一种键合设备的制作方法

本实用新型涉及引线键合领域，具体涉及一种键合设备。

背景技术：

键合设备用于对基板等元器件进行引线键合，为保证引线键合位置的准确性，需要通过定位结构对基板等原器件进行定位，由于不同的封装形式其对应的框架尺寸不同，因此在对不同尺寸的框架进行定位时，需要对定位结构的位置进行调节，现有的调节方式为，调整人员根据经验来调节定位结构的位置，过程繁琐，且调节精度难以保证，影响生产效率和定位效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种提高生产效率、对待键合件定位效果好的键合设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种键合设备，用于对待键合件进行引线键合，包括：

承载结构，用于承载所述待键合件；

定位结构，用于对所述待键合件和所述引线进行定位，包括至少一个定位单元，所述定位单元包括分体设置的座体和定位部，所述定位部用于对所述待键合件或所述引线进行定位；

位置调节组件，包括多个不同尺寸的调节单元，所述调节单元能够安装在所述座体和所述定位部之间；和/或，所述定位部设置有尺寸不同的多个，多个尺寸不同的所述定位部构成所述位置调节组件的至少一部分。

优选地，所述至少一个定位单元包括第一定位单元，所述第一定位单元包括分体设置的第一座体和第一定位部，所述第一定位部用于将所述待键合件压合定位在所述承载结构上；

所述多个不同尺寸的调节单元包括多个不同尺寸的第一调节单元，所述第一调节单元能够安装在所述第一座体和所述第一定位部之间。

优选地，所述至少一个定位单元包括第二定位单元和第三定位单元，所述引线能够定位在所述第二定位单元和所述第三定位单元之间。

优选地，所述第二定位单元包括分体设置的第二座体和第二定位部，所述第三定位单元包括分体设置的第三座体和第三定位部，所述引线能够定位在所述第二定位部与所述第三定位部之间；

所述多个不同尺寸的调节单元包括多个不同尺寸的第二调节单元，所述第二调节单元能够安装在所述第二座体和所述第二定位部之间；和/或，所述第三定位部包括不同尺寸的多个。

优选地，所述第一座体与所述第一定位部通过第一紧固件可拆卸地固定在一起；和/或，

所述第二座体与所述第二定位部通过第二紧固件可拆卸地固定在一起。

优选地，所述第一座体和所述第二座体形成为一体结构，或者，所述第一座体和所述第二座体安装在同一定位支架上。

优选地，所述第一座体和所述第二座体安装在同一定位支架上，所述第一座体相对所述定位支架的位置可调；和/或，所述第二座体相对所述定位支架的位置可调。

优选地，所述键合设备还包括固定支架；

所述承载结构设置在所述固定支架上，和/或，所述固定支架上设置有引线轨道。

优选地，所述定位支架与所述固定支架之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件用于提供使得所述定位支架向释放位置运动的偏置力；和/或，所述第三座体与所述固定支架之间设置有第二偏置件，所述第二偏置件用于提供使得所述第三座体向释放位置运动的偏置力。

优选地，所述第三座体包括引线定位支架和引线定位支座，所述第三定位部设置在所述引线定位支座上，所述引线定位支架与所述引线定位支座之间的位置可调。

优选地，所述承载结构包括载片台和多个不同厚度的载片台垫块/片，所述载片台垫块/片能够安装在所述载片台上。

优选地，所述承载结构还包括载片台轨道和多个不同厚度的轨道垫块/片，所述轨道垫块/片能够安装在所述载片台轨道和所述载片台垫块/片之间。

优选地，所述多个不同尺寸的调节单元包括多个不同厚度的垫块/片。

本实用新型提供的键合设备中，形成定位结构的定位单元包括分体设置的座体和定位部，还包括多个不同尺寸的调节单元，调节单元能够安装在座体与定位部之间，还可设置多个尺寸不同的定位部，通过选择不同尺寸的调节单元设置在座体和定位部之间以及改变设置在座体和定位部之间的调节单元的数量，选择不同尺寸的定位部设置在座体上以及改变设置在座体上的定位部的数量，即可方便地改变定位结构的位置状态以能够对不同的待键合件和引线进行定位，可针对不同的待键合件对应设置不同的调节单元及定位部组合，实现定位结构的快速调节，提高生产效率且对待键合件和引线能够形成很好的定位作用。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出TO220F同带封装的结构示意图；

