本发明涉及空调电缆自动化生产线技术领域，尤其涉及一种空调电缆自动化生产线及其工作流程。
背景技术：
随着科学技术的不断发展和人民生活水平的不断提高，空调已经进入到了千家万户，空调给人民提供更加舒适的生活，因此空调深受广大用户的喜爱，空调在使用时必要用到空调电缆，空调电缆在生产时需要使用到空调电缆自动化生产线，现有的空调电缆自动化生产线在对空调电缆进行生产时，由于生产步骤繁琐，使得生产效率低，且需要较多的人进行操作，使得人力成本高，因此提出了一种空调电缆自动化生产线及其工作流程。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种空调电缆自动化生产线及其工作流程。
本发明提出的一种空调电缆自动化生产线，包括a线机架和b线机架，所述a线机架位于b线机架的一侧，且a线机架和b线机架相互靠近的顶部一侧分别安装有对应的a线、b线，所述a线和b线上安装有同一个拉线机械手，所述a线包括从左至右依次设置的过线定线长切机、第一剥外皮机、第一视觉测线定位机、第一分线定位机、第一调线定长机、第一定三色线长切断机、第一剥三色线外皮机、第一扭线机、第二扭线机、定铜线长切断机、第一自动送料散端子机、第二自动送料散端子机、旗形端子机、第一视觉检测装置、端子套胶管机和热熔焊机，所述a线机架上还安装有出料机械手，且出料机械手位于a线远离拉线机械手的一侧，所述出料机械手匹配有电缆线捆扎机，且电缆线捆扎机位于a线机架的一侧，所述b线包括从左至右依次设置的第二剥外皮机、第二视觉测线定位机、第二分线定位机、第二调线定长机、第二定三色线长切断机、第二剥三色线外皮机、打零线端子机、第一打旗形端子机、第二打旗形端子机、第二视觉检测装置、不合格品切断机、显示屏和放线机构，所述a线机架的另一侧设有放线料盘架，且放线料盘架上绕设有电缆线，所述放线料盘架和a线机架之间设有放线拉线涨紧机，所述a线机架和b线机架之间设有平皮带传输线，且平皮带传输线的两侧设有两个链条传输线，两个链条传输线分别安装在对应的a线机架和b线机架上，且每个链条传输线上设有多个工装夹具。
优选地，所述放线拉线涨紧机用于对电缆线进行拉紧并进行锁紧。
优选地，所述a线机架上还安装有上框架罩，且上框架罩均位于过线定线长切机、第一剥外皮机、第一视觉测线定位机、第一分线定位机、第一调线定长机、第一定三色线长切断机、第一剥三色线外皮机、第一扭线机、第二扭线机、定铜线长切断机、第一自动送料散端子机、第二自动送料散端子机、旗形端子机、第一视觉检测装置、端子套胶管机和热熔焊机的上方。
优选地，所述拉线机械手用于将电缆线固定在b线上的工装夹具上。
优选地，所述第一剥外皮机和第二剥外皮机均用于对电缆线的黑色外皮进行剥取，且第二剥外皮机位于第一剥外皮机靠近出料机械手的一侧。
本发明还提出了一种空调电缆自动化生产线的工作流程，包括以下步骤：
s1：先把装满电缆线的大滚轮安装固定在放线料盘架上；
s2：拉电缆线的线头端穿过放线拉线涨紧机；
s3：将电缆线固定到过线定线长切断机的切断口端上，并预留一定长度的电缆线，以便过线定线长切断机开始运作时，切断电缆线的线头端，确保经过过线定线长切断机过线后切断的电缆线存在一定长度；
s4：电缆线经过过线定线长切断机首先拉动电缆线的一端，直到电缆线的一端位于a线机架上的工装夹具上，再通过拉线机械手将电缆线拉到b线机架相对应的工装夹具上，b线机架相对应的工装夹具夹紧电缆线的另一端，同时电缆线在过线定线长切断机上切断电缆线，并通过a线机架上相对应的工装夹具夹紧被切断的电缆线的一端，a线机架和b线机架各自的链条传输线带动工装夹具同时开始运转，下面是a线、b线各自独立的加工过程；
s5：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从过线定线长切机所在的第一工序位运转到第一剥外皮机所在的第二序位，第一剥外皮机对a线上的电缆线的一端进行剥外皮，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具从对应工序位运转到第二剥外皮机所在的第二序位，第二剥外皮机对b线上的电缆线的另一端进行剥外皮；
s6：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一剥外皮机所在的第二工序位运转到第一视觉测线定位机所在的第三工序位，第一视觉测线定位机对电缆线内的三条色线通过视觉检测，第一视觉测线定位机夹持电缆线的一端，通过第一视觉测线定位机上的旋转机构带动电缆线转动，一直到三条色线的位置正确，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二剥外皮机所在的第二工序位运转到第二视觉测线定位机所在的第三工序位，第二视觉测线定位机对电缆线内的三条色线通过视觉检测，第二视觉测线定位机夹持电缆线的另一端，通过第二视觉测线定位机上的旋转机构带动电缆线转动，一直到三条色线的位置正确；
s7：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一视觉测线定位机所在的第三工序位运转到第一分线定位机所在的第四工序位，第一分线定位机将电缆线一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具上对应的夹子上进行夹紧，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二视觉测线定位机所在的第三工序位运转到一个空工序位；
s8：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一分线定位机所在第四工序位运转到一个空工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二分线定位机所在的第四工序位，第二分线定位机将电缆线另一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具上对应的夹子上进行夹紧；
