璃坯切离气缸640启动将进行切离玻璃坯，并将切离后的玻璃坯推送至石墨板上定位有盖板的各孔位处，然后玻璃压料气缸620启动，通过多个玻璃压料杆630分别对各玻璃进行压料操作，使玻璃坯装入石墨板上。
如图1、图8和图9所示，所述上t钉单元500包括上t钉震动盘510，所述上t钉震动盘510的出料口与多个t钉传送通道520连接，所述t钉传送通道520的一侧设有t钉拉料气缸530，所述t钉传送通道520的端部设有t钉推料气缸540，所述t钉传送通道520的下方通过t钉气管550接入压t钉单元700处的石墨板上各孔位处。所述压t钉单元700包括压t钉架710，所述压t钉架710顶部设有t钉下压气缸720，所述t钉下压气缸720的推动杆通过连接板与多个t钉压杆730连接，当t钉装入石墨板上各孔位处后，t钉下压气缸720启动驱动t钉压杆730下移进行下压t钉。装好盖板和玻璃坯的石墨板继续由石墨板移送拉线120向前传送至与上t钉单元500相对应的位置后，上t钉单元500中的上t钉震动盘510启动，通过与上t钉震动盘510出料口连通的多个t钉传送通道520将t钉传送至石墨板上方，再通过t钉气管550拉入石墨板上各孔位处，最后，启动t钉下压气缸720，通过多个t钉压杆730分别下压各t钉。
如图1和图10所示，所述高度检测单元800包括检测架810，所述检测架810顶部设有检测下压气缸820，所述检测下压气缸820的推动杆通过内置检测架830与多个高度检测仪840连接，所述高度检测仪840与内置检测架830之间设有缓冲弹簧组件850，所述缓冲弹簧组件850包括弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安装在内置检测架830上，所述弹簧柱的底部通过连接板与多个高度检测仪840连接，所述弹簧柱上套设有缓冲弹簧。装好盖板、玻璃坯和t钉的石墨板，继续由石墨板移送拉线120向前传送至与高度检测单元800相对应的位置，由高度检测单元800中的检测下压气缸820驱动高度检测仪840向下移动进行检测装好后的盖组石墨板组件的厚度，高度检测单元800中缓冲弹簧组件850的设置，有效确保高度检测仪840在下移与石墨板接触时起到缓冲作用，避免直接下压造成盖组石墨板组件的损伤，有效保护盖组石墨板组件。
结合图1至图10，本发明锂电池盖组玻坯组装机的整体工作过程或原理：人工在上石墨板单元200装满石墨板，上石墨板单元200将石墨板依次上料至石墨板移送拉线120上，当石墨板被传送到上盖板单元300处时，上盖板单元300启动将盖板传送至石墨板上，石墨板移送拉线120继续向前传送石墨板至装玻璃坯单元400处，装玻璃坯单元400启动将玻璃坯传送至上有盖板的石墨板上，然后由压玻璃坯单元600启动将玻璃坯与盖板和石墨板压合在一起，压合完成后，石墨板移送拉线120继续向前传送石墨板至上t钉单元500，上t钉单元500启动将t钉成排传送至石墨板上的孔位处，然后启动压t钉单元700将t钉压合在玻璃坯、盖板和石墨板上完成盖板玻璃坯的组装，组装完成后，石墨板移送拉线120继续向前传送石墨板至高度检测单元800，由高度检测单元800对盖组玻璃厚度进行检测，检测合格的盖组玻坯向前继续传送至推料单元，由推料单元将合格的盖组玻坯推入收料拉线130，由收料拉线130对盖组玻坯进行收料，检测不合格的盖组玻坯向前推送至推料单元处时，推料单元不启动，继续向前传送不合格盖组玻坏，使不合格盖组玻坯进入不良品槽。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。