本实用新型涉及一种多轴夹子包胶机。
背景技术：
传统的绕线包胶操作都是通过人手来进行的，人手绕线包胶这种操作方式不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，还使产品的生产效率低和产量低，其不能满足企业要求大批量生产的要求；且人手在绕线包胶的过程中，由于人手对产品的定位精度差，导致产品的绕线包胶效果差，产品的良品率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现自动完成绕线包胶预定位、传送导正、90度转向、张紧调节、绕线、包胶和切胶等一系列操作，其不但确保了绕线包胶定位的精准度高，还使其整个操作过程实现无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并提高了产品的生产效率和产能，其符合企业要求批量化生产的要求，使用方便、快捷和实用性强的多轴夹子包胶机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种多轴夹子包胶机，包括绕线多轴定位机构，绕线多轴定位机构的一端内设置有夹子包胶切胶机构，夹子包胶切胶机构的上面设置有绕线张紧机构，绕线张紧机构的一侧设置有夹子包胶导向机构。绕线张紧机构能根据生产的需要来调整过线的松紧和长度。
作为优选，绕线张紧机构设置有夹子绕线释放座，夹子绕线释放座左右两端的后侧分别均设置有夹子绕线释放支撑板，每块夹子绕线释放支撑板中部的前侧设置有夹子绕线释放上下调整气缸，夹子绕线释放上下调整气缸与夹子绕线释放座的端部连接，夹子绕线释放座的前侧设置有夹子绕线释放夹，夹子绕线释放座的后侧设置有夹子绕线释放夹调整气缸，夹子绕线释放座的上方设置有夹子绕线释放过线架。
作为优选，夹子包胶切胶机构包括一个以上的包胶夹，每个包胶夹的一侧设置有夹子包胶压胶轮，每个夹子包胶压胶轮的一侧设置有夹子包胶切胶刀，每把夹子包胶切胶刀的一侧设置有夹子包胶胶轮。与夹子包胶切胶刀连接设置有切胶气缸。
作为优选，夹子包胶导向机构设置有胶带盘支撑架，胶带盘支撑架一端的上面设置有胶带盘，胶带盘支撑架另一端的上面设置有包胶导向轴，胶带盘支撑架底面的下面设置有包胶转向轴，包胶转向轴的下面设置有包胶断胶检测轴，包胶断胶检测轴的下面设置有包胶张紧轴，包胶张紧轴的下面设置有包胶传动轴，胶带盘支撑架的一侧设置有包胶张紧调整气缸。
作为优选，夹子绕线释放夹设置有一个以上，夹子绕线释放夹调整气缸设置有一个以上，一个夹子绕线释放夹与一个夹子绕线释放夹调整气缸连接设置。
作为优选，胶带盘设置有一列以上，每列胶带盘以上下排列分布的方式设置有至少二个。
作为优选，包胶断胶检测轴、包胶张紧轴和包胶传动轴分别均设置有一根以上。
本实用新型的一种多轴夹子包胶机，包括绕线多轴定位机构、夹子包胶切胶机构、绕线张紧机构和夹子包胶导向机构，绕线张紧机构设置有夹子绕线释放座、夹子绕线释放支撑板、夹子绕线释放上下调整气缸、夹子绕线释放夹、夹子绕线释放夹调整气缸和夹子绕线释放过线架，夹子包胶切胶机构包括包胶夹、夹子包胶压胶轮、夹子包胶切胶刀和夹子包胶胶轮，夹子包胶导向机构设置有胶带盘支撑架、胶带盘、包胶导向轴、包胶断胶检测轴、包胶张紧轴、包胶传动轴和包胶张紧调整气缸。本实用新型首先将胶带卷放置在胶带盘上，绕线多轴定位机构启动进行绕线包胶预定位，以确保其绕线包胶精准度高，绕线张紧机构能对放线的张力进行调节，夹子绕线释放夹调整气缸驱动夹子绕线释放夹将铜线夹紧，夹子绕线释放上下调整气缸驱动夹子绕线释放座向下移动将铜线拉松，使其实现能对铜线进行张紧调节，当胶带卷从胶带盘开卷后传送到包胶导向轴上时，包胶转向轴对胶带进行90度转向，包胶断胶检测轴对完成转向的胶带自动进行断胶检测，包胶张紧轴则为胶带的传送提供传送动力，最后，胶带经由包胶传动轴继续传送；当包胶张紧调整气缸驱动包胶张紧轴向左移动时是对胶带进行张紧调节，当包胶张紧调整气缸驱动包胶张紧轴向右移动时是对胶带进行放松调节；夹子包胶导向机构实现了自动对胶带的传送进行导正和对胶带进行张紧调节；当胶带经过夹子包胶压胶轮传送至各个包胶夹时，多个包胶夹能同步夹住胶带，夹子包胶胶轮将传送至其正下方的线圈压住进行绕线包胶操作，包胶操作完毕后，夹子包胶切胶刀在切胶气缸的驱动下移动到线圈的左端自动将胶带切断，胶带切完后，夹子包胶切胶刀复位至线圈的右端，其实现能自动完成绕线包胶预定位、传送导正、90度转向、张紧调节、绕线、包胶和切胶等一系列操作，其不但确保了绕线包胶定位的精准度高，还使其整个操作过程实现无需人工参与操作，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并提高了产品的生产效率和产能，其符合企业要求批量化生产的要求，使用方便、快捷和实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种多轴夹子包胶机的立体图。
