本发明涉及电池控制设备技术领域，具体为一种电池组功率自适应控制的方法及系统。
背景技术
随着电动汽车的发展，各种汽车电池开始越来越多地应用于汽车中。通常，电动汽车是应用多个汽车电池形成电池组，动力电池的性能对整车性能起着决定作用，而动力电池中，以锂离子电池作为重要储能介质，已在新能源领域得到广泛的应用。电池组装置具有电池组安装单元，用于给装入其中的电池组充电，还包括用于连接到电池组的充电端子部件的充电电极端子部件以及用于与电池组交换信息的通讯端子。另外，在快速换电技术中，对电池的安装和拆卸，最重要的是安全可靠，再者对电池锁止和解锁模块也要求安装方便、模块化及通用性强。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电池组功率自适应控制的方法及系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种电池组功率自适应控制系统，包括控制安装机体、用以与所述控制安装机体配合安装的电池组机构以及用以与所述控制安装机体固定配合连接的安装架体，所述控制安装机体的右侧端面内设有安装槽，所述安装槽上侧的所述控制安装机体内设有向左侧延伸设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动配合连接有推滑块，所述推滑块的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆右侧末端与固嵌于所述滑动腔右侧壁内的驱动电机动力配合连接，所述推滑块的左侧末端固设有齿条，所述推滑块的底部端面内设有斜面滑槽，所述滑动腔与所述安装槽之间贯通设有连通槽，所述连通槽内设有锁定连接机构，所述安装槽内滑动配合连接有顶压滑板，所述安装槽左侧壁内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有右侧末端与所述顶压滑板左侧端面固定配合连接的顶压滑块，所述顶压滑板的左侧端面内设有第一沉槽，所述顶压滑板的右侧端面内设有第二沉槽，所述第二沉槽的左侧壁内相连通设有第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一沉槽的上侧位置，所述第二滑槽内滑动配合连接有右侧末端伸入所述第二滑槽内的第一滑块，所述第二滑槽与所述第一沉槽之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆底部末端固设有伸入第一沉槽内的第一锥轮，所述第二螺杆顶部末端伸入所述第二滑槽内且与所述第一滑块螺纹配合连接，所述顶压滑块内转动配合连接有左右延伸设置的内花键套件，所述内花键套件右侧延伸末端固设有伸入所述第一沉槽内且与所述第一锥轮动力配合连接的第二锥轮，所述顶压滑块左侧的所述第一滑槽内顶压配合连接有第一弹簧，所述第一滑槽的上下壁内相对称设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合连接有与所述顶压滑块固定配合连接的限位滑块，所述第一滑槽左侧的所述控制安装机体内设有传动腔，所述传动腔位于所述滑动腔左侧延伸段的底部相对位置，所述传动腔内设有用以与所述齿条以及所述内花键套件联动配合的传动机构。
进一步的技术方案，所述锁定连接机构包括滑动配合连接设置在所述连通槽内的锁定滑块，所述连通槽右侧壁内相连通设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合连接有与所述锁定滑块固定配合连接的第二滑块，所述第二滑块下侧的所述第四滑槽内顶压配合连接有第二弹簧，所述锁定滑块的顶部末端固设有伸入所述斜面滑槽内且与之顶压滑动配合连接的斜面推滑块，所述锁定滑块的底部端面内设有通讯连接槽。
进一步的技术方案，位于所述第二沉槽内的所述第一滑块的底部端面内设有开口向下的充电槽。
进一步的技术方案，所述传动机构包括转动配合连接设置在所述传动腔与所述滑动腔之间的部分内且上下延伸设置的转动轴以及转动配合连接设置在所述传动腔与所述第一滑槽之间的部分内且左右延伸设置的外花键轴，所述转动轴顶部延伸末端固设有伸入所述滑动腔内且与所述齿条动力配合连接的驱动齿轮，所述转动轴的底部延伸末端固设有伸入所述传动腔内的第三锥轮，所述外花键轴的左侧延伸末端固设有伸入所述传动腔内且与所述第三锥轮动力配合连接的第四锥轮，所述外花键轴的右侧延伸末端伸入第一滑槽内且与所述内花键套件动力配合连接。
进一步的技术方案，所述电池组机构的左侧端面上固设有插接块，所述插接块的顶部端面上固设有具有弹性的充电端子，所述电池组机构的顶部端面内设有锁接槽，所述锁接槽内设有具有弹性的通讯端子。
附图说明
