本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特指一种USB Type-C连接器自动插PCB板机。
背景技术：
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电连接器的主要配套领域有交通、通信、网络、IT、医疗、家电等，配套领域产品技术水平的快速发展及其市场的快速增长，强有力地牵引着连接器技术的发展。到目前为止，连接器已发展成为产品种类齐全、品种规格丰富、结构型式多样、专业方向细分、行业特征明显、标准体系规范的系列化和专业化的产品。
随着作为电连接器的USB接口的持续成功，需要有一种适应USB技术服务的新模式和设备，以适应更小、更薄、更轻的外形尺寸趋势以及更快、更兼容、更耐用等性能趋势，USB Type-C系列电缆和连接器便应运而生。USB Type-C因其小尺寸、高兼容性和高传输性成为未来发展之趋势。USB行业协会在2014年8 月11日发布了USB3.1标准，对USB Type-C系列电缆和连接器的规格进行了规范和定义。USB Type-C是一种可以扩展成电源/USB传输/VGA或HDMI三个接口，通过适配器，还可以兼容USB3.0、USB2.0等上一代接口的新型接口，也就是说， USB Type-C连接器是一种可以进行数据传输、与外部设备相连接、为设备供电的输入输出接口，而且支持正反插。
但是目前的Type-C连接器在使用时，都是先插装PCB板，再焊接固定。然而，现有技术中一般都是采用人工对Type-C连接器及PCB板进行插装，其劳动强度大，工作效率低，对生产者造成极大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种USB Type-C连接器自动插PCB板机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该USB Type-C 连接器自动插PCB板机包括：机座，该机座上安装有传送带；PCB板整板进料装置，其安装于机座上；PCB板分料装置，其包括安装于PCB板整板进料装置端部的分料台、对称安装于分料台上并用夹紧定位PCB板整板的第一挡料定位机构和第二挡料定位机构、安装于第一挡料定位机构旁侧的第一切割机构、安装于第二挡料定位机构旁侧的第二切割机构，该第一切割机构和第二切割机构对称分布；治具传送机构，其安装于传送带旁侧，该治具传送机构上具有小治具；用于将分切好的小块的PCB板抓取并传送到所述治具传送机构上传送的小治具中的第一取料机械手，其安装于PCB板分料装置旁侧；插PCB板装置，其包括对称安装于传送带两侧并用于传送USB Type-C连接器的第一上料机构和第二上料机构、安装于传送带上方并用于压紧定位治具传送机构上传送的小治具的压紧定位机构以及安装于第一上料机构旁侧并用于将第一上料机构传送的USB Type-C连接器插装于小治具上定位的PCB板中的第一插装机构、安装于第二上料机构旁侧并用于将第二上料机构传送的USB Type-C连接器插装于小治具上定位的PCB板中的第二插装机构；用于将小治具抓取并传送到所述传送带上的第二取料机械手，其安装于插PCB板装置旁侧；大治具上料机构，其安装于所述传送带末端，该大治具上料机构上具有大治具；用于将小治具抓取并传送到大治具中的第三取料机械手，其安装于大治具上料机构旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述PCB板整板进料装置包括安装于所述机座上的第一料轨、安装于第一料轨上的传送皮带以及用于驱动该传送皮带转动的第一电机模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一切割机构包括有安装于分料台上的第一移动座、安装于分料台上并用于驱动该第一移动座移动的第一气缸、安装于第一移动座上的第一圆盘切割机。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二切割机构的结构与所述第一切割机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括安装于机座上的第一料盘座、安装于机座上并用于驱动第一料盘座前后移动的第一上料气缸、安装于机座上的第一基座、安装于第一基座上的X轴移动座、安装于第一基座上并用于驱动该X轴移动座沿X轴方向移动的X轴驱动模组、安装于X轴移动座上的Y轴移动座、安装于X轴移动座上并用于驱动该Y轴移动座沿Y轴方向移动的Y轴驱动模组、安装于Y轴移动座上的Z轴移动座、安装于Y轴移动座上并用于驱动该 Z轴移动座上下移动的Z轴驱动模组以及安装于Z轴移动座上的取料模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二上料机构的机构与所述第一上料机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一插装机构包括安装于机座上的第二基座、活动安装于第二基座上的第一滑轨以及套设于该第一滑轨上的插装座和安装于第二基座上的第一插装气缸，该插装座端部具有容置所述USB Type-C连接器的容置槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二插装机构的结构与所述第一插装机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述机座上还安装有出料机构，该出料机构与所述大治具上料机构对接。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过自动化完成对PCB板整板进行上料、分切成小块的PCB板、传送 PCB板、将PCB板装载于小治具中、对PCB板插装USB Type-C连接器、将小治具装载于大治具、出料，其自动化程度极高，劳动强度低，工作效率高、质量高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是本实用新型中PCB板分料装置的俯视图；