s9：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第一调线定长机所在的第五工序位，第一调线定长机将固定在工装夹具上的电缆线一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二分线定位机所在的第四工序位运转到一个空工序位；
s10：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一调线定长机所在的第五工序位运转到第一定三色线长切断机所在的第六工序位，第一定三色线长切断机将固定在工装夹具上的电缆线一端的三条色线切断到一定长度，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二调线定长机所在的第五工序位，第二调线定长机将固定在工装夹具上的电缆线另一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度；
s11：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一定三色线长切断机所在的第六工序位运转到第一剥三色线外皮机所在第七工序位，第一剥三色线外皮机将固定在工装夹具上的电缆线一端的切断到一定长度的三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二调线定长机所在的第五工序位运转到一个空工序位；
s12：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一剥三色线外皮机(10所在的第七工序位运转到第一扭线机所在的第八工序位，第一扭线机将固定在工装夹具上的电缆线一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的一根进行扭转紧，以便后工序打端子用，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二定三色线长切断机所在的第六工序位，第二定三色线长切断机将固定在工装夹具上的电缆线另一端的三条色线进行切断到一定长度；
s13：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一扭线机所在的第八工序位运转到第二扭线机所在的第九工序位，第二扭线机将固定在工装夹具上的电缆线一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的另一根进行扭转紧，以便后工序打端子用，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一定三色线长切断机的第六工序位运转到一个空工序位；
s14：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二扭线机所在的第九工序位运转到定铜线长切断机所在的第十工序位，定铜线长切断机对固定在工装夹具上的电缆线一端的裸露有铜线的三条色线进行切断，确保三条裸露铜线的长度符合要求，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二剥三色线外皮机所在的第七工序位，第二剥三色线外皮机将固定在工装夹具上的电缆线另一端的切断到一定长度三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线；
s15：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从定铜线长切断机所在的第十工序位运转到第一自动送料散端子机所在的第十一工序位，第一自动送料散端子机通过振动盘自动送料，第一自动送料散端子机并对固定在工装夹具22上的电缆线一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打散端子，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二剥三色线外皮机所在的第七工序位运转到一个空工序位；
s16：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一自动送料散端子机所在的第十一工序位运转到一个空工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到打零线端子机所在的第八工序位，打零线端子机对固定在工装夹具上电缆线另一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打零线端子；
s17：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二自动送料散端子机所在的第十二工序位，第二自动送料散端子机通过振动盘自动送料，第二自动送料散端子机并对固定在工装夹具上电缆线一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打散端子，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从打零线端子机所在的第八工序位运转到一个空工序位；
s18：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二自动送料散端子机所在的第十二工序位运转到一个空工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第一打旗形端子机所在的第九工序位，第一打旗形端子机对固定在工装夹具上电缆线另一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打旗形端子；