图1是本发明中控制安装机体外部整体结构示意图；
图2是本发明中控制安装机体内部整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种电池组功率自适应控制系统，包括控制安装机体6、用以与所述控制安装机体6配合安装的电池组机构7以及用以与所述控制安装机体6固定配合连接的安装架体5，所述控制安装机体6的右侧端面内设有安装槽63，所述安装槽63上侧的所述控制安装机体6内设有向左侧延伸设置的滑动腔61，所述滑动腔61内滑动配合连接有推滑块611，所述推滑块611的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的第一螺杆613，所述第一螺杆613右侧末端与固嵌于所述滑动腔61右侧壁内的驱动电机614动力配合连接，所述推滑块611的左侧末端固设有齿条615，所述推滑块611的底部端面内设有斜面滑槽612，所述滑动腔61与所述安装槽63之间贯通设有连通槽62，所述连通槽62内设有锁定连接机构，所述安装槽63内滑动配合连接有顶压滑板64，所述安装槽63左侧壁内设有第一滑槽65，所述第一滑槽65内滑动配合连接有右侧末端与所述顶压滑板64左侧端面固定配合连接的顶压滑块651，所述顶压滑板64的左侧端面内设有第一沉槽641，所述顶压滑板64的右侧端面内设有第二沉槽642，所述第二沉槽642的左侧壁内相连通设有第二滑槽643，所述第二滑槽643位于所述第一沉槽641的上侧位置，所述第二滑槽643内滑动配合连接有右侧末端伸入所述第二滑槽643内的第一滑块645，所述第二滑槽643与所述第一沉槽641之间的部分内转动配合连接有上下延伸设置的第二螺杆644，所述第二螺杆644底部末端固设有伸入第一沉槽641内的第一锥轮647，所述第二螺杆644顶部末端伸入所述第二滑槽643内且与所述第一滑块645螺纹配合连接，所述顶压滑块651内转动配合连接有左右延伸设置的内花键套件652，所述内花键套件652右侧延伸末端固设有伸入所述第一沉槽641内且与所述第一锥轮647动力配合连接的第二锥轮653，所述顶压滑块651左侧的所述第一滑槽65内顶压配合连接有第一弹簧656，所述第一滑槽65的上下壁内相对称设有第三滑槽654，所述第三滑槽654内滑动配合连接有与所述顶压滑块651固定配合连接的限位滑块655，所述第一滑槽65左侧的所述控制安装机体6内设有传动腔66，所述传动腔66位于所述滑动腔61左侧延伸段的底部相对位置，所述传动腔66内设有用以与所述齿条615以及所述内花键套件652联动配合的传动机构。
有益地或示例性地，所述锁定连接机构包括滑动配合连接设置在所述连通槽62内的锁定滑块62，所述连通槽62右侧壁内相连通设有第四滑槽624，所述第四滑槽624内滑动配合连接有与所述锁定滑块621固定配合连接的第二滑块625，所述第二滑块625下侧的所述第四滑槽624内顶压配合连接有第二弹簧626，所述锁定滑块621的顶部末端固设有伸入所述斜面滑槽612内且与之顶压滑动配合连接的斜面推滑块622，所述锁定滑块621的底部端面内设有通讯连接槽623，从而实现自动控制稳固的锁定工作的同时完成通讯信号传输的连接工作。
有益地或示例性地，位于所述第二沉槽642内的所述第一滑块645的底部端面内设有开口向下的充电槽646。
有益地或示例性地，所述传动机构包括转动配合连接设置在所述传动腔66与所述滑动腔61之间的部分内且上下延伸设置的转动轴663以及转动配合连接设置在所述传动腔66与所述第一滑槽65之间的部分内且左右延伸设置的外花键轴661，所述转动轴663顶部延伸末端固设有伸入所述滑动腔61内且与所述齿条615动力配合连接的驱动齿轮665，所述转动轴663的底部延伸末端固设有伸入所述传动腔66内的第三锥轮664，所述外花键轴661的左侧延伸末端固设有伸入所述传动腔66内且与所述第三锥轮664动力配合连接的第四锥轮662，所述外花键轴661的右侧延伸末端伸入第一滑槽65内且与所述内花键套件652动力配合连接，从而实现自动控制充电的连接工作。
有益地或示例性地，所述电池组机构7的左侧端面上固设有插接块73，所述插接块73的顶部端面上固设有具有弹性的充电端子74，所述电池组机构7的顶部端面内设有锁接槽71，所述锁接槽71内设有具有弹性的通讯端子72，从而方便锁定、通讯以及充电的连接工作，大大提高了工作效率。
