本发明涉及城市固体废弃资源回收利用中的金属与塑料分离技术领域，属于废旧细杂电线拆解机械，特别涉及一种回收电线抽芯拆解机的理线机构。
背景技术：
随着电子电器产品的普及化，废旧电线大量产生，由于废旧电线中有大量的贵金属和塑料，成为城市矿产中的高附加值产品，如何再生利用是现代社会的重大课题。
目前废旧细杂电线的拆解，无非以下几种1、手工拆解，生产效率低下，人工费成本高，并且工人的工作环境差；2、焚烧法，破坏环境，已经被禁止使用；3、化学方法，化学溶剂对于环境破坏性很大；4冷冻法，成本非常高，不适合工业化生产，5、机械法,机械法拆解有二种，一是剥皮法，只适用与粗大的电缆，必须将废旧电缆理直并手工送入手提着废旧电缆在拆解机械上拆解，属于半机械半人工的机械剥皮拆解，而将废旧细杂电线整理并且手提着在拆解机械上拆解，需要大量的人工成本，因此不适用于废旧细杂电线的拆解；二是粉碎法，将废旧细杂电线彻底粉碎，金属成为铜米状，塑料皮则成为粉尘状，这种分离方法的缺陷，一是造成粉尘的污染，二是能耗大，三是设备成本高，一般小规模企业无法承受。如中国发明专利CN 103489538A，CN 102489368A，CN 103537472A，CN101923927A中国发明专利CN203130955U，CN 203039303 U等等；目前凡是杂乱无章的废旧细杂电线的工业化拆解多数采用粉碎分离法。为了解决上述技术问题，根据最新的技术，中国发明专利ZL201610273554.8,的废旧细杂电线电线拆解装置，将杂乱无章的废旧细杂电线进行全自动机械切割拆解，该发明提供一种自动有效的废旧电缆拆解装置，在废旧电缆进入切刀机构切割分离前，通过设置在拆解机械里的理线机构，将杂乱无章废旧电线自动理直、径向切断、理顺成统一方向的、多断的电线，通过送线机构将电线送入切刀机构，然后将理顺的废旧电缆轴向切割，分离电线的线皮与线芯；该技术方案增加了设备自动化程度，提高了工作效率，改善了工作环境，节约了劳动成本，环保节能。
该废旧电线拆解装置，通过理线机构，实现了自动整理杂乱的废旧电线作用，实现了高效、环保、快速地理清废旧电线。但是上述发明专利ZL201610273554.8的废旧细杂电线电线拆解装置，在自动化工作时需要送线机构将废旧电线送入切刀机构剖切拆解，并且废旧电线剖切以后的电线皮与芯的自动分开技术还不够完善，需要人工参与帮助，因此上述的技术方案有待进一步改正。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明为一种回收电线抽芯拆解机的理线机构，在回收电线抽芯拆解机中起到整理细而杂乱的电线，实现自动抽芯拆解的目的，本发明的一种回收电线抽芯拆解机，包括机体、电线皮芯分离承接箱；所述机体为箱式结构；在所述的机体上设置调速电机，进料口、出料口、至少一个理线机构；所述的理线机构包括理线辊，在理线辊外圆周面上设置至少一个理线钩；所述的理线钩上设置钩刃；所述的理线辊与调速电机链接；还包括电线抽芯机构；所述的抽芯机构包括夹线圈和夹线制动轮，所述的夹线圈位于理线钩左右二侧，可活动地套设在理线辊的外圆周上的；所述的夹线圈为V形结构，在所述的夹线圈上设置夹线制动轮；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置上设置压线槽和断线刀具。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊、挡线装置、夹线抽芯装置对称设置；理线辊通过调速电机使相邻的理线辊之间相向转动，在所述相邻的左、右理线辊之间设置理线底板，所述的理线底板与机体固定连接，所述的理线底板与在左、右理线辊之间的宽度大于理线钩的径向高度；在所述的理线底板上设有使理线钩通过的钩刀槽。
所述的左、右理线辊的直径相同，所述左、右理线辊上的理线钩相互对应，在左、右理线辊相向转动时，相对应的理线钩同时通过理线底板上的钩刀槽。
所述的钩刀槽为带刃的齿槽，与理线钩的刀刃相互精密配合成剪切结构。
作为进一步技术改正，在所述理线钩左右二侧的理线辊径向圆周面上设有向内凹进的线圈槽，在所述的线圈槽的底部设有活动轴承，所述的夹线圈安装在线圈槽内。
所述的夹线圈为电热烫夹线圈；所述的夹线圈的V形开口夹为弹性结构。
作为进一步技术改正，所述的夹线制动轮设置在理线辊的下部；所述的夹线制动轮通过与理线辊平行设置的轮轴固定在机箱内；所述的夹线制动轮在夹线圈的V形开口部与夹线圈压紧接触；所述的夹线制动轮可以是摩擦制动轮，也可以通过与调速电机3链接控制夹线圈的转动速度与转向实现其功能。
所述的夹线制动轮在夹线圈的V形夹角空隙处上设置铲皮钩。
作为进一步技术改正，所述的理线钩上设置鸟喙状割皮槽，所述的割皮槽的刀刃之间空隙宽度小于电线的半径。
作为进一步技术改正，所述的挡线装置包括挡线板，所述的挡线板上端与进料口固定连接，下端与理线辊平行安装；所述的挡线板下端设置上下重叠的两排带刃的齿，齿与齿的间隙构成压线槽；所述与挡线板固定连接的一排齿为定刀，重叠在定刀上的一排齿为动刀，所述的定刀与动刀构成断线刀具；所述的断线刀具在理线钩转动到压线槽前，动刀往复移动断线一次。