s19：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到旗形端子机所在的工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一打旗形端子机所在的第九工序位运转到一个空工序位；
s20：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从旗形端子机所在的第十三工序位运转到一个空工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到一个空工序位；
s21：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第一视觉检测装置所在的第十四工序位，第一视觉检测装置用于检测上工序分别打好的两个散端子和旗形端子是否达到要求，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二打旗形端子机所在的第十工序位，第二打旗形端子机对固定在工装夹具上电缆线另一端的三条色线中的第三条色线的铜线端进行打旗形端子；
s22：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第一视觉检测装置所在的第十四工序位运转到端子套胶管机所在的第十五工序位，端子套胶管机对电缆线一端的三条色线的三种端子分别套上一定长度的保护胶套，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二打旗形端子机所在的第十工序位运转到一个空工序位；
s23：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从端子套胶管机所在的第十五工序位运转到热熔焊机所在的第十六工序位，热熔焊机对三种端子各自的保护胶套两端进行热熔焊接，保护好端子在以后的工序加工中不受损坏，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从一个空工序位运转到第二视觉检测装置所在的第十一工序位，第二视觉检测装置用于检测上工序分别打好的一个零线端子和两个旗形端子是否达到要求；
s24：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从热熔焊机所在的第十六工序位运转到一个空工序位，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从第二视觉检测装置所在的第十一工序位运转到不合格品切断机所在的第十二序位，不合格品切断机用于对上工序检测不合格的端子切掉；
s25：a线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从热熔焊机所在的第十六工序位运转到出料机械手所在的第十七工序位，出料机械手打开此电缆线一端的线夹，松开电缆线内的三色线头端，同时b线上的链条传输线带动着其上的工装夹具，从不合格品切断机所在的第十二序位运转到放线机构所在的工序位，打开电缆线另一端的线夹，松开电缆线内的三色线头端，出料机械手上的夹手夹持着已加工成的电源线半成品，并运送到电缆线捆扎机的线盘上，对其捆扎成束，人工检测入库。
本发明的有益效果：通过a线和b线相配合，a线和b线通过对应的链条输送线可以同时运行，每运行到一个工序位后，a线的工序位与b线的工序位相互对应，又各自独立，a线、b线上各自装有独立的加工设备，分别按电缆线的加工工艺对电缆线进行加工，另外a线与b线又是相互配合的，在a线上的第一工序位，通过拉线机械手，将电缆线的另一端从过线定线长切机上夹起，拉电缆线到b线相对应的工装夹具上夹紧后，a线上的各个设备对电缆线一端进行加工的同时，b线上的各个设备所在工序位对电缆线的另一端进行加工，在a线的最后工序位，a线和b线对同一根电缆线加工完成后，通过a线上的出料机械手，夹起固定在a线上的工装夹具上的电缆线的一端，同时通过b线上的放线机构打开，松开b线上的工装夹具的电缆线的另一端，出料机械手再将加工成电源线半成品的电缆线输送到到扎线机上，扎线机按一定规格尺寸捆扎成捆，最后预制作的电源线半成品完成入库，本发明由于a线和b线相互配合又各自独立加工运作，极大的提高了电源线的半成品的加工制作效率，且节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种空调电缆自动化生产线的局部俯视示意图；
图2为本发明提出的一种空调电缆自动化生产线的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种空调电缆自动化生产线的放线料盘架的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种空调电缆自动化生产线的放线拉线涨紧机的俯视结构示意图。
图中：1放线料盘架、2放线拉线涨紧机、3拉线机械手、4过线定线长切机、5第一剥外皮机、6第一视觉测线定位机、7第一分线定位机、8第一调线定长机、9第一定三色线长切断机、10第一剥三色线外皮机、11第一扭线机、12第二扭线机、13定铜线长切断机、14第一自动送料散端子机、15第二自动送料散端子机、16旗形端子机、17第一视觉检测装置、18端子套胶管机、19热熔焊机、20出料机械手、21电缆线捆扎机、22工装夹具、23第二剥外皮机、24第二视觉测线定位机、25第二分线定位机、26第二调线定长机、27第二定三色线长切断机、28第二剥三色线外皮机、29打零线端子机、30第一打旗形端子机、31第二打旗形端子机、32第二视觉检测装置、33不合格品切断机、34显示屏、35放线机构、36b线机架、37平皮带传输线、38a线机架、39上框架罩、40链条传输线、41a线、42b线、43电缆线。