一种声卡接口自动组装机的制作方法

本发明涉及组装机领域，尤其涉及一种声卡接口自动组装机。

背景技术：

声卡（Sound Card）也叫音频卡，是多媒体技术中最基本的组成部分，是实现声波、数字信号相互转换的一种硬件，声卡的基本功能是把来自话筒、磁带、光盘的原始声音信号加以转换，输出到耳机、扬声器、扩音机、录音机等声响设备，或通过音乐设备数字接口使乐器发出美妙的声音，其中，声卡接口是声卡的重要组成部分，声卡接口一般由铁壳、端子、接口环等元器件组成，传统的声卡接口往往采用人工组装，效率低下，生产质量不稳定，且长期操作易伤到操作者，现有的声卡接口组装机台采用机械手取放物料，易伤到物料，造成资源的浪费，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种声卡接口自动组装机，通过铁壳上料震动盘、端子上料震动盘和接口环上料震动盘在各工位分别上料，在输送装置上放置若干套治具组件，治具组件对物料自动定位，并在多个气缸配合加工件的推送下实现逆时针循环往复运动，再通过下料装置下料，完成了声卡接口的自动组装，大大提高了生产力，取料时采用取料杆替代机械手，有效减少了物料的磨损，降低了生产成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种声卡接口自动组装机，它包括机架（3）和设置在机架（3）内的配电控制箱，所述的机架（3）上方设置有输送装置（2），所述的输送装置（2）上放置有若干套治具组件（10），所述的治具组件（10）包括与输送装置（2）配合的治具底座（14），所述的治具底座（14）上端配合安装有导入块（13），所述的导入块（13）上方固定安装有治具盖板（12），所述的治具底座（14）与导入块（13）形成一个导入口（15），所述的治具底座（14）侧边和下方均开设有避空孔，所述的输送装置（2）侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置（1）、端子上料装置（4）、推送机构（5）、接口环上料装置（6）、压紧装置（7）、端子折弯装置（8）和下料装置（9），所述的输送装置（2）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的输送装置（2）包括输送机构，所述的输送机构包括固定在机架（3）上的支架（208），所述的支架（208）上端固定安装有输送滑道（201），所述的输送滑道（201）上端通过有若干套治具组件（10）、下方设置有输送气缸（202）、中间均匀设置有输送推块（206），所述的输送气缸（202）推杆连接输送转接块（205），所述的输送转接块（205）连接输送线轨（203），所述的输送线轨（203）一侧与固定在支架（208）上的输送滑块（204）配合安装，另一侧固连输送推块固定板（207），所述的输送推块（206）固定在输送推块固定板（207）上，所述的输送气缸（202）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的铁壳上料装置（1）包括固定在机架（3）上的铁壳上料震动盘（101），所述的铁壳上料震动盘（101）末端连接铁壳导向块（106），所述的铁壳导向块（106）侧边设置有铁壳上料气缸（102），所述的铁壳上料气缸（102）通过推块连接铁壳上料推块（103），所述的铁壳上料推块（103）中段活动连接铁壳上料滑座（104）、末端配合导入块（13）末端的铁壳（11），所述的铁壳（11）上方设置有传感器（105），所述的铁壳上料震动盘（101）、铁壳上料气缸（102）和传感器（105）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的端子上料装置（4）包括固定在机架（3）上的端子上料震动盘（401），所述的端子上料震动盘（401）滑道内依次通过端子（16），所述的上料震动盘（401）滑道末端上方设置有搬运机构（17），所述的搬运机构（17）包括固定在支架（208