本发明技术方案的技术和工作原理如下：
一、理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊的不停转动，理线钩的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的并列设置左、右二个理线辊的的情况下，左、右二个理线辊反方向转动，左、右理线辊的向向转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩不停转动，理线钩的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，理线辊循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩钩住废旧电线或段线向后拉，理线钩上设置鸟喙状割皮槽，由于割皮槽的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩的钩刃和割皮槽的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩钩住部为电线金属芯；如果理线钩钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的压线槽将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的夹线圈内；夹线圈夹住电线；同时，挡线装置上的断线刀具切断后拉的电线；理线钩继续保持速度拉着电线向前转动，抽芯机构的夹线圈在夹线制动轮的作用下，转动速度慢于理线辊或者与理线辊反方向转动；由此产生被夹线圈夹住电线与被理线钩钩住的电线金属芯之间的向反方向的拉力；当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果如果理线钩钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩钩住废旧电线向后拉与挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处而产生相反的拉力，当达到一定的拉力时，理线钩的钩刃会割断电线，由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，废旧电线被理成拉直多段的段线。
段线被理线钩钩住后拉，压线槽将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的夹线圈内；夹线圈夹住电线；同时，理线钩继续保持速度拉着电线向前转动，抽芯机构的夹线圈在夹线制动轮的作用下，转动速度慢于理线辊或者与理线辊反方向转动；由此产生被夹线圈夹住电线与被理线钩钩住的电线金属芯之间的向反方向的拉力；拉力使理线钩的钩刃和割皮槽的槽刃切割在钩刀部的径向圆周上的电线皮，使理线钩钩住部为电线金属芯；当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊最好使用电热辊或者夹线圈使用电热夹线圈。
在所述抽芯工序时，在所述的线圈槽底部的设置破线刀片；夹线圈夹住的电线如果滑动，电线皮就会在底部被破线刀片剖开，有利于电线的抽芯分离。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩上，继续随理线辊转动，当理线钩转动到钩刀槽时，通过理线钩的钩刃与钩刀槽带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口落入皮芯分离承接箱的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，部分掉下进入进料口落入皮芯分离承接箱的电线皮承接箱；部分被夹住在夹线圈上的电线皮没有掉下来，为此在本发明技术方案中设置了铲皮钩，所述的铲皮钩设置在夹线制动轮上；在被夹线圈夹住的电线皮经过夹线制动轮时，铲皮钩可以将在夹线圈上电线皮铲下，直接通过进料口掉落入皮芯分离承接箱的电线皮承接箱。
本发明为一种回收电线抽芯拆解机的理线机构，所述的理线机构包括至少一个理线辊，在理线辊外圆周面上设置至少一个理线钩；所述的理线钩上设置钩刃；所述的理线辊与调速电机链接；其特征在于：还包括钩刀槽和夹线圈，所述的夹线圈位于理线钩左右二侧，可活动地套设在理线辊的圆周上的；所述的钩刀槽设置在机体内的进料口的下方，所述的钩刀槽为带刃的齿槽，与理线钩的刀刃相互精密配合成剪切结构；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置设置在进料口的下方，挡线装置上设置压线槽和断线刀具，所述的理线辊最好使用电热辊。
作为进一步技术改正，所述的理线机构包括并列设置的左、右二个理线辊；所述的左、右理线辊的直径相同，所述左、右二个理线辊上的理线钩以及左、右二个理线辊对应的挡线装置对称设置；所述的理线辊之间相向转动。