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-4，本实施例中提出了一种空调电缆自动化生产线，包括a线机架38和b线机架36，a线机架38位于b线机架36的一侧，且a线机架38和b线机架36相互靠近的顶部一侧分别安装有对应的a线41、b线42，a线41和b线42上安装有同一个拉线机械手3，a线41包括从左至右依次设置的过线定线长切机4、第一剥外皮机5、第一视觉测线定位机6、第一分线定位机7、第一调线定长机8、第一定三色线长切断机9、第一剥三色线外皮机10、第一扭线机11、第二扭线机12、定铜线长切断机13、第一自动送料散端子机14、第二自动送料散端子机15、旗形端子机16、第一视觉检测装置17、端子套胶管机18和热熔焊机19，a线机架38上还安装有出料机械手20，且出料机械手20位于a线41远离拉线机械手3的一侧，出料机械手20匹配有电缆线捆扎机21，且电缆线捆扎机21位于a线机架38的一侧，b线42包括从左至右依次设置的第二剥外皮机23、第二视觉测线定位机24、第二分线定位机25、第二调线定长机26、第二定三色线长切断机27、第二剥三色线外皮机28、打零线端子机29、第一打旗形端子机30、第二打旗形端子机31、第二视觉检测装置32、不合格品切断机33、显示屏34和放线机构35，a线机架38的另一侧设有放线料盘架1，且放线料盘架1上绕设有电缆线43，放线料盘架1和a线机架38之间设有放线拉线涨紧机2，a线机架38和b线机架36之间设有平皮带传输线37，且平皮带传输线37的两侧设有两个链条传输线40，两个链条传输线40分别安装在对应的a线机架38和b线机架36上，且每个链条传输线40上设有多个工装夹具22，通过a线41和b线42相配合，a线41和b线42通过对应的链条输送线40可以同时运行，每运行到一个工序位后，a线41的工序位与b线42的工序位相互对应，又各自独立，a线41、b线42上各自装有独立的加工设备，分别按电缆线加工工艺对电缆线43进行加工，另外a线41与b线42又是相互配合的，在a线41上的第一工序位，通过拉线机械手3，将电缆线43的另一端从过线定线长切机4上夹起，拉电缆线43到b线42相对应的工装夹具22上夹紧后，a线41上的各个设备对电缆线43一端进行加工的同时，b线42上的各个设备所在工序位对电缆线43的另一端进行加工，在a线41的最后工序位，a线41和b线42对同一根电缆线43加工完成后，通过a线41上的出料机械手20，夹起固定在a线41上的工装夹具22上的电缆线43的一端，同时通过b线42上的放线机构35打开，松开b线42上的工装夹具22的电缆线43的另一端，出料机械手20再将加工成电源线半成品的电缆线43输送到到扎线机21上，扎线机21按一定规格尺寸捆扎成捆，最后预制作的电源线半成品完成入库，本发明由于a线41和b线42相互配合又各自独立加工运作，极大的提高了电源线的半成品的加工制作效率，且节省了人力成本。
本实施例中，放线拉线涨紧机2用于对电缆线43进行拉紧并进行锁紧，a线机架38上还安装有上框架罩39，且上框架罩39均位于过线定线长切机4、第一剥外皮机5、第一视觉测线定位机6、第一分线定位机7、第一调线定长机8、第一定三色线长切断机9、第一剥三色线外皮机10、第一扭线机11、第二扭线机12、定铜线长切断机13、第一自动送料散端子机14、第二自动送料散端子机15、旗形端子机16、第一视觉检测装置17、端子套胶管机18和热熔焊机19的上方，拉线机械手3用于将电缆线43固定在b线36上的工装夹具22上，第一剥外皮机5和第二剥外皮机23均用于对电缆线43的黑色外皮进行剥取，且第二剥外皮机23位于第一剥外皮机5靠近出料机械手20的一侧，通过a线41和b线42相配合，a线41和b线42通过对应的链条输送线40可以同时运行，每运行到一个工序位后，a线41的工序位与b线42的工序位相互对应，又各自独立，a线41、b线42上各自装有独立的加工设备，分别按电缆线加工工艺对电缆线43进行加工，另外a线41与b线42又是相互配合的，在a线41上的第一工序位，通过拉线机械手3，将电缆线43的另一端从过线定线长切机4上夹起，拉电缆线43到b线42相对应的工装夹具22上夹紧后，a线41上的各个设备对电缆线43一端进行加工的同时，b线42上的各个设备所在工序位对电缆线43的另一端进行加工，在a线41的最后工序位，a线41和b线42对同一根电缆线43加工完成后，通过a线41上的出料机械手20，夹起固定在a线41上的工装夹具22上的电缆线43的一端，同时通过b线42上的放线机构35打开，松开b线42上的工装夹具22的电缆线43的另一端，出料机械手20再将加工成电源线半成品的电缆线43输送到到扎线机21上，扎线机21按一定规格尺寸捆扎成捆，最后预制作的电源线半成品完成入库，本发明由于a线41和b线42相互配合又各自独立加工运作，极大的提高了电源线的半成品的加工制作效率，且节省了人力成本。
本实施例中还提出了一种空调电缆自动化生产线的工作流程，包括以下步骤：
s1：先把装满电缆线43的大滚轮安装固定在放线料盘架1上；
s2：拉电缆线43的线头端穿过放线拉线涨紧机2；
s3：将电缆线43固定到过线定线长切断机4的切断口端上，并预留一定长度的电缆线43，以便过线定线长切断机4开始运作时，切断电缆线43的线头端，确保经过过线定线长切断机4过线后切断的电缆线存在一定长度；
s4：电缆线43经过过线定线长切断机4首先拉动电缆线43的一端，直到电缆线43的一端位于a线机架38上的工装夹具22上，再通过拉线机械手3将电缆线43拉到b线机架36相对应的工装夹具22上，b线机架36相对应的工装夹具22夹紧电缆线43的另一端，同时电缆线43在过线定线长切断机4上切断电缆线43，并通过a线机架38上相对应的工装夹具22夹紧被切断的电缆线43的一端，a线机架38和b线机架36各自的链条传输线40带动工装夹具22同时开始运转，下面是a线41、b线42各自独立的加工过程；
s5：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从过线定线长切机4所在的第一工序位运转到第一剥外皮机5所在的第二序位，第一剥外皮机5对a线41上的电缆线43的一端进行剥外皮，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22从对应工序位运转到第二剥外皮机23所在的第二序位，第二剥外皮机23对b线42上的电缆线43的另一端进行剥外皮；