图2为本实用新型的一种多轴夹子包胶机的绕线张紧机构的立体图。
图3为本实用新型的一种多轴夹子包胶机的夹子包胶切胶机构的立体图。
图4为本实用新型的一种多轴夹子包胶机的夹子包胶导向机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种多轴夹子包胶机，包括绕线多轴定位机构1，绕线多轴定位机构1的一端内设置有夹子包胶切胶机构2，夹子包胶切胶机构2的上面设置有绕线张紧机构3，绕线张紧机构3的一侧设置有夹子包胶导向机构4。
在其中一实施例中，绕线张紧机构3设置有夹子绕线释放座31，夹子绕线释放座31左右两端的后侧分别均设置有夹子绕线释放支撑板32，每块夹子绕线释放支撑板32中部的前侧设置有夹子绕线释放上下调整气缸33，夹子绕线释放上下调整气缸33与夹子绕线释放座31的端部连接，夹子绕线释放座31的前侧设置有夹子绕线释放夹34，夹子绕线释放座31的后侧设置有夹子绕线释放夹调整气缸35，夹子绕线释放座31的上方设置有夹子绕线释放过线架36。
在其中一实施例中，夹子包胶切胶机构2包括设置在安装板21下端前侧的一个以上的包胶夹22，每个包胶夹22的一侧设置有夹子包胶压胶轮23，每个夹子包胶压胶轮23的一侧设置有夹子包胶切胶刀24，每把夹子包胶切胶刀24的一侧设置有夹子包胶胶轮25。
在其中一实施例中，夹子包胶导向机构4设置有胶带盘支撑架41，胶带盘支撑架41一端的上面设置有胶带盘42，胶带盘支撑架41另一端的上面设置有包胶导向轴43，胶带盘支撑架41底面的下面设置有包胶转向轴44，包胶转向轴44的下面设置有包胶断胶检测轴45，包胶断胶检测轴45的下面设置有包胶张紧轴46，包胶张紧轴46的下面设置有包胶传动轴47，胶带盘支撑架41的一侧设置有包胶张紧调整气缸48。
在其中一实施例中，夹子绕线释放夹34设置有一个以上，夹子绕线释放夹调整气缸35设置有一个以上，一个夹子绕线释放夹34与一个夹子绕线释放夹调整气缸35连接设置。
在其中一实施例中，胶带盘42设置有一列以上，每列胶带盘42以上下排列分布的方式设置有至少二个。
在其中一实施例中，包胶断胶检测轴45、包胶张紧轴46和包胶传动轴47分别均设置有一根以上。
该多轴夹子包胶机的操作流程为：首先将胶带卷放置在胶带盘42上，绕线多轴定位机构1启动进行绕线包胶预定位，以确保其绕线包胶精准度高，绕线张紧机构3能对放线的张力进行调节，夹子绕线释放夹调整气缸35驱动夹子绕线释放夹34将铜线夹紧，夹子绕线释放上下调整气缸33驱动夹子绕线释放座31向下移动将铜线拉松，使其实现能对铜线进行张紧调节，当胶带卷从胶带盘42开卷后传送到包胶导向轴43上时，包胶转向轴44对胶带进行90度转向，包胶断胶检测轴45对完成转向的胶带自动进行断胶检测，包胶张紧轴46则为胶带的传送提供传送动力，最后，胶带经由包胶传动轴47继续传送；当包胶张紧调整气缸48驱动包胶张紧轴46向左移动时是对胶带进行张紧调节，当包胶张紧调整气缸48驱动包胶张紧轴46向右移动时是对胶带进行放松调节；夹子包胶导向机构4实现能自动对胶带的传送进行导正和对胶带进行张紧调节；当胶带经过夹子包胶压胶轮23传送至各个包胶夹22时，多个包胶夹22能同步夹住胶带，夹子包胶胶轮25将传送至其正下方的线圈压住进行绕线包胶操作，包胶操作完毕后，夹子包胶切胶刀24在切胶气缸的驱动下移动到线圈的左端自动将胶带切断，胶带切完后，夹子包胶切胶刀24复位至线圈的右端，其实现能自动完成绕线包胶预定位、传送导正、90度转向、张紧调节、绕线、包胶和切胶等一系列操作，其生产效率高，产能高，成本低，符合企业要求批量化生产的要求。
本实用新型的一种多轴夹子包胶机，包括绕线多轴定位机构、夹子包胶切胶机构、绕线张紧机构和夹子包胶导向机构，绕线张紧机构设置有夹子绕线释放座、夹子绕线释放支撑板、夹子绕线释放上下调整气缸、夹子绕线释放夹、夹子绕线释放夹调整气缸和夹子绕线释放过线架，夹子包胶切胶机构包括包胶夹、夹子包胶压胶轮、夹子包胶切胶刀和夹子包胶胶轮，夹子包胶导向机构设置有胶带盘支撑架、胶带盘、包胶导向轴、包胶断胶检测轴、包胶张紧轴、包胶传动轴和包胶张紧调整气缸。本实用新型实现能自动完成绕线包胶预定位、传送导正、90度转向、张紧调节、绕线、包胶和切胶等一系列操作，其不但确保了绕线包胶定位的精准度高，还使其整个操作过程实现无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并提高了产品的生产效率和产能，其符合企业要求批量化生产的要求，使用方便、快捷和实用性强，解决了传统的绕线包胶操作采用人工来进行的，其具有劳动强度大、劳务成本高、生产效率低、产量低、定位精度差和绕线包胶效果差等不足的问题。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。