本发明属于机械设计技术，具体涉及一种新型四连杆机构。
背景技术：
机载武器系统分离连接器在使用过程中往往会出现下述情况：连接器分离轴线与弹体航向垂直，且连接器为直插拔结构，自身不具备锁紧功能。为保证连接器信号传输和分离可靠，需要一种新型四连杆机构完成连接器随着弹动同步分离，同时还能够完成初始状态连接器自动插合要求。
技术实现要素：
本发明的目的是：
提出一种新型四连杆机构，解决机载武器系统分离连接器插合和分离问题，扩宽了分离连接器适用范围。
本发明的技术方案：
机载武器系统分离连接器中的四连杆机构包括盖板1、连杆底座2、转动轴3、连杆4、垫圈5、螺钉6、安装支架7、钢球8、弹簧9、固定螺套10等零部件，连杆底座2、转动轴3和连杆4组合构成连杆部件，四个连杆部件相互独立，连杆4上设计有圆弧形凹槽，连杆4的一端通过转动轴3固定在连杆底座2上，另一端固定在安装支架7上，为减小连杆部件的窜动量，在连杆4和安装支架7连接处安装有垫圈5和螺钉6，保证连杆4自由转动的同时保持较小的窜动量，避免影响连接器的插合。同时为保证连接器插合时处于对正状态，在安装支架7上设计有止动台阶，由钢球8、弹簧9和固定螺套10组成的预紧结构安装在止动台阶内，弹簧9一端装在固定螺套10内，另一端顶住钢球8，通过与连杆4上圆弧凹槽配套形成连杆位置固定，通过将钢球8挤压在连杆4和安装支架7之间，弹簧9使得钢球8与连杆4之间形成正压力，进而形成防松的摩擦力，确保连杆4能够处于规定插合位置。安装支架7上设计有安装孔，能够与不同系列连接器配套安装，同时起尾部附件作用，便于连接器电缆出线。安装支架7上端平台同时可以在连接器随动分离过程中为其它止动机构提供机械动力。
本发明的有益效果：
本发明提出的机载武器系统分离连接器中的四连杆机构，解决分离连接器插合和分离问题，扩宽了分离连接器适用范围。
附图说明
图1为机载武器系统分离连接器中的四连杆机构结构主视图；
图2为机载武器系统分离连接器中的四连杆机构结构主视图中的P-P面剖视图；
图3为机载武器系统分离连接器中的四连杆机构使用效果图；
图中：1-盖板、2-连杆底座、3-转动轴、4-连杆、5-垫圈、6-螺钉、7-安装支架、8-钢球、9-弹簧、10-固定螺套。
具体实施方式
图3所示的是根据本发明设计的一种机载武器系统分离连接器中的四连杆机构，包括盖板1、连杆底座2、转动轴3、连杆4、垫圈5、螺钉6、安装支架7、钢球8、弹簧9、固定螺套10等零部件，连杆底座2、转动轴3和连杆4组合构成连杆部件，四个连杆部件相互独立，连杆4上设计有圆弧形凹槽，连杆4的一端通过转动轴3固定在连杆底座2上，另一端固定在安装支架7上，为减小连杆部件的窜动量，在连杆4和安装支架7连接处安装有垫圈5和螺钉6，保证连杆4自由转动的同时保持较小的窜动量，避免影响连接器的插合。同时为保证连接器插合时处于对正状态，在安装支架7上设计有止动台阶，由钢球8、弹簧9和固定螺套10组成的预紧结构安装在止动台阶内，弹簧9一端装在固定螺套10内，另一端顶住钢球8，通过与连杆4上圆弧凹槽配套形成连杆位置固定，通过将钢球8挤压在连杆4和安装支架7之间，弹簧9使得钢球8与连杆4之间形成正压力，进而形成防松的摩擦力，确保连杆4能够处于规定插合位置。安装支架7上设计有安装孔，能够与不同系列连接器配套安装，同时起尾部附件作用，便于连接器电缆出线。安装支架7上端平台同时可以在连接器随动分离过程中为其它止动机构提供机械动力。