s6：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一剥外皮机5所在的第二工序位运转到第一视觉测线定位机6所在的第三工序位，第一视觉测线定位机6对电缆线43内的三条色线通过视觉检测，第一视觉测线定位机6夹持电缆线43的一端，通过第一视觉测线定位机6上的旋转机构带动电缆线43转动，一直到三条色线的位置正确，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二剥外皮机23所在的第二工序位运转到第二视觉测线定位机24所在的第三工序位，第二视觉测线定位机24对电缆线43内的三条色线通过视觉检测，第二视觉测线定位机24夹持电缆线43的另一端，通过第二视觉测线定位机24上的旋转机构带动电缆线43转动，一直到三条色线的位置正确；
s7：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一视觉测线定位机6所在的第三工序位运转到第一分线定位机7所在的第四工序位，第一分线定位机7将电缆线43一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具22上对应的夹子上进行夹紧，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二视觉测线定位机24所在的第三工序位运转到一个空工序位；
s8：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一分线定位机7所在第四工序位运转到一个空工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二分线定位机25所在的第四工序位，第二分线定位机25将电缆线43另一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具22上对应的夹子上进行夹紧；
s9：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第一调线定长机8所在的第五工序位，第一调线定长机8将固定在工装夹具22上的电缆线43一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二分线定位机25所在的第四工序位运转到一个空工序位；
s10：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一调线定长机8所在的第五工序位运转到第一定三色线长切断机9所在的第六工序位，第一定三色线长切断机9将固定在工装夹具22上的电缆线43一端的三条色线切断到一定长度，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二调线定长机26所在的第五工序位，第二调线定长机26将固定在工装夹具22上的电缆线43另一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度；
s11：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一定三色线长切断机9所在的第六工序位运转到第一剥三色线外皮机10所在第七工序位，第一剥三色线外皮机10将固定在工装夹具22上的电缆线43一端的切断到一定长度的三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二调线定长机26所在的第五工序位运转到一个空工序位；
s12：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一剥三色线外皮机10所在的第七工序位运转到第一扭线机11所在的第八工序位，第一扭线机11将固定在工装夹具22上的电缆线43一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的一根进行扭转紧，以便后工序打端子用，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二定三色线长切断机27所在的第六工序位，第二定三色线长切断机27将固定在工装夹具22上的电缆线43另一端的三条色线进行切断到一定长度；
s13：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一扭线机11所在的第八工序位运转到第二扭线机12所在的第九工序位，第二扭线机12将固定在工装夹具22上的电缆线43一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的另一根进行扭转紧，以便后工序打端子用，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一定三色线长切断机9的第六工序位运转到一个空工序位；
s14：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二扭线机12所在的第九工序位运转到定铜线长切断机13所在的第十工序位，定铜线长切断机13对固定在工装夹具22上的电缆线43一端的裸露有铜线的三条色线进行切断，确保三条裸露铜线的长度符合要求，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二剥三色线外皮机28所在的第七工序位，第二剥三色线外皮机28将固定在工装夹具22上的电缆线43另一端的切断到一定长度三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线；