作为进一步技术改正，所述的钩刀槽设置在左、右理线辊相对应的理线钩一侧的理线辊圆周面上；在左、右理线辊相向转动时，相对应的理线钩同时通过对应的理线辊上的钩刀槽。
作为进一步技术改正，在所述相邻的左、右理线辊之间设置理线底板，所述的理线底板与机体固定连接，所述的理线底板与在左、右理线辊之间的宽度大于理线钩的径向高度；在所述的理线底板上设有使理线钩通过的钩刀槽。
作为进一步技术改正，在所述理线钩左右二侧的理线辊径向圆周面上设有向内凹进的线圈槽，在所述的线圈槽底部的设置破线刀片；所述的夹线圈安装在线圈槽内。
作为进一步技术改正，在所述的线圈槽的底部设有活动轴承，在所述理线辊上的线圈槽内的二侧设置弹性装置；作为进一步技术改正，所述的理线钩上设置鸟喙状割皮槽，所述的割皮槽的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径。所述的理线钩在理线辊圆周径向呈直线均匀排列为2至6把。
作为进一步技术改正，所述的挡线装置包括挡线板，所述的挡线板上端与进料口固定连接，下端与理线辊平行安装；所述的挡线板下端设置上下重叠的两排带刃的齿，齿与齿的间隙构成压线槽；所述与挡线板固定连接的一排齿为定刀，重叠在定刀上的一排齿为动刀，所述的定刀与动刀构成断线刀具；所述的断线刀具在理线钩转动到压线槽前，动刀往复移动断线一次。
有益效果：本发明技术方案，增加了设备自动化程度，简化了工作程序，特别是省去了之前技术方案中的送线设置和剖切设置，更加实现了设备结构精简化，并且性能更加稳定；本发明实现了高效率地将拆解后的电线皮和电线金属芯的自动分离，自动进入相应的容器中，彻底解决了电线拆解生产中的最后环节需要人工帮助分离的技术问题，真正实现了电线拆解生产的全部工序的一体式自动化，提高了工作效率，节约了劳动成本，该废旧电缆拆解装置，环保节能，结构简单，制造容易，性能稳定，能够高效快速的理清废旧电缆。
附图说明
图 1 是本发明结构剖视图。
图 2 是本发明电线抽芯机构放大图。
图 3 是挡线板放大图。
图4是钩刀槽放大图。
图中 1 机体， 2电线皮芯分离承接箱， 3调速电机， 4进料口， 5出料口 6理线辊，7理线钩，71割皮槽， 8 夹线圈， 81线圈槽，9 夹线制动轮，91铲皮钩，10挡线板，101压线槽，102断线刀具，103定刀，104定刀，12理线底板，13钩刀槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的一种回收电线抽芯拆解机的理线机构，所述的理线机构包括至少一个理线辊6，在理线辊6外圆周面上设置至少一个理线钩7；所述的理线钩7上设置钩刃；所述的理线机构还包括钩刀槽13，所述的钩刀槽13为带刃的齿槽，与理线钩7的钩刃相互精密配合成剪切结构；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置设置在进料口4的下方，挡线装置上设置压线槽101和断线刀具102，所述的理线辊6最好使用电热辊。
作为进一步技术改正，所述的理线机构包括并列设置的左、右二个理线辊6；所述的左、右理线辊6的直径相同，所述左、右二个理线辊6上的理线钩7以及左、右二个理线辊6对应的挡线装置对称设置；所述的理线辊6之间相向转动。
作为进一步技术改正，所述的钩刀槽13设置在左、右理线辊6相对应的理线钩7一侧的理线辊6圆周面上；在左、右理线辊6相向转动时，相对应的理线钩7同时通过对应的理线辊6上的钩刀槽13。
作为进一步技术改正，在所述相邻的左、右理线辊6之间设置理线底板12，所述的理线底板12与机体1固定连接，所述的理线底板12与在左、右理线辊6之间的宽度大于理线钩7的径向高度；在所述的理线底板12上设有使理线钩7通过的钩刀槽13。
作为进一步技术改正，在所述理线钩7左右二侧的理线辊6径向圆周面上设有向内凹进的线圈槽81，在所述的线圈槽81底部的设置破线刀片83；所述的夹线圈8安装在线圈槽81内。
作为进一步技术改正，在所述的线圈槽81的底部设有活动轴承，在所述理线辊6上的线圈槽81内的二侧设置弹性装置。
作为进一步技术改正，所述的理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，所述的割皮槽71的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径。所述的理线钩7在理线辊6圆周径向呈直线均匀排列为2至6把。
作为进一步技术改正，所述的挡线装置包括挡线板10，所述的挡线板10上端与进料口4固定连接，下端与理线辊6平行安装；所述的挡线板10下端设置上下重叠的两排带刃的齿，齿与齿的间隙构成压线槽101；所述与挡线板10固定连接的一排齿为定刀103，重叠在定刀103上的一排齿为动刀104，所述的定刀103与动刀104构成断线刀具102；所述的断线刀具102在理线钩7转动到压线槽101前，动刀103往复移动断线一次。
本发明回收电线抽芯拆解机的技术方案的工作原理如下：