）上的取料左右气缸（403），所述的取料左右气缸（403）通过加工件连接取料线轨（19），所述的取料线轨（19）上方设置有取料上下气缸（402），所述的取料上下气缸（402）通过加工件和取料线轨（19）连接取料机构（18），所述的取料机构（18）下方设置有传感器（105），所述的端子上料震动盘（401）、取料左右气缸（403）、取料上下气缸（402）和取料机构（18）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的取料机构（18）包括与取料上下气缸（402）连接的升降气缸安装板(404)，所述的升降气缸安装板（404）上段固定安装有升降气缸（405）、下段固定安装有升降固定块（406），所述的升降气缸（405）通过推块连接与升降固定块（406）配合的升降活动块（407），所述的升降活动块（407）下端设置有松紧套筒（408），所述的升降固定块（406）侧边设置有与松紧套筒（408）套接的取料杆（409），所述的取料杆（409）下端开设有开口长槽，所述的升降气缸（405）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的推送机构（5）包括固定在机架（3）上的推送调节板（501），所述的推送调节板（501）通过上端开设的长槽连接推送活动板（502），所述的推送活动板（502）上端固定安装有推送气缸（503），所述的推送气缸（503）通过推杆连接推送块（504），所述的推送块（504）与治具组件（10）配合，所述的推送气缸（503）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的接口环上料装置（6）包括固定在机架（3）上的接口环上料震动盘（601），所述的接口环上料震动盘（601）滑道内部依次通过接口环（602）、末端设置有接口环挡块（603）和传感器（105），所述的接口环挡块（603）侧边连接输送装置（2）、上方设置有搬运机构（17），所述的接口环上料震动盘（601）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的压紧装置（7）包括固定在机架（3）上的下压气缸（701），所述的下压气缸（701）下方连接下压头（702），所述的下压头（702）与输送装置（2）上的治具组件（10）配合，所述的治具组件（10）侧边设置有压紧固定气缸（703），所述的压紧固定气缸（703）通过推杆连接与治具组件（10）配合的压紧侧边固定块（704），所述的压紧侧边固定块（704），所述的压紧侧边固定块（704）与压紧侧边滑块（705）配合安装，所述的下压气缸（701）和压紧固定气缸（703）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的端子折弯装置（8）包括固定在输送滑道（201）下方的纵向折弯气缸（805），所述的纵向折弯气缸（805）通过推块连接纵向折弯块（806），所述的纵向折弯块（806）与治具组件（10）的下端配合，所述的治具组件（10）侧边设置有横向折弯气缸（804），所述的横向折弯气缸（804）通过推块连接与治具组件（10）侧边配合的横向折弯块（803），所述的治具组件（10）上方设置有折弯上下气缸（801），所述的折弯上下气缸（801）通过推块连接与治具组件（10）上端配合的端子固定块（802），所述的纵向折弯气缸（805）、横向折弯气缸（804）和折弯上下气缸（801）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的下料装置（9）包括固定在输送滑道（201）下方的下料气缸（901），所述的下料气缸（901）通过推块连接下料调节块（902），所述的下料调节块（902）上端通过长槽配合安装下料推块（903），所述的下料推块（903）与铁壳（11）配合，所述的输送滑道（201）侧边设置有下料滑槽（904），所述的下料气缸（901）连接到配电控制箱。