初始状态时，推滑块611位于滑动腔61内的最右侧位置，此时，由推滑块611带动斜面滑槽612位于连通槽62的正上方位置，同时，由于第二滑块625受到第二弹簧626的顶压力，使第二滑块625滑动至第四滑槽624内的最顶部位置，此时，由第二滑块625带动第二滑块625完全伸入连通槽62内，同时，使第二滑块625带动斜面推滑块622完全伸入斜面滑槽612内，此时，顶压滑块651受到第一弹簧656顶压力，使顶压滑块651带动限位滑块655滑动至第三滑槽654的最右侧位置，同时，由顶压滑块651带动顶压滑板64最大程远离安装槽63的左侧壁，此时，使内花键套件652的左侧段与外花键轴661的右侧段处于动力连接状态，同时，第一滑块645位于第二滑槽643以及第二沉槽642内的最顶部位置；
当需要使用时，将电池组机构7推入安装槽63内，使插接块73与第二沉槽642处于相对位置，直至电池组机构7的左侧端面与顶压滑板64的右侧端面处于相抵接状态，同时，使插接块73完全伸入第二沉槽642内的最底部位置，并使充电端子74与充电槽646处于相对位置，此时，继续朝安装槽63的左侧推动电池组机构7，并使推动电池组机构7带动顶压滑板64滑动至安装槽63内的最左侧位置，同时，由顶压滑板64带动顶压滑块651克服第一弹簧656的顶压力，并最大程度伸入顶压滑块651最大程度伸入第一滑槽65内，此时，由顶压滑块651带动限位滑块655滑动至第三滑槽654内的最左侧位置，同时，使内花键套件652的左侧段最大程度与外花键轴661右侧段动力配合连接，此时，使推动电池组机构7完全伸入安装槽63内，并使锁接槽71处于连通槽62的正下方位置，然后通过控制驱动电机614带动第一螺杆613转动，由第一螺杆613带动推滑块611朝滑动腔61内的左侧方向滑动，此时，由斜面滑槽612与斜面推滑块622顶压滑动配合工作，同时，由推滑块611左侧末端的齿条615带动驱动齿轮665转动，此时，直至推滑块611滑动至滑动腔61内的最左侧位置，同时，由于斜面滑槽612与斜面推滑块622的顶压配合，使斜面推滑块622带动锁定滑块621以及第二滑块625最大程度克服第二弹簧626的顶部力，并使锁定滑块621的底部末端最大程度伸入锁接槽71内，同时，使通讯端子72完全伸入通讯连接槽623内，由驱动齿轮665带动转动轴663以及第三锥轮664转动，由第三锥轮664带动第四锥轮662、外花键轴661以及内花键套件652和第二锥轮653转动，并使第二锥轮653带动第一锥轮647以及第二螺杆644转动，进而使第二螺杆644带动第一滑块645滑动至第二滑槽643内的最底部位置，并使充电端子74最大程度伸入充电槽646内；当需要解锁时，通过按住电池组机构7的右侧末端，然后，通过控制驱动电机614反向转动，直至锁定滑块621以及第一滑块645恢复至初始位置，然后通过松开电池组机构7，此时，电池组机构7受到第一弹簧656的顶压力，使电池组机构7的右侧末端弹出控制安装机体6的右侧端面外，从而方便块拿取工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过将电池组机构推入安装槽内，使插接块与第二沉槽处于相对位置，直至电池组机构的左侧端面与顶压滑板的右侧端面处于相抵接状态，同时，使插接块完全伸入第二沉槽内的最底部位置，并使充电端子与充电槽处于相对位置，此时，继续朝安装槽的左侧推动电池组机构，并使推动电池组机构带动顶压滑板滑动至安装槽内的最左侧位置，同时，由顶压滑板带动顶压滑块克服第一弹簧的顶压力，并最大程度伸入顶压滑块最大程度伸入第一滑槽内，此时，由顶压滑块带动限位滑块滑动至第三滑槽内的最左侧位置，同时，使内花键套件的左侧段最大程度与外花键轴右侧段动力配合连接，此时，使推动电池组机构完全伸入安装槽内，并使锁接槽处于连通槽的正下方位置，然后通过控制驱动电机带动第一螺杆转动，由第一螺杆带动推滑块朝滑动腔内的左侧方向滑动，此时，由斜面滑槽与斜面推滑块顶压滑动配合工作，同时，由推滑块左侧末端的齿条带动驱动齿轮转动，此时，直至推滑块滑动至滑动腔内的最左侧位置，同时，由于斜面滑槽与斜面推滑块的顶压配合，使斜面推滑块带动锁定滑块以及第二滑块最大程度克服第二弹簧的顶部力，并使锁定滑块的底部末端最大程度伸入锁接槽内，同时，使通讯端子完全伸入通讯连接槽内，由驱动齿轮带动转动轴以及第三锥轮转动，由第三锥轮带动第四锥轮、外花键轴以及内花键套件和第二锥轮转动，并使第二锥轮带动第一锥轮以及第二螺杆转动，进而使第二螺杆带动第一滑块滑动至第二滑槽内的最底部位置，并使充电端子最大程度伸入充电槽内；当需要解锁时，通过按住电池组机构的右侧末端，然后，通过控制驱动电机反向转动，直至锁定滑块以及第一滑块恢复至初始位置，然后通过松开电池组机构，此时，电池组机构受到第一弹簧的顶压力，使电池组机构的右侧末端弹出控制安装机体的右侧端面外，从而方便块拿取工作，且能实现自动控制紧固的锁定连接工作以及能实现充电以及通讯的稳固连接工作，大大提高了拆装效率。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。