本发明涉及的是一种圆柱电池去皮装置及去皮方法，属于电子废弃物处理技术领域。
背景技术：
在现有电池处理技术领域，尤其是锂电池电芯加工处理技术应用领域，电池去皮是电池返工处理、电池梯次利用重新配组、以及报废电池回收利用环节不可或缺的工序。但现有的技术中，多以刀具切割进行处理配以人工去皮，效率比较低，需要投入大量的人力物力；也有用激光在圆柱电池上进行环向切割剥皮处理，然而该方法去皮效率并未有显著提高。
技术实现要素：
本发明提出的是一种自动化程度高、投入成本少、工作效率高的电池去皮装置及去皮方法，采用激光在外皮上直线切割且不损伤援助电池的钢壳，配以相向旋转的双辊摩擦，其目的在于克服现有电池处理技术应用领域中存在的不足。
本发明的技术解决方案：一种圆柱电池去皮装置，其结构包括激光头1，下压移载机2，辊筒剥皮装置3，电池储料仓4，电池输送带5，切割移载机6，激光头升降装置7；其中激光头1与激光头升降装置7相连接固定，激光头1的下方设有切割移载机6和下压移载机2，切割移载机6的左端下方设有电池输送带5；下压移载机2的下方设有辊筒剥皮装置3，辊筒剥皮装置3的出口端连接电池储料仓4。
该装置的去皮方法，包括如下步骤：
1）待切割的电池由电池输送带5运输至切割移载机6的抓手下方，切割移载机6将电池抓取，并移动放置到激光头下；
2）通过激光头升降装置7调节激光头1的位置，使其焦点处于电池塑料皮轴线所在的平面上，启动激光头1射出激光，激光头控制激光束移动将电池外皮沿切割轴线切开，利用电池与辊筒间的摩擦力使外皮与电池芯分离；
3）切割后的电池芯由下压移载机2从辊筒剥皮装置3上放入右下方的电池储料仓4中，待进一步处理；
4）在切割小尺寸电池时，将下压移载机2向下移动抵住电池表面，使电池贴紧辊筒增大摩擦力，从而分离外皮与电池芯。
本发明的优点：
1）去皮速度快，提高回收效率；
2）采用co2激光器切割，不易损坏电池芯；
3）能够自动分离外皮与电池芯，可实现大规模自动化生产。
附图说明
附图1是圆柱电池去皮装置结构示意图。
附图2是剥皮单元放大结构示意图。
附图3是圆柱电池切割位置示意图，图中的虚线为切割线。
附图中的1是激光头，2是下压移载机，3是辊筒剥皮装置，4是电池储料仓，5是电池输送带，6是切割移载机，7是激光头升降装置。
具体实施方式
如附图1所示，一种圆柱电池去皮装置，其结构包括激光头1，下压移载机2，辊筒剥皮装置3，电池储料仓4，电池输送带5，切割移载机6，激光头升降装置7；其中激光头1与激光头升降装置7相连接固定，激光头1的下方设有切割移载机6和下压移载机2，切割移载机6的左端下方设有电池输送带5；下压移载机2的下方设有辊筒剥皮装置3，辊筒剥皮装置3的出口端连接电池储料仓4；整个装置设于一个水平机架上。
所述的激光头升降装置7安装于一个纵向滑槽上，可沿纵向滑槽竖直升降移动，调整激光头1的高度位置。
所述的切割移载机6和下压移载机2安装于一个横向滑槽上，可沿横向滑槽水平移动，负责将电池由电池输送带5移动到激光头下切割，移至辊筒上并下压电池剥皮和将剥皮后电池移出送至电池储料仓。
如附图2所示，所述的辊筒剥皮装置3包括2个旋转方向相向的辊筒，左侧辊筒逆时针旋转，右侧辊筒顺时针旋转。
所述的激光头升降装置7的激光头采用co2激光器，激光头控制激光束在水平方向沿电池轴线移动，从而切开电池塑料外皮，切割位置如附图3所示。
该装置的去皮方法，包括如下步骤：
1）待切割的电池由电池输送带5运输至切割移载机6的抓手下方，切割移载机6将电池抓取，并移动放置到激光头下；
2）通过激光头升降装置7调节激光头1的位置，使其焦点处于电池塑料皮轴线所在的平面上，启动激光头1射出激光，激光头控制激光束移动将电池外皮沿切割轴线切开，利用电池与辊筒间的摩擦力使外皮与电池芯分离；
3）切割后的电池芯由下压移载机2从辊筒剥皮装置3上放入右下方的电池储料仓4中，待进一步处理；
4）在切割小尺寸电池时，将下压移载机2向下移动抵住电池表面，使电池贴紧辊筒增大摩擦力，从而分离外皮与电池芯。
本发明不损坏电芯，去皮速度快，易形成大规模自动化生产，能够显著提高电池厂回收电池芯的工作效率，降低回收成本。