图2示出TO220封装的结构示意图；

图3示出TO220F同带封装放置在键合设备上且定位结构处于释放位置时的结构示意图；

图4示出TO220F同带封装放置在键合设备上且定位结构处于定位位置时的结构示意图；

图5示出TO220封装放置在键合设备上且定位结构处于定位位置时的结构示意图。

图中，1、承载结构；11、载片台；12、载片台垫块；13、载片台轨道；2、定位结构；21、第一定位单元；211、第一座体；212、第一定位部；213、第一螺柱；214、第一调节转轮；22、第二定位单元；221、第二座体；222、第二定位部；223、第二螺柱；224、第二调节转轮；23、第三定位单元；231、第三座体；2311、引线定位支架；2312、引线定位支座；2313、凸出部；2314、第三螺柱；2315、第三调节转轮；232、引线垫块；3、定位支架；31、纵梁；32、横梁；4、固定支架；41、第一纵梁；42、第二纵梁；43、第一台阶结构；44、第二台阶结构；5、引线轨道；6、凸轮机构；61、凸轮；62、第一随动件；63、第二随动件；7、第一偏置件；8、第二偏置件；91、压爪垫片；92、轨道垫片；101、TO220F同带封装；102、TO220封装；103、引线。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中的“上”“下”仅用于限制相对位置关系，可参考图1所示的方位。

针对现有键合设备对定位结构的调整不方便、调整精度难以保证的问题，本实用新型提供了一种键合设备，如图3所示，其包括承载结构1、定位结构2和位置调节组件，其中，承载结构1用于承载待键合件，例如，承载图1所示的TO220F同带封装101或者图2所示的TO220封装102。定位结构用于对待键合件和引线103进行定位。

优选地，如图3所示，承载结构1包括载片台11以及设置在载片台11上的载片台垫块12，待键合件放置在载片台垫块12上，优选地，载片台垫块12上还设置有载片台轨道13。定位结构2包括用于对待键合件定位的第一定位单元21，第一定位单元21包括第一座体211和安装在第一座体211上的第一定位部212，第一座体211和第一定位部212为分体结构，优选地，第一座体211和第一定位部212通过紧固件例如螺钉可拆卸地固定在一起，例如第一定位部212固定在第一座体211的顶部，第一定位部212用于将待键合件压合定位在载片台垫块12上，第一定位部212优选为载片台压爪，包括水平部分和向下倾斜的倾斜部分，该倾斜部分的自由端能够压在位于载片台垫块12上的待键合件上(参照图4)。

定位结构2还包括第二定位单元22和第三定位单元23，引线103能够被定位在第二定位单元22和第三定位单元23之间，其中，第二定位单元22包括第二座体221和安装在第二座体221上的第二定位部222，第二座体221和第二定位部222为分体结构，第三定位单元23包括分体设置的第三座体231和第三定位部，第二定位部222位于引线103的上方，第三定位部位于引线103的下方，如此，通过第二定位单元22和第三定位单元23的动作带动第二定位部222和第三定位部相向运动(即第二定位部222向下运动，第三定位部向上运动)，即可将引线103定位在第二定位部222和第三定位部之间(参照图4)。

优选地，第三定位部为引线垫块232，第三座体231包括引线定位支架2311和设置在引线定位支架2311上的引线定位支座2312，引线垫块232设置在引线定位支座2312上。

