一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置。

背景技术：

随着新能源行业的飞速发展，锂电池模组的市场需求日益增大；电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备等后备电源所用的锂电池模组，在生产工艺过程中，人员在流水线上手工组装电池模组的外框。

电池模组的外框包括上胶框和下胶框，人工组装不但费时费力、工作效率低、增加企业人工成本，而且操作一致性较差，容易造成因产品短路而烧坏产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置，本实用新型通过下胶框夹取机构和上胶框夹取机构分别自动夹取下胶框和上胶框，无需人工操作，提高工作效率，降低企业的生产成本，并且操作一致性较好，不会造成产品短路。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置，包括夹取组件和用于驱动夹取组件沿XYZ轴运动的六轴驱动臂，所述抓取组件包括与六轴驱动臂连接的第一连接板和设置于第一连接板下方的第二连接板，所述第二连接板的上端设置有用于夹取电池下胶框的下胶框夹取机构，所述第二连接板的下端设置有用于夹取电池上胶框的上胶框夹取机构。

作为优选，所述下胶框夹取机构包括第一下胶框夹爪机构和第二下胶框夹爪机构，所述第一下胶框夹爪机构和第二下胶框夹爪机构结构相同；所述第一下胶框夹爪机构包括下胶框夹爪和驱动下胶框夹爪夹紧下胶框的第一气缸，所述第一气缸的缸体固定设置于第一连接板的下端，所述第一气缸的活塞杆与下胶框夹爪固定连接。

作为优选，所述下胶框夹爪还设置有滑座，所述第二连接板的上端设置有滑轨，所述滑轨与滑座滑动连接。

作为优选，所述上胶框夹取机构包括第一上胶框夹爪机构、第二上胶框夹爪机构、第三上胶框夹爪机构和第四上胶框夹爪机构，四个所述上胶框夹爪机构呈十字形排列设置，并且四个所述上胶框夹爪机构结构相同；所述第一上胶框夹爪机构包括上胶框夹爪和驱动上胶框夹爪夹紧上胶框的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置于第二连接板的下端，所述第二气缸的活塞杆与上胶框夹爪固定连接。

作为优选，所述上胶框夹爪设置有对射传感器。

作为优选，所述第一连接板和第二连接板之间设置有光电感应器。

本实用新型的有益效果：一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置，包括夹取组件和用于驱动夹取组件沿XYZ轴运动的六轴驱动臂，所述抓取组件包括与六轴驱动臂连接的第一连接板和设置于第一连接板下方的第二连接板，所述第二连接板的上端设置有用于夹取电池下胶框的下胶框夹取机构，所述第二连接板的下端设置有用于夹取电池上胶框的上胶框夹取机构，六轴驱动臂驱动夹取组件沿XYZ轴运动及翻转动作，通过下胶框夹取机构和上胶框夹取机构分别自动夹取下胶框和上胶框，无需人工操作，提高工作效率，降低企业的生产成本，并且操作一致性较好，不会造成产品短路。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹取组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型夹取组件的主视图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图3所示，一种电池上胶框4和电池下胶框3自动抓取装置，包括夹取组件1和用于驱动夹取组件1沿XYZ轴运动的六轴驱动臂2，所述抓取组件1包括与六轴驱动臂2连接的第一连接板11和设置于第一连接板11下方的第二连接板12，所述第二连接板12的上端设置有用于夹取电池下胶框3的下胶框夹取机构13，所述第二连接板12的下端设置有用于夹取电池上胶框4的上胶框夹取机构14。

在电池模组的外框组装工序中，除了该电池上胶框4和电池下胶框3自动抓取装置，还包括用于装配外框的治具和用于对电池上胶框4和电池下胶框3进行传料的送料带；本实施例中，电池下胶框4通过送料带传送至该电池上胶框4和电池下胶框3自动抓取装置处，六轴驱动臂2驱动夹取组件1移动至电池下胶框3的上方，下胶框夹取机构13夹取电池下胶框3，六轴驱动臂2再驱动夹取组件1将移至治具上方，下胶框夹取机构13将电池下胶框3放置于治具上端；六轴驱动臂2驱动夹取组件1复位，并移动至电池上胶框4处，上胶框夹取机构14夹取电池上胶框4，六轴驱动臂2再驱动夹取组件1将移至治具上方，上胶框夹取机构14将电池上胶框4放置于电池下胶框3的上端；最后下胶框夹取机构13和上胶框夹取机构14同时配合，将电池上胶框4和电池下胶框3夹起并送至下一工序，本实用新型通过下胶框夹取机构和上胶框夹取机构分别自动夹取下胶框和上胶框，无需人工操作，提高工作效率，降低企业的生产成本，并且操作一致性较好，不会造成产品短路。

本实施例中，所述下胶框夹取机构13包括第一下胶框夹爪机构和第二下胶框夹爪机构，所述第一下胶框夹爪机构和第二下胶框夹爪机构结构相同；所述第一下胶框夹爪机构包括下胶框夹爪131和驱动下胶框夹爪131夹紧下胶框的第一气缸132，所述第一气缸132的缸体固定设置于第一连接板11的下端，所述第一气缸132的活塞杆与下胶框夹爪131固定连接，夹取电池下胶框3时，第一下胶框夹爪机构和第二下胶框夹爪机构同时工作，第一气缸132的活塞杆伸出，驱动下胶框夹爪131张开，根据电池下胶框3尺寸长度调节第一下胶框夹爪机构的下胶框夹爪131和第二下胶框夹爪机构的下胶框夹爪131张开宽度；调整好后，第一气缸132的活塞杆收缩，第一下胶框夹爪机构的下胶框夹爪131和第二下胶框夹爪机构的下胶框夹爪131对电池下胶框3进行夹紧。

本实施例中，所述下胶框夹爪131还设置有滑座133，所述第二连接板12的上端设置有滑轨121，所述滑轨121与滑座133滑动连接，第一气缸132的活塞杆伸出或收缩时，保证下胶框夹爪131滑动相对平稳。

本实施例中，所述上胶框夹取机构14包括第一上胶框夹爪机构、第二上胶框夹爪机构、第三上胶框夹爪机构和第四上胶框夹爪机构，四个所述上胶框夹爪机构呈十字形排列设置，并且四个所述上胶框夹爪机构结构相同；所述第一上胶框夹爪机构包括上胶框夹爪141和驱动上胶框夹爪141夹紧上胶框的第二气缸142，所述第二气缸142的缸体固定设置于第二连接板12的下端，所述第二气缸142的活塞杆与上胶框夹爪141固定连接，上胶框夹取机构14的工作原理与下胶框夹取机构13的工作原理相同，通过第二气缸142的活塞杆的伸缩，带动上胶框夹爪141进行夹取，只是为保证夹取效果，将上胶框夹爪机构增加到四个。

本实施例中，所述上胶框夹爪141设置有对射传感器143，对射传感器143的作用在于感应上胶框夹取机构14是否夹取到电池上胶套4。

本实施例中，所述第一连接板11和第二连接板12之间设置有光电感应器5，光电感应器5的作用在于，在下胶框夹取机构13夹取电池下胶框3之前，用于检测电池下胶框3是否防反，如果放反则报警，由人工解决，如果没有放反，则下胶框夹取机构13继续夹取电池下胶框3；在上胶框夹取机构14夹取电池上胶框4之前，用于检测电池上胶框4是否防反，如果放反则报警，由人工解决，如果没有放反，则上胶框夹取机构14继续夹取电池上胶框4。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。