本发明的有益效果为：

1、通过铁壳上料震动盘、端子上料震动盘和接口环上料震动盘在各工位分别上料，在输送装置上放置若干套治具组件，治具组件治具组件对物料自动定位，并在多个气缸配合加工件的推送下实现逆时针循环往复运动，再通过下料装置下料，完成了声卡接口的自动组装，大大提高了生产力，取料时采用取料杆替代机械手，有效的减少了物料的磨损，降低了生产成本。

2、输送机构的设计，通过输送气缸推动输送转接块，输送转接块配合输送线轨和输送滑块带动输送推块固定板前推，固定在输送推块固定板上的输送推块进一步推动治具组件前行，输送推块为弹性材料，巧妙的实现了物料推送，相对于输送带降低了设备成本。

3、铁壳上料装置的设计，铁壳经铁壳上料震动盘上料后，至铁壳导向块末端，传感器检测铁壳到位后，由铁壳上料气缸带动铁壳上料推块将铁壳进行前推至治具组件内，完成铁壳的上料，结构简单，适用性强。

4、治具组件的设计，导入块与治具底座形成一个导入口，便于铁壳的上料推入，铁壳进入治具组件后实现自动紧固，治具底座侧边和下端开设有避空孔，便于在各工位完成对物料的固定和加工，治具底座下端与输送滑道间隙配合，便于气缸对治具组件的推进。

5、端子上料装置的设计，由端子上料震动盘上料，取料上下气缸和取料左右气缸带动取料机构实现空间运动，结合线轨组件有利于提高运动精度，进一步保证了取料的质量。

6、取料机构的设计，升降气缸伸出，松紧套筒下行，取料杆下端开口缩小，取料上下气缸伸出，取料杆伸入到物料内，升降气缸收回，取料杆下端开口变大，卡紧物料，完成取料，结构巧妙，有效的减少了取料过程中对物料的磨损。

7、推送机构的设计，推送块与治具底座的侧边避空孔配合，实现对治具组件的前推，推送调节板与推送活动板通过长槽配合，便于对推送气缸位置的调节，进一步调节对治具组件的推送行程，提高了输送的精度。

8、压紧装置的设计，治具组件携带物料输送至压紧装置下方时，压紧固定气缸伸出，从侧边卡紧治具组件内的铁壳，下压气缸伸出，携带下压头将接口环压紧，结构简单，轻松实现接口环的自动组装。

9、端子折弯装置的设计，治具组件携带物料输送至端子折弯装置下方时，折弯上下气缸伸出，带动端子固定块完成对物料的卡紧，横向折弯气缸收回，带动横向折弯块完成对端子下端的导电片的折弯，纵向折弯气缸收回，带动纵向折弯块将折弯的导电片进一步折弯至垂直，衔接巧妙，高效完成端子的折弯工序。

10、下料装置的设计，治具组件携带物料输送至下料装置处，下料气缸收回，携带下料推块将治具组件上的物料推出，沿下料滑道完成下料并收集，下料推块可相对下料调节块可进行调节，有利于提高下料的质量。

附图说明

图1为一种声卡接口自动组装机的结构示意图。

图2为输送机构的结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

图4为铁壳上料装置的结构示意图。

图5为治具组件的局部示意图。

图6为声卡接口的组装示意图。

图7为端子上料装置的结构示意图。

图8为搬运机构的结构示意图。

图9为取料机构的结构示意图。

图10为推送机构的结构示意图。

图11为接口环上料装置的结构示意图。

图12为图11中A的局部放大图。

图13为压紧装置的结构示意图。

图14为端子折弯装置的结构示意图。

图15为下料装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、铁壳上料装置；2、输送装置；3、机架；4、端子上料装置；5、推送机构；6、接口环上料装置；7、压紧装置；8、端子折弯装置；9、下料装置；10、治具组件；11、铁壳；12、治具盖板；13、导入块；14、治具底座；15、导入口；16、端子；17、搬运机构；18、取料机构；19、取料线轨；101、铁壳上料震动盘；102、铁壳上料气缸；103、铁壳上料推块；104、铁壳上料滑座；105、传感器；106、铁壳导向块；201、输送滑道；202、输送气缸；203、输送线轨；204、输送滑块；205、输送转接块；206、输送推块；207、输送推块固定板；208、支架；401、端子上料震动盘；402、取料上下气缸；403、取料左右气缸；404、升降气缸安装板；405、升降气缸；406、升降固定块；407、升降活动块；408、松紧套筒；409、取料杆；501、推送调节板；502、推送活动板；503、推送气缸；504、推送块；601、接口环上料震动盘；602、接口环；603、接口环挡块；701、下压气缸；702、下压头；703、压紧固定气缸；704、压紧侧边固定块；705、压紧侧边滑块；801、折弯上下气缸；802、端子固定块；803、横向折弯块；804、横向折弯气缸；805、纵向折弯气缸；806、纵向折弯块；901、下料气缸；902、下料调节块；903、下料推块；904、下料滑槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图15示，本发明的结构为：一种声卡接口自动组装机，它包括机架3和设置在机架3内的配电控制箱，所述的机架3上方设置有输送装置2，所述的输送装置2上放置有若干套治具组件10，所述的治具组件10包括与输送装置2配合的治具底座14，所述的治具底座14上端配合安装有导入块13，所述的导入块13上方固定安装有治具盖板12，所述的治具底座14与导入块13形成一个导入口15，所述的治具底座14侧边和下方均开设有避空孔，所述的输送装置2侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置1、端子上料装置4、推送机构5、接口环上料装置6、压紧装置7、端子折弯装置8和下料装置9，所述的输送装置2连接到配电控制箱。