一、本发明的理线机构理线理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体1内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩7相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩7与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊6的不停转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的并列设置左、右二个理线辊6的的情况下，左、右二个理线辊6反方向转动，左、右理线辊的向向转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩7不停转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，理线辊6循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
可以看出，本发明理线是基础工作，没有完成理线就难以实现下面的抽芯拆解工作；因此本发明的理线机构是回收电线抽芯拆解机的重要装置。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩7钩住废旧电线或段线向后拉，理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，由于割皮槽71的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩7的钩刃和割皮槽71的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩7钩住部为电线金属芯；如果理线钩7钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的压线槽101将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的夹线圈8内；夹线圈8夹住电线；同时，挡线装置上的断线刀具102切断后拉的电线；理线钩7继续保持速度拉着电线向前转动，抽芯机构的夹线圈8在夹线制动轮9的作用下，转动速度慢于理线辊6或者与理线辊6反方向转动；由此产生被夹线圈8夹住电线与被理线钩7钩住的电线金属芯之间的向反方向的拉力；当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果如果理线钩7钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩7钩住废旧电线向后拉与挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处而产生相反的拉力，当达到一定的拉力时，理线钩7的钩刃会割断电线，由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，废旧电线被理成拉直多段的段线。
段线被理线钩钩住后拉，压线槽101将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的夹线圈8内；夹线圈8夹住电线；同时，理线钩7继续保持速度拉着电线向前转动，抽芯机构的夹线圈8在夹线制动轮9的作用下，转动速度慢于理线辊6或者与理线辊6反方向转动；由此产生被夹线圈8夹住电线与被理线钩7钩住的电线金属芯之间的向反方向的拉力；拉力使理线钩7的钩刃和割皮槽71的槽刃切割在钩刀部的径向圆周上的电线皮，使理线钩7钩住部为电线金属芯；当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊6最好使用电热辊或者夹线圈8使用电热夹线圈8。
在所述抽芯工序时，在所述的线圈槽81底部的设置破线刀片83；夹线圈8夹住的电线如果滑动，电线皮就会在底部被破线刀片83剖开，有利于电线的抽芯分离。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩7上，继续随理线辊6转动，当理线钩7转动到钩刀槽13时，通过理线钩7的钩刃与钩刀槽13带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口4落入皮芯分离承接箱2的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，部分掉下进入进料口4落入皮芯分离承接箱2的电线皮承接箱；部分被夹住在夹线圈8上的电线皮没有掉下来，为此在本发明技术方案中设置了铲皮钩91，所述的铲皮钩91设置在夹线制动轮9上；在被夹线圈8夹住的电线皮经过夹线制动轮9时，铲皮钩91可以将在夹线圈8上电线皮铲下，直接通过进料口4掉落入皮芯分离承接箱2的电线皮承接箱。
以上所述的仅是本专利的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本专利的保护笵围内。