优选地，第二座体221和第二定位部222通过紧固件例如螺钉可拆卸地固定在一起，例如第二定位部222固定在第二座体221的顶部，第二定位部222优选为引线压爪，包括水平部分和向下倾斜的部分，该倾斜部分的自由端能够压在位于引线103上。

进一步地，由于第一定位部212和第二定位部222在进行压合时均为向下运动，为简化驱动结构，可通过设置相应的结构使得第一定位部212和第二定位部222联动。例如，在图3所示的实施例中，第一定位部212和第二定位部222安装在同一定位支架3上，定位支架3优选大致呈U形，包括两条纵梁31以及连接两纵梁31底部的横梁32，两条纵梁31分别连接第一定位部212和第二定位部222。在替代的实施例中，第一定位部212和第二定位部222形成为一体结构。

进一步地，键合设备还包括固定支架4，优选地，固定支架4包括第一纵梁41和第二纵梁42，承载结构1设置在第一纵梁41上，优选地，载片台11与第一纵梁41为一体结构。第三定位单元23设置在载片台11与第二纵梁42之间的空间内。在第二纵梁42上设置有引线轨道5，引线103的自由端可抵靠在引线轨道5上。

进一步地，键合设备还包括驱动装置(图中未示出)和传动机构，驱动装置带动传动机构运动，从而带动定位支架3和第三座体231动作，以将待键合件和引线103定位和释放，即定位支架3和第三座体231均具有将待键合件和引线103定位的定位位置(参考图4)和将待键合件和引线103释放的释放位置(参考图3)。传动机构优选为凸轮机构6，凸轮机构6包括与驱动装置(例如电机)连接的凸轮61以及分别与凸轮61相配合的第一随动件62和第二随动件63，随动件的结构优选包括连接杆，连接杆的一端与相应的被驱动结构连接，另一端连接滚轮，滚轮抵靠在凸轮61上并能够沿凸轮61转动。其中，第一随动件62位于凸轮61的下方，其与定位支架3相连，优选与定位支架3的横梁32相连，第二随动件63位于凸轮61的上方，其与第三座体231相连，优选与第三座体231的引线定位支架2311的底部相连，凸轮61的外轮廓构造为，当驱动装置驱动凸轮61转动时，凸轮61同时推动第一随动件62和第二随动件63反向运动(即第一随动件62向下运动，第二随动件63向上运动)，以使得定位支架3和第三座体231均由释放位置运动至定位位置。

进一步优选地，为方便定位支架3和第三座体231的复位(即由定位位置返回释放位置)，定位支架3与固定支架4之间设置有第一偏置件7，第一偏置件7用于提供使得定位支架3向释放位置运动的偏置力，例如，当凸轮61反向转动时，在第一偏置件7的作用下，定位支架3向上运动，带动第一定位部212和第二定位部222向上运动，类似地，在第三座体231和固定支架4之间设置有第二偏置件8，第二偏置件8用于提供使得第三座体231向释放位置运动的偏置力，例如，当凸轮61反向转动时，在第二偏置件8的作用下，第三座体231向下运动，带动引线垫块232向下运动。同时，第一偏置件7和第二偏置件8还能够分别起到到定位支架3和第三座体231的支撑作用。第一偏置件7和第二偏置件8例如均可以为弹簧、橡胶垫或者其他能够提供偏置力的结构。

优选地，在第一纵梁41和第二纵梁42上设置有第一台阶结构43，第一偏置件7的一端连接第一台阶结构43的台阶面，另一端连接定位支架3的横梁32。引线定位支座2312的靠近第二纵梁42的一侧设置有凸出部2313，第二纵梁42上设置有第二台阶结构44，第二偏置件8的一端连接凸出部2313的底部，另一端连接第二台阶结构44的台阶面。