优选的，所述的输送装置2包括输送机构，所述的输送机构包括固定在机架3上的支架208，所述的支架208上端固定安装有输送滑道201，所述的输送滑道201上端通过有若干套治具组件10、下方设置有输送气缸202、中间均匀设置有输送推块206，所述的输送气缸202推杆连接输送转接块205，所述的输送转接块205连接输送线轨203，所述的输送线轨203一侧与固定在支架208上的输送滑块204配合安装，另一侧固连输送推块固定板207，所述的输送推块206固定在输送推块固定板207上，所述的输送气缸202连接到配电控制箱。

优选的，所述的铁壳上料装置1包括固定在机架3上的铁壳上料震动盘101，所述的铁壳上料震动盘101末端连接铁壳导向块106，所述的铁壳导向块106侧边设置有铁壳上料气缸102，所述的铁壳上料气缸102通过推块连接铁壳上料推块103，所述的铁壳上料推块103中段活动连接铁壳上料滑座104、末端配合导入块13末端的铁壳11，所述的铁壳11上方设置有传感器105，所述的铁壳上料震动盘101、铁壳上料气缸102和传感器105连接到配电控制箱。

优选的，所述的端子上料装置4包括固定在机架3上的端子上料震动盘401，所述的端子上料震动盘401滑道内依次通过端子16，所述的上料震动盘401滑道末端上方设置有搬运机构17，所述的搬运机构17包括固定在支架208上的取料左右气缸403，所述的取料左右气缸403通过加工件连接取料线轨19，所述的取料线轨19上方设置有取料上下气缸402，所述的取料上下气缸402通过加工件和取料线轨19连接取料机构18，所述的取料机构18下方设置有传感器105，所述的端子上料震动盘401、取料左右气缸403、取料上下气缸402和取料机构18连接到配电控制箱。

优选的，所述的取料机构18包括与取料上下气缸402连接的升降气缸安装板(404)，所述的升降气缸安装板404上段固定安装有升降气缸405、下段固定安装有升降固定块406，所述的升降气缸405通过推块连接与升降固定块406配合的升降活动块407，所述的升降活动块407下端设置有松紧套筒408，所述的升降固定块406侧边设置有与松紧套筒408套接的取料杆409，所述的取料杆409下端开设有开口长槽，所述的升降气缸405连接到配电控制箱。

优选的，所述的推送机构5包括固定在机架3上的推送调节板501，所述的推送调节板501通过上端开设的长槽连接推送活动板502，所述的推送活动板502上端固定安装有推送气缸503，所述的推送气缸503通过推杆连接推送块504，所述的推送块504与治具组件10配合，所述的推送气缸503连接到配电控制箱。

优选的，所述的接口环上料装置6包括固定在机架3上的接口环上料震动盘601，所述的接口环上料震动盘601滑道内部依次通过接口环602、末端设置有接口环挡块603和传感器105，所述的接口环挡块603侧边连接输送装置2、上方设置有搬运机构17，所述的接口环上料震动盘601连接到配电控制箱。

