分线机构及理线装置的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体地涉及绞线线束加工设备中的分线机构及包含该分线机构的理线装置。

背景技术：

在汽车线束行业中，有种叫双绞线，其采用了一对相互绝缘的金属导线相互绞合的方式来抵御一部分外界电磁波干扰，每一根导线在传输中辐射的电磁波会被另一根线上发出的电磁波来抵消。这两个相互绝缘的金属导线一般是不同颜色的两条线束，两条线束经线束加工装置加工后进行绞线绞合形成双绞线。

现有双绞线的加工工艺中常采用线束加工设备分别对两种线束进行切断、剥皮、压接端子，然后再通过半自动绞线机进行两条线束的绕线绞合。通常，半自动绞线机加工中的放线步骤耗时费力，尤其是长线；长线在放线时，两线束易出现交叉现象，当在绞线时，则容易出现绞距不均匀等现象，因此，在做长线绞线时常需要边理线边放线，这极大的降低了生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种分线机构，该分线机构结构简单，可带动两线束平行分开，保证后阶段的绞线机进行绞线时，两线束之间不出现交叉、缠绕等现象，有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种分线机构，包括用于夹持两线束的两罗拉、一用于分开两所述线束的分线块以及一用于驱动两所述罗拉张开或闭合的驱动组件，所述分线块设于两所述罗拉中间，且分线块的两侧面分别与两所述罗拉构成线夹，所述驱动组件包括一固定两所述罗拉中左罗拉的左支架、一固定右罗拉的右支架及推动所述左支架移动的推杆气缸；所述左支架和所述右支架间通过齿轮齿条传动连接，且所述左支架和所述右支架上均安装有使所述左支架和所述右支架复位的弹性元件。该方案通过驱动组件驱使左、右罗拉与分线块配合夹持两线束，使两线束分开，从而通过后阶段的加工步骤使两线束平行分开，保证绞线机进行绞线时，两线束之间不出现交叉、缠绕等现象，有效提高生产效率。

优选地，所述分线机构还包括导向杆，所述导向杆枢接在所述左支架和所述右支架上。导向杆通过两轴承分别枢接在左支架和右支架上，当左、右罗拉张开落线或闭合夹持线束时，导向杆可对左、右支架的张开与闭合的过程中起导向作用。

本实用新型还提出一种理线装置，包括用于夹持两线束一端线头的夹线机构、一使两所述线束平行分开的分线机构以及一驱动所述分线机构朝向所述夹线机构靠近或远离以将两所述线束捋直的驱动机构，所述分线机构采用上述的分线机构。该理线装置先用夹线机构夹持两线束一端的线头，然后通过分线机构将两线束分开，最后通过驱动机构驱使分线机构将两线束捋直，以使两线束平行分开，保证后阶段的绞线机进行绞线时，两线束之间不出现交叉、缠绕等现象，有效提高生产效率。

优选地，所述分线机构的后端上设有一压板组件，所述压板组件包括一用于防止两所述线束的线头往上甩的压板、固定在所述压板上的升降板以及驱动所述升降板上下移动的升降气缸。分线机构在理线过程中，后退速度过快，当进入减速阶段时，两线束的线头容易出现无规则乱甩；压板组件的设置可以防止线头往上甩，避免后阶段的搬送夹爪在夹持线束时，夹不到线束。

优选地，所述分线机构的侧面上设有一限位组件，所述限位组件包括一枢接在所述分线机构的侧面上的摆杆以及驱动所述摆杆摆动的螺钉头。分线机构在理线过程中，后退速度过快，两线束的线头同样容易弯曲往旁边甩；当摆杆立起时，线束被限制在一个空间内，可避免线束的线头往旁边甩，从而避免后阶段的搬送夹爪在夹持线束时，夹不到线束。

优选地，所述升降板上套接有一对所述升降板左右限位的导向板。

优选地，所述升降板与所述侧板通过弹簧连接。

优选地，所述驱动机构包括一线性导轨、伺服电机、同步带以及同步带张紧组件；所述分线机构通过一连接板滑接在所述线性导轨上，且所述连接板连接所述同步带，所述同步带通过一转轴与所述伺服电机传动连接，所述同步带张紧组件及所述转轴之间通过同步带连接。分线机构通过伺服电机精确的控制其在线性导轨上朝向所述夹线机构靠近或远离以将两线束捋直，从而使两线束平行分开。

本实用新型提供的一种分线机构及理线装置的有益效果是：

本实用新型的理线装置通过夹线机构、分线机构以及驱动机构使两线束平行分开，保证绞线机进行绞线时，两线束之间不出现交叉、缠绕等现象，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型分线机构的结构示意图；

图2为本实用新型分线机构的内部结构的仰视图；

图3为本实用新型理线装置的结构示意图；

图4为本实用新型压板组件的机构示意图；

图5为本实用新型理线装置放线状态的示意图；

图6为本实用新型理线装置理线后夹线状态的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图3所示，一种理线装置，包括用于夹持两线束10一端线头的夹线机构20、一使两线束10平行分开的分线机构30以及一驱动分线机构30朝向夹线机构20靠近或远离以将两线束10捋直的驱动机构40。