第一定位部212以及第二定位部222与定位支架3可以是相对位置固定的连接在一起，也可以如图3所示的，将第一定位部212和第二定位部222均设置为相对定位支架3位置可调，优选地，第一定位部212与定位支架3之间通过第一螺柱213连接，第一螺柱213上螺接有第一调节转轮214，通过转动第一调节转轮214可调节第一定位部212相对定位支架3的高度，类似地，第二定位部222与定位支架3之间通过第二螺柱223连接，第二螺柱223上螺接有第二调节转轮224，通过转动第二调节转轮224可调节第二定位部222相对定位支架3的高度。

同样地，引线定位支架2311和引线定位支座2312可以是相对位置固定的连接在一起，也可以如图3所示，将引线定位支架2311和引线定位支座2312设置为相对位置可调，优选地，引线定位支架2311和引线定位支座2312之间通过第三螺柱2314连接，第三螺柱2314上螺接有第三调节转轮2315，通过转动第三调节转轮2315可调节引线定位支座2312相对引线定位支架2311的高度。

为适应尺寸、结构不同的待键合件，优选地，本申请键合设备还包括位置调节组件，其包括多个不同尺寸的调节单元，调节单元能够安装在座体与定位部之间，还可设置多个尺寸不同的定位部，通过选择不同尺寸的调节单元设置在座体和定位部之间以及改变设置在座体和定位部之间的调节单元的数量，和/或，选择不同尺寸的定位部设置在座体上以及改变设置在座体上的定位部的数量，即可方便地改变定位结构的位置状态以能够对不同的待键合件和引线进行定位，可针对不同的待键合件对应设置不同的调节单元及定位部组合，实现定位结构的快速调节，提高生产效率且对待键合件和引线能够形成很好的定位作用。

具体地，调节单元包括多个不同尺寸的第一调节单元，第一调节单元例如可以为图4中所示的压爪垫片91，多个压爪垫片91的厚度不同，压爪垫片91能够安装在第一座体211和第一定位部212之间，通过选用不同的压爪垫片91安装在第一座体211和第一定位部212之间，或者改变安装在第一座体211和第一定位部212之间的压爪垫片91的数量即可调节第一定位部的高度。类似地，在第二座体221与第二定位部222之间也可以设置尺寸不同和/或数量不同的第二调节单元(图中未示出)。

进一步地，引线垫块232也可用于对定位结构的位置状态进行调节，即引线垫块232构成位置调节组件的一部分，例如，包括多个厚度不同的引线垫块232，通过选用不同厚度的引线垫块232安装在第三座体231上，或者改变安装在第三座体231上的引线垫块232的数量，即可调节引线垫块232的顶面位置，以适应不同的待键合件。

进一步地，还可以设置多个厚度不同的载片台垫块12，通过选用不同厚度的载片台垫块12安装在载片台11上，或者改变安装在载片台11上的载片台垫块12的数量，即可调节载片台垫块12的顶面位置，以适应不同的待键合件。

进一步地，还可设置多个厚度不同的轨道垫片92，轨道垫片92能够安装在载片台轨道13与载片台垫块12之间，通过选用不同厚度的轨道垫片92安装在载片台轨道13与载片台垫块12之间，或者改变安装在载片台轨道13与载片台垫块12之间的轨道垫片92的数量，即可调节载片台轨道13的高度，以适应不同的待键合件。

如此，通过对压爪垫片91、第二调节单元、引线垫块232、载片台垫块12、轨道垫片92的选用即可综合调节键合设备的各部分的位置关系，进而适应不同的待键合件。为方便调节，每一种型号的待键合件可固定地对应设置一种垫片、垫块的组合形式，当更换待键合件的型号时，按特定的组合形式安装垫片和垫块即可。

在一个具体的实施例中，当待键合件为图1所示的TO220F同带封装101时，其对应的垫片、垫块的组合形式如图3所示，而当待键合件为图2所示的TO220封装102时，其对应的垫片、垫块的组合形式如图5所示。

可以理解的是，其中的垫块也可以替换为垫片，垫片也可以替换为垫块。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。