优选的，所述的压紧装置7包括固定在机架3上的下压气缸701，所述的下压气缸701下方连接下压头702，所述的下压头702与输送装置2上的治具组件10配合，所述的治具组件10侧边设置有压紧固定气缸703，所述的压紧固定气缸703通过推杆连接与治具组件10配合的压紧侧边固定块704，所述的压紧侧边固定块704，所述的压紧侧边固定块704与压紧侧边滑块705配合安装，所述的下压气缸701和压紧固定气缸703连接到配电控制箱。

优选的，所述的端子折弯装置8包括固定在输送滑道201下方的纵向折弯气缸805，所述的纵向折弯气缸805通过推块连接纵向折弯块806，所述的纵向折弯块806与治具组件10的下端配合，所述的治具组件10侧边设置有横向折弯气缸804，所述的横向折弯气缸804通过推块连接与治具组件10侧边配合的横向折弯块803，所述的治具组件10上方设置有折弯上下气缸801，所述的折弯上下气缸801通过推块连接与治具组件10上端配合的端子固定块802，所述的纵向折弯气缸805、横向折弯气缸804和折弯上下气缸801连接到配电控制箱。

优选的，所述的下料装置9包括固定在输送滑道201下方的下料气缸901，所述的下料气缸901通过推块连接下料调节块902，所述的下料调节块902上端通过长槽配合安装下料推块903，所述的下料推块903与铁壳11配合，所述的输送滑道201侧边设置有下料滑槽904，所述的下料气缸901连接到配电控制箱。

具体使用时，开启电源，铁壳上料震动盘101开始上料，铁壳11沿铁壳导向块106推送至铁壳上料推块103前方，铁壳上料气缸102收回，将铁壳11推送至治具组件10内，铁壳11沿治具底座14与导入块13形成的导入口15进入，完成自动紧固，输送气缸202伸出，带动输送转接块205前移，配合输送线轨203和输送滑块204完成对输送推块固定板207的前推，带动弹性材料的输送推块206前行，输送推块206再推动治具组件10前进，完成对物料的输送，治具组件10输送到端子上料装置4处，端子上料震动盘401完成对端子16的上料，升降气缸405伸出，松紧套筒408下行，取料杆409下端的开口缩小，取料上下气缸402伸出，取料杆409伸入到端子内圆，升降气缸405收回，取料杆409下端开口变大，卡紧端子16，取料上下气缸402返回，完成端子16的取料，取料左右气缸403收回，取料机构18携带端子16移载至治具组件10的上方，取料上下气缸402伸出，升降气缸405伸出，取料杆409下端开口缩小，将端子16滑入到铁壳11内，取料上下气缸402返回，输送装置2将治具组件10输送至直角拐角处，推送机构5的推送气缸503伸出，携带推送块504将治具组件10依次推至接口环上料装置6处，由接口环上料震动盘601完成对接口环602的上料，接口环602至滑道末端时，由传感器105检测到位后，有取料机构18将接口环602取料并搬运至治具组件10的铁壳11内，完成接口环602的上料，再由输送装置2配合推送机构5将治具组件10输送至压紧装置7的下方，压紧固定气缸703伸出，携带压紧侧边固定块704完成对物料的侧边固定，下压气缸701伸出，携带下压头702完成对接口环602的压紧，输送装置2将治具组件10输送至端子折弯装置8处，折弯上下气缸801伸出，带动端子固定块802完成对物料的卡紧，横向折弯气缸804收回，带动横向折弯块803完成对端子16下端的导电片的折弯，纵向折弯气缸805收回，带动纵向折弯块806将折弯的导电片进一步折弯至垂直，完成端子16的折弯工序，输送装置2将治具组件10运送至下料装置9处，下料气缸901收回，携带下料推块903将治具组件10上的物料推出，并沿下料滑道904完成下料并收集，至此，完成了声卡的自动组装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。