图4是本实用新型中PCB板分料装置与PCB板整板进料装置的装配图；
图5是本实用新型中PCB板分料装置的立体图；
图6是本实用新型中插PCB板装置的立体图；
图7是本实用新型中第一上料机构与第一插装机构的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-7所示，为一种USB Type-C连接器自动插PCB板机，其包括：机座 1以及安装于机座1上并相互配合的PCB板整板进料装置2、PCB板分料装置3、治具传送机构4、第一取料机械手5、插PCB板装置6、第二取料机械手7、大治具上料机构8、第三取料机械手9。
所述机座1上安装有传送带11，该传送带11穿过所述PCB板整板进料装置 2、PCB板分料装置3、治具传送机构4、第一取料机械手5、插PCB板装置6、第二取料机械手7、大治具上料机构8、第三取料机械手9。
所述PCB板整板进料装置2安装于机座1上；具体而言，所述PCB板整板进料装置2包括安装于所述机座1上的第一料轨21、安装于第一料轨21上的传送皮带22以及用于驱动该传送皮带22转动的第一电机模组23。
所述PCB板分料装置3包括安装于PCB板整板进料装置2端部的分料台31、对称安装于分料台31上并用夹紧定位PCB板整板的第一挡料定位机构32和第二挡料定位机构33、安装于第一挡料定位机构32旁侧的第一切割机构34、安装于第二挡料定位机构33旁侧的第二切割机构35，该第一切割机构34和第二切割机构35对称分布；其中，所述第一切割机构34包括有安装于分料台31上的第一移动座341、安装于分料台31上并用于驱动该第一移动座341移动的第一气缸342、安装于第一移动座341上的第一圆盘切割机343。
所述PCB板分料装置3采用第一、第二切割机构34、35对PCB板整板进行分切，其工作效率极高，且切割质量极好。
所述第二切割机构35的结构与所述第一切割机构34的结构相同，在此不再一一赘述。
所述治具传送机构4安装于传送带11旁侧，该治具传送机构4上具有小治具41，该小治具41用于装载PCB板及USB Type-C连接器。
所述第一取料机械手5安装于PCB板分料装置3旁侧，该第一取料机械手5 用于将分切好的小块的PCB板抓取并传送到所述治具传送机构4上传送的小治具41中。
所述插PCB板装置6包括对称安装于传送带11两侧并用于传送USB Type-C 连接器的第一上料机构61和第二上料机构62、安装于传送带11上方并用于压紧定位治具传送机构4上传送的小治具41的压紧定位机构63以及安装于第一上料机构61旁侧并用于将第一上料机构61传送的USB Type-C连接器插装于小治具41上定位的PCB板中的第一插装机构64、安装于第二上料机构62旁侧并用于将第二上料机构62传送的USB Type-C连接器插装于小治具41上定位的PCB 板中的第二插装机构65；所述第一上料机构61包括安装于机座1上的第一料盘座611、安装于机座1上并用于驱动第一料盘座611前后移动的第一上料气缸 612、安装于机座1上的第一基座613、安装于第一基座613上的X轴移动座614、安装于第一基座613上并用于驱动该X轴移动座614沿X轴方向移动的X轴驱动模组615、安装于X轴移动座614上的Y轴移动座616、安装于X轴移动座614 上并用于驱动该Y轴移动座616沿Y轴方向移动的Y轴驱动模组617、安装于Y 轴移动座616上的Z轴移动座618、安装于Y轴移动座616上并用于驱动该Z轴移动座618上下移动的Z轴驱动模组619以及安装于Z轴移动座618上的取料模组610。
所述第二上料机构62的机构与所述第一上料机构61的结构相同，在此不再一一赘述。
所述第一插装机构64包括安装于机座1上的第二基座641、活动安装于第二基座641上的第一滑轨642以及套设于该第一滑轨642上的插装座643和安装于第二基座641上的第一插装气缸644，该插装座643端部具有容置所述USB Type-C连接器的容置槽。
所述第二插装机构65的结构与所述第一插装机构64的结构相同，在此不再一一赘述。
所述插PCB板装置6采用第一、第二上料机构同时上料两组USB Type-C连接器，并通过该第一、第二插装机构同时将两组USB Type-C连接器插装于PCB 板上，其工作效率极高。
所述第二取料机械手7安装于插PCB板装置6旁侧，该第二取料机械手7用于将小治具41抓取并传送到所述传送带11上。
所述大治具上料机构8安装于所述传送带11末端，该大治具上料机构8上具有大治具81，该大治具81用于装载多个小治具。
所述第三取料机械手9安装于大治具上料机构8旁侧，该第三取料机械手9 用于将小治具抓取并传送到大治具81中。
所述机座1上还安装有出料机构10，该出料机构10与所述大治具上料机构 8对接。
综上所述，本实用新型通过自动化完成对PCB板整板进行上料、分切成小块的PCB板、传送PCB板、将PCB板装载于小治具中、对PCB板插装USB Type-C 连接器、将小治具装载于大治具、出料，其自动化程度极高，劳动强度低，工作效率高、质量高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。