s15：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从定铜线长切断机13所在的第十工序位运转到第一自动送料散端子机14所在的第十一工序位，第一自动送料散端子机14通过振动盘自动送料，第一自动送料散端子机14并对固定在工装夹具22上的电缆线43一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打散端子，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二剥三色线外皮机28所在的第七工序位运转到一个空工序位；
s16：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一自动送料散端子机14所在的第十一工序位运转到一个空工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到打零线端子机29所在的第八工序位，打零线端子机29对固定在工装夹具22上电缆线43另一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打零线端子；
s17：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二自动送料散端子机15所在的第十二工序位，第二自动送料散端子机15通过振动盘自动送料，第二自动送料散端子机15并对固定在工装夹具22上电缆线43一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打散端子，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从打零线端子机29所在的第八工序位运转到一个空工序位；
s18：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二自动送料散端子机15所在的第十二工序位运转到一个空工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第一打旗形端子机30所在的第九工序位，第一打旗形端子机30对固定在工装夹具22上电缆线43另一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打旗形端子；
s19：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到旗形端子机16所在的工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一打旗形端子机30所在的第九工序位运转到一个空工序位；
s20：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从旗形端子机16所在的第十三工序位运转到一个空工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到一个空工序位；
s21：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第一视觉检测装置17所在的第十四工序位，第一视觉检测装置17用于检测上工序分别打好的两个散端子和旗形端子是否达到要求，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二打旗形端子机31所在的第十工序位，第二打旗形端子机31对固定在工装夹具22上电缆线43另一端的三条色线中的第三条色线的铜线端进行打旗形端子；
s22：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第一视觉检测装置17所在的第十四工序位运转到端子套胶管机18所在的第十五工序位，端子套胶管机18对电缆线43一端的三条色线的三种端子分别套上一定长度的保护胶套，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二打旗形端子机31所在的第十工序位运转到一个空工序位；
s23：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从端子套胶管机18所在的第十五工序位运转到热熔焊机19所在的第十六工序位，热熔焊机19对三种端子各自的保护胶套两端进行热熔焊接，保护好端子在以后的工序加工中不受损坏，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从一个空工序位运转到第二视觉检测装置32所在的第十一工序位，第二视觉检测装置32用于检测上工序分别打好的一个零线端子和两个旗形端子是否达到要求；
s24：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从热熔焊机19所在的第十六工序位运转到一个空工序位，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从第二视觉检测装置32所在的第十一工序位运转到不合格品切断机33所在的第十二序位，不合格品切断机33用于对上工序检测不合格的端子切掉；
s25：a线41上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从热熔焊机19所在的第十六工序位运转到出料机械手20所在的第十七工序位，出料机械手20打开此电缆线43一端的线夹，松开电缆线43内的三色线头端，同时b线42上的链条传输线40带动着其上的工装夹具22，从不合格品切断机33所在的第十二序位运转到放线机构35所在的工序位，打开电缆线43另一端的线夹，松开电缆线43内的三色线头端，出料机械手20上的夹手夹持着已加工成的电源线半成品，并运送到电缆线捆扎机21的线盘上，电缆线捆扎机21对其线盘上的电源线半成品进行捆扎成束，人工检测入库。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。