一种电气耦合机构的制作方法

本实用新型涉及汽车制造、电子制造、装备制造、物流输送等自动化生产领域，具体是一种电气耦合机构。

背景技术：

工业自动化生产线，随着产品开发种类的增加，盲目地通过增加自动化生产设备来提高产量，或为刚开始量产的产品开发独立的自动化生产线都是不现实的，不利于缩减生产占地面积和降低生产成本。

通过电气耦合机构的柔性联接自动化生产线，可以建立起众多移动载具系统与单个生产线控制系统共线，实现自动化共线生产，同时某个移动载具系统的短暂停歇或异常，均不会影响其他随行系统的正常工作，保证生产的正常进行。因此，本领域技术人员提供了一种电气耦合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电气耦合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气耦合机构，包括上连接机构和下连接机构，所述上连接机构包括上连接板、安装板、上调整块、电气快接母端，所述的上连接板下方设有安装板、上调整块和电气快接母端，所述的电气快接母端定位固定在安装板上，所述的电气快接母端定位固定在安装板上，所述下连接机构安装于作业工位，下连接机构包括底座、气缸座、下调整块、气缸、连接板、电气快接公端、防尘盖板、位置传感器，所述气缸座安装于底座上方的，所述的气缸座上装有气缸，所述的气缸上面装有连接板，所述的连接板上装有电气快接公端。

作为本实用新型进一步的方案：所述电气快接公端与电气快接母端通过气缸推动进行耦合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有结构简单、机构轻巧、定位稳固精准，对接牢靠耐用等特点，通过电气耦合机构，将移动载具系统与生产线控制系统进行电气连接，解决了随行系统电气自动化的使用要求。

附图说明

图1为一种电气耦合机构结构示意图。

图2为一种电气耦合机构中的上连接结构示意图。

图3为一种电气耦合机构中的下连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气耦合机构，包括一个上连接机构和下连接机构，所述上连接机构通过上连接板1安装在移动载具上，所述的上连接板1下方设有安装板2、上调整块3和电气快接母端4，所述的电气快接母端4定位固定在安装板2 上，调整块3在X向和Y向上通过垫片调整安装板2位置，实现调整电气快接母端4在X 方向和Y方向的精确定位。

所述的下连接机构包含底座5，安装于底座5上方的气缸座6、下调整块7、防尘盖板 12、传感器支架13，所述的气缸座6上装有气缸8，实现推动电气快接公端10与电气快接母端4进行耦合连接，所述的气缸8上面装有连接板9，所述的连接板9上装有电气快接公端10，所述电气快接公端10与电气快接母端4通过气缸8推动进行耦合连接，下调整块7在X向和Y向上通过垫片调整气缸座6位置，实现调整电气快接公端10在X方向和Y方向的精确定位。

为了能够准确的探测电气耦合是否到位，所述的下连接机构还设有两个位置传感器 11，所述的位置传感器11通过传感器支架12安装于底座5上，所述的位置传感器11的触头与连接板9位置对应，通过该电感式传感器的位置传感器11，实现控制电气快接公端 10与电气快接母端4的耦合深度。

本实施例的使用过程如下：上连接机构随移动载具运动至生产工位，生产控制系统控制气缸8上举，将电气快接公端10推至对接位置与电气快接母端4连接，位置传感器11 感应到连接板9到达上行位置后，反馈信息至生产控制系统，生产控制系统通过电气控制模块控制移动载具上方设备完成生产作业，随后控制气缸8下行，拉动电气快接公端10 脱离与电气连接母端4的连接，位置传感器11感应到连接板9到达下行位置后，反馈信息至生产控制系统，系统控制移动载具移动，完成一个生产节拍。

具有结构简单、机构轻巧、定位稳固精准，对接牢靠耐用等特点，通过电气耦合机构，将移动载具系统与生产线控制系统进行电气连接，解决了随行系统电气自动化的使用要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。