一种插入式高适应度充电桩的制作方法

本实用新型属于充电桩领域，具体涉及一种插入式高适应度充电桩。

背景技术：

现阶段，移动平台(主要为AGV)用充电桩结构多为单侧电极形式，电极均朝向上方，两个电极并排布置，在移动平台定位不准确。这种形式的充电桩对移动平台的定位精度高，低定位精度的移动平台难以完成自主充电功能，容易产生移动平台端正负电极与充电桩两电极误接触的情况。

鉴于此，提供一种插入式高适应度充电桩是本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种插入式高适应度充电桩。

本实用新型的一种插入式高适应度充电桩，包括移动平台端和充电桩端，所述移动平台端设有移动平台充电端模块，所述充电桩端设有双摇摆电极自适应模块以及充电器模块；

其中，所述移动平台充电端模块包括一移动平台和一充电口，所述充电口设在移动平台的前端；

所述双摇摆电极自适应模块包括一组双侧向摇摆电极组件，该双侧向摇摆电极组件相对设置，每个摇摆电极组件包括一摇摆电极、一绝缘片、一弹簧拉杆以及一旋转轴，所述摇摆电极底部通过旋转轴转动连接绝缘片，所述弹簧拉杆上设有弹性件，在充电状态下，所述弹性件迫使摇摆电极紧压住充电口，以保证充电桩电极与充电口电极之间导通并紧密接触。

进一步的，所述双摇摆电极自适应模块还包括保护盖结构，该保护盖结构包括左对称间隔布置的半盖和右半盖，所述双侧向摇摆电极组件设于保护盖内部。

进一步的，所述充电器模块包括充电器盒。

进一步地，所述弹性件采用弹簧。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)双摇摆电极结构形式，大幅提高充电桩的适应能力，补偿了非巡线自导航移动平台定位精度低的缺点；

(2)对称侧向电极布置形式，保证移动平台端正负电极不会与充电桩两电极误接触，提高了充电桩的可靠度和安全性；

(3)插入式对接方式，提高了充电桩与移动平台充电端对接的可靠度。

综上，本实施例的充电桩设计采用双侧向摇摆电极布置形式，充电桩与充电口之间为插入式对接，在补偿移动平台定位精度不足的情况时采用双摇摆电极结构形式，不仅补偿了移动平台与充电口对接过程中的角度偏差，也补偿了移动平台与充电桩之间的轴向偏差，极大程度上提高了自动充电对接过程中的适应能力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型充电桩的立体图；

图2是本实用新型充电桩的分解图；

图3是本实用新型充电口插入过程示意图。

以上附图中，1、移动平台；2、充电口；3、摇摆电极；4、保护盖结构；5、充电器盒；6、旋转轴；7、绝缘片；8、弹簧拉杆；9、充电桩端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：一种插入式高适应度充电桩

参见图1-3，包括移动平台端和充电桩端9，所述移动平台端设有移动平台充电端模块，所述充电桩端9设有双摇摆电极自适应模块以及充电器模块。

其中，所述移动平台充电端模块包括一移动平台1和一充电口2，所述充电口2设在移动平台1的前端。

所述双摇摆电极自适应模块包括一组双侧向摇摆电极组件，该双侧向摇摆电极组件相对设置，每个摇摆电极组件包括一摇摆电极3、一绝缘片7、一弹簧拉杆8以及一旋转轴6，所述摇摆电极3底部通过旋转轴6转动连接绝缘片7，所述弹簧拉杆8上有弹簧拉紧，在充电状态下，弹簧件迫使摇摆电极3紧压住充电口2，以保证充电桩端9的电极与充电口2电极之间导通并紧密接触。

所述双摇摆电极自适应模块还包括保护盖结构4，该保护盖结构4包括左对称间隔布置的半盖和右半盖，所述双侧向摇摆电极组件设于保护盖4内部。

所述充电器模块包括充电器盒5。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例中，首先，移动平台1带动带动充电口2向充电桩端9移动，其次，充电口2顶向摇摆电极3，再者，摇摆电极3受力绕旋转轴6旋转，两摇摆电极3间形成开口，充电口2插入电极之间，接着，移动平台1到达指定位置开始充电，最后，摇摆电极3与弹簧拉杆8连接，弹簧拉杆8上有弹簧拉紧，在弹簧力作用下，摇摆电极3紧压住充电口2，保证充电桩电极与充电口2电极之间紧密接触。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。