离线全自动导片机用限位传输机构的制作方法

文档序号:15151770发布日期:2018-08-10 21:11阅读:211来源:国知局

本实用新型涉及导片机限位装置领域,具体涉及一种离线全自动导片机用限位传输机构。



背景技术:

目前太阳能电池制造过程中,包含有多个工序,如硅片清洗、制绒等,在这些工序中都需要将硅片从篮具中导出,都需要全自动导片机。现有技术中,都习惯采用人工插片的方式操作,该方式存在碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题,而且缺乏相应的监测和限制花篮移动的相关装置,一旦花篮由于机器故障继续移动,将会导致整篮硅片由于操作失误而需要重新返工,耗费人力物力,不利于产业化的需求。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够保证花篮在导片机上稳定移动传输并加以限位的离线全自动导片机用限位传输机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:

一种离线全自动导片机用限位传输机构,包括底座,设于底座上的第一导轨与第二导轨,所述第一导轨与第二导轨之间穿设有调节螺栓,所述调节螺栓的两端分别具有正螺纹和反螺纹,所述底座前端设有第一限位传感器,底座后端设有第二限位传感器,所述底座上还设有一限位机构;限位机构包括一支撑板,设于支撑板上的若干个压力弹簧,与支撑板的一端连接的倾斜设置的活动板,与活动板连接的止位板。

进一步的,所述底座上设有若干个平行的可伸缩杆,可伸缩杆的一端与第一导轨连接,可伸缩杆的另一端与第二导轨连接。

进一步的,所述第一导轨的内侧设有第一滑台,第二导轨的内侧设有与第一滑台相对应的第二滑台。

进一步的,所述活动板靠近支撑板的一端设有若干个挡块,当挡块受到压力时,会带动活动板和止位板移动。

进一步的,所述止位板的背面设有一可以随止位板移动而伸缩的气动杆,气动杆的另一端与底座连接。

本实用新型的工作原理:将放有硅片的花篮置于第一导轨和第二导轨之间、第一滑台和第二滑台之上,旋转调节螺栓使得第一导轨与第二导轨之间达到适合花篮的距离,当花篮将要运输至另一端时,压力弹簧收缩减缓花篮的移动速率,当花篮到达挡块上方时,挡块向下挤压活动板,活动板带动止位板向上移动,缓慢限制花篮的移动;取下花篮后,气动杆会在止位板的自重作用下收缩。

本实用新型的有益效果是:通过设置调节螺栓,可以适用于多种规格型号的花篮;通过限位机构中挡块、活动板、止位板的联动,可以缓慢地对花篮进行限位和停止传输;通过设置第一限位传感器和第二限位传感器,可以更方便地监测和限制花篮的移动。本实用新型结构简单易行,安全可靠,大大节约了人力物力。

附图说明:

图1为本实用新型的限位传输机构的结构示意图;

其中:1-底座;2-第一导轨;3-第二导轨;4-调节螺栓;5-第一限位传感器;6-第二限位传感器;8-可伸缩杆;9-第一滑台;10-第二滑台;71-支撑板;72-压力弹簧;73-活动板;74-止位板;75-挡块;76-气动杆。

具体实施方式:

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。

如图1所示,本实施例的离线全自动导片机用限位传输机构,包括底座1,设于底座1上的第一导轨2与第二导轨3,第一导轨2与第二导轨3相同且对应设置。第一导轨2与第二导轨3之间穿设有调节螺栓4,调节螺栓4的两端分别具有正螺纹和反螺纹,通过顺时针或逆时针旋转可以通过缩短或延长第一导轨与第二导轨之间的距离。第一导轨2的内侧设有第一滑台9,第二导轨3的内侧设有与第一滑台9相对应的第二滑台10底座1前端设有第一限位传感器5,底座1后端设有第二限位传感器6,第一限位传感器5和第二限位传感器6分别设于导轨的开始和结束位置,方便在感应到花篮时,向导片机发送感应指令。底座1上设有若干个平行的可伸缩杆8,可伸缩杆8的一端与第一导轨2连接,可伸缩杆8的另一端与第二导轨3连接。

如图1所示,底座1上还设有一限位机构;限位机构包括支撑板71,设于支撑板71上的若干个压力弹簧72,与支撑板71的一端连接的倾斜设置的活动板73,与活动板73连接的止位板74,活动板73靠近支撑板71的一端设有若干个挡块75,当挡块75受到压力时,会带动活动板73和止位板74移动。止位板74的背面设有一可以随止位板74移动而伸缩的气动杆76,气动杆76的另一端与底座1连接。

本实施例的离线全自动导片机用限位传输机构的工作过程具体为:将放有硅片的花篮置于第一导轨和第二导轨之间、第一滑台和第二滑台之上,旋转调节螺栓使得第一导轨与第二导轨之间达到适合花篮的距离,可伸缩杆伴随着调节螺栓收缩和扩张以适应花篮的规格。当花篮运输至另一端时,压力弹簧收缩减缓花篮的移动速率。当花篮到达挡块上方时,挡块向下挤压活动板,活动板带动止位板向上移动,缓慢限制花篮的移动;取下花篮后,气动杆会在止位板的自重作用下收缩。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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