如图1和图2所示，分线机构30包括用于夹持两线束10的两罗拉31、一用于分开两线束10的分线块32以及一用于驱动两罗拉31张开或闭合的驱动组件33，分线块32插接在两罗拉31中间，且分线块32的两侧面均内凹分别与两罗拉31构成夹持线束的线夹。驱动组件33包括一固定左罗拉31a的左支架331a、一固定右罗拉31b的右支架331b及推动左支架331a移动的推杆气缸332，推杆气缸332上的活塞杆与推杆固定连接，通过驱使活塞杆伸出，以驱动推杆推动左支架331a向外移动。左支架331a的底面上固定有一左齿条333a，右支架331b的底面上固定有一右齿条333b，左齿条333a和右齿条333b之间啮合有一齿轮334，左支架331a和右支架331b则通过推杆气缸332推动左支架331a向外移动，左支架331a向外移动的过程带动左齿条333a向外移动，左齿条333a则带动齿轮334转动，齿轮334转动的过程中带动右齿条333b朝着与左齿条333a相反的方向移动，进而带动右支架331b朝着与左支架331a相反的方向移动，从而实现两罗拉31的张开。然后，左支架331a和右支架331b之间各通过轴承枢接有导向杆335，导向杆335的设置使得两罗拉31张开落线或闭合夹持线束时，可对左支架331a和右支架331b的张开与闭合的过程中起导向作用。另外，左支架331a的左侧和右支架331b的右侧上均安装有一能使左支架331a和右支架331b在张开后，自动闭合复位的复位弹簧336，复位弹簧336的一端固定在左支架331a或右支架331b上，另一端固定在分线机构30的外壳34上；然后左支架331a上的复位弹簧336a和右支架331b上的复位弹簧336b上插接有一销杆337，销杆337可避免复位弹簧336的扭曲变形。

如图1和图4所示，分线机构30的后端上设有压板组件50，压板组件50包括一用于防止两线束10的线头往上甩的压板51、固定在压板51底面的升降板52以及驱动升降板52上下移动的升降气缸53。升降板52的外侧还套接有一用于对升降板52在升降过程中起左右限位的导向板54。升降板52的面板上开设有一供推杆气缸332上的推杆穿插的通孔521；另外，升降板52还与一侧板（图未示）弹簧连接。弹簧55的上端固定在侧板的圆柱销上，其下端抵顶在升降板52上，使得在弹簧作用下压板51下降，更好的防止两线束10的线头往上甩。

如图1所示，分线机构30的侧面上设有一限位组件60，限位组件60包括一枢接在外壳34侧面上的摆杆61以及驱动摆杆61摆动的螺钉头62，螺钉头62设置在靠近夹线机构20的附近区域，且当分线机构30移动到夹线机构20后方的过程中，螺钉头62可通过碰撞摆杆61的下端，使摆杆61向下摆动，当分线机构30离开夹线机构20开始理线时，摆杆61则在弹簧作用下向上摆起，呈竖立状态。当分线机构30开始往后退理线时，摆杆61在弹簧的作用下，向上摆起呈竖立状态，此时压板51也已下降，两线束10的线头被限制在一空间内，防止线束10往旁边甩，从而避免后阶段的搬送夹爪70在夹持线束时，出现夹不到线束10的现象。

如图3所示，驱动机构40包括一线性导轨41、伺服电机42、同步带一43以及同步带张紧组件44；分线机构20通过一连接板45滑接在线性导轨41上，且连接板45连接同步带一43；同步带一43连接在带轴45以及同步带张紧组件44上；带轴46通过同步带二47与同步带轮48连接，同步带轮48枢接在伺服电机42上。整个驱动机构40通过伺服电机42的转动，带动同步带轮48的转动，进而通过同步带二47带动带轴46转动，进而带动同步带一43传动，然后通过同步带一43带动分线机构30在线性导轨41上滑动，从而实现分线机构30朝向夹线机构20靠近或远离以将两线束10捋直，从而使两线束10平行分开。

如图5和图6所示，该理线装置的实现过程为：首先分线机构30在驱动机构40的驱动下，滑动靠近夹线机构20，当限位组件60的摆杆61在前进的过程中碰到螺钉头62时，向下摆动，然后分线机构30到位后，前端的推杆气缸332的活塞杆伸出，驱动两罗拉31张开；此时，升降气缸54的活塞杆也伸出，驱动压板51升高；夹线机构20的夹爪张开；然后排出夹爪80先后将两线束10分别落线至分线块32的两侧，两线束10则同时落在分线机构30和夹线机构20上；夹线机构20则将两线束10的一端线头夹持住，使两线束10的一端线头齐平；前端的推杆气缸332和升降气缸54的活塞杆回缩，两罗拉31则在复位弹簧336的作用下闭合；压板51也同时下降；接着驱动机构40驱动分线机构30后退滑动，这时，摆杆61在弹簧的作用下，向上摆起，呈竖直状态。分线机构30在后退的过程中，两罗拉31和分线块32将两线束10捋直，使两线束10平行分开。当分线机构30后退到位时，两搬送夹爪70分别夹持两线束10，然后后端的推杆气缸332的活塞杆伸出，驱动两罗拉31张开，此时，夹线机构20的夹爪也张开；然后两搬送夹爪70将两线束10搬送至绞线机上，进行绞线操作。搬送夹爪70离开后，后端的推杆气缸332回缩，进行下一组的两线束的理线。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。