一种D-SUB插针机的制作方法

本发明涉及插针机技术领域，具体为一种d-sub插针机。

背景技术

插针机又称作插pin机、pin针机设备，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，目前，插针机使用越来月广泛，已被应用到许多不同的领域，以d-sub插针机为例，d-sub是一种模拟信号或者数字信号接口，按需求有不同的接口数，而目前对于d-sub插针机来说，有的工作效率低，难以保证了d-sub插针机的工作产量，进而难以突显一些d-sub插针机的使用价值，还有的一些d-sub插针机的操作使用过于复杂，导致d-sub插针机对于使用者的要求过高，进而便降低了d-sub插针机的使用性能，所以我们提出了一种d-sub插针机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种d-sub插针机，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些d-sub插针机工作效率低，难以突显其使用价值，还有的d-sub插针机的操作使用过于复杂，导致d-sub插针机使用性能较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种d-sub插针机，包括下壳料道、第一机械手、振动盘控制盒、短针振动盘和触摸显示屏，所述下壳料道的外侧设置有拖链，且拖链的右侧安装有限位感应器，所述第一机械手的下侧设置有旋钮柱塞，所述第一机械手的外侧设置有第二机械手，且第二机械手的外侧设置有第三机械手，所述短针振动盘与第一机械手之间设置有感应器支架，所述短针振动盘的内侧设置有长针振动盘，所述触摸显示屏的前侧设置有移动气缸，且移动气缸的上方安装有压胶盖气缸，并且压胶盖气缸的下侧安装有压胶盖座，所述压胶盖气缸的底端外侧安装有缓冲器，所述下壳料道的下侧安装有上料直振，且上料直振的外侧连接有直振控制盒，所述下壳料道的前端设置有夹子气缸，且夹子气缸的下端安装有夹子，所述拖链的上端连接有升降气缸，且升降气缸的下侧通过滑块与滑轨相连接，所述滑轨的下侧设置有同步轮和同步带，且同步轮的内侧连接有步进电机，所述短针振动盘的内侧安装有针退模气缸，所述第一机械手下端安装有真空吸器。

优选的，所述下壳料道左端的夹子气缸和夹子与升降气缸下端的夹子气缸和夹子以及移动气缸的中心点均位于同一直线上。

优选的，所述拖链的上端与升降气缸之间为固定连接，且拖链的自身为空心链状结构，并且拖链的材质为不锈钢材料。

优选的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的中心位于同一侧面上，且第一机械手与第二机械手和第三机械手之间相互平行，并且第一机械手与第二机械手和第三机械手的工作方向相反。

优选的，所述第一机械手的下侧设置有同步轮，且同步轮的外侧连接有同步带，所述振动盘控制盒的外侧安装有直振控制盒，且振动盘控制盒的外侧连接有短针振动盘。

优选的，所述短针振动盘与第一机械手和第三机械手之间均设置有1个上料直振，长针振动盘与第二机械手之间设置有2个上料直振，且长针振动盘和短针振动盘与振动盘控制盒之间以及上料直振与直振控制盒之间均为电性连接。

优选的，所述移动气缸和压胶盖气缸位于同一平面上，且移动气缸和压胶盖气缸之间相互垂直。

优选的，所述移动气缸收缩到最短时，压胶盖座位于压胶盖气缸的正下方位置，且压胶盖座通过滑块与滑轨构成滑动结构。

优选的，所述升降气缸上设置有3组夹子气缸和夹子，且夹子气缸和夹子通过滑块和升降气缸构成上下滑动结构，升降气缸通过同步轮和同步带与滑轨构成左右滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该d-sub插针机采用单针插，步进移针位方式，保证了该插针机插针工作的准确性，也提高了装置的工作质量，进而提高了整个装置工作的高效性，在装置上设置有短针振动盘、长针振动盘以及上料直振，可以方便整个装置的上料工作，既保证了机台面的整洁，又可以提高装置的工作效率，进而提高了整个装置的工作性能，突显出该插针机的使用价值，在装置上还设置有触摸显示屏，可以有效控制整个装置的工作状态，使装置的控制过程更加直观，也有效的降低了整个装置的操作难度，进而降低装置对使用者的要求，使该插针机的操作使用更为简单，安全，提高了整个装置的使用性能，在装置上设置有感应器支架，可以使装置配备一些监测针上料状况的感应设备，进而保证针上料工作的安全进行，也保证了装置正常且持续的进行工作的过程，提高整个装置的工作效率，在装置上还设置有拖链，既可以对内置的线管起到牵引和保护作用，又降低装置工作过程中产生的噪音，还可以使线管进行高速运动，进而保证了装置正常的工作效率，也保证了装置工作的安全性能。

附图说明

图1为本发明一种d-sub插针机整体俯视结构示意图；

图2为本发明一种d-sub插针机胶件上料部分结构示意图；

图3为本发明一种d-sub插针机移动模组部分结构示意图；

图4为本发明一种d-sub插针机散针第一上料部分结构示意图；

图5为本发明一种d-sub插针机散针第二上料部分结构示意图；

图6为本发明一种d-sub插针机散针第三上料部分结构示意图；

图7为本发明一种d-sub插针机压胶盖部分结构示意图。

图中：1、下壳料道；2、拖链；3、限位感应器；4、第一机械手；5、旋钮柱塞；6、第二机械手；7、第三机械手；8、同步轮；9、同步带；10、振动盘控制盒；11、直振控制盒；12、短针振动盘；13、感应器支架；14、长针振动盘；15、触摸显示屏；16、移动气缸；17、压胶盖气缸；18、缓冲器；19、上料直振；20、夹子气缸；21、夹子；22、滑轨；23、升降气缸；24、滑块；25、步进电机；26、针退模气缸；27、真空吸器；28、压胶盖座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种d-sub插针机，包括下壳料道1、拖链2、限位感应器3、第一机械手4、旋钮柱塞5、第二机械手6、第三机械手7、同步轮8、同步带9、振动盘控制盒10、直振控制盒11、短针振动盘12、感应器支架13、长针振动盘14、触摸显示屏15、移动气缸16、压胶盖气缸17、缓冲器18、上料直振19、夹子气缸20、夹子21、滑轨22、升降气缸23、滑块24、步进电机25、针退模气缸26、真空吸器27和压胶盖座28，下壳料道1的外侧设置有拖链2，且拖链2的右侧安装有限位感应器3，第一机械手4的下侧设置有旋钮柱塞5，第一机械手4的外侧设置有第二机械手6，且第二机械手6的外侧设置有第三机械手7，第一机械手4、第二机械手6和第三机械手7的中心位于同一侧面上，且第一机械手4与第二机械手6和第三机械手7之间相互平行，并且第一机械手4与第二机械手6和第三机械手7的工作方向相反，既可以降低装置整体的体积，方便了装置的使用，又可以方便装置的插针工作，提高了装置的工作效率，也保证了装置工作的准确性，第一机械手4的下侧设置有同步轮8，且同步轮8的外侧连接有同步带9，振动盘控制盒10的外侧安装有直振控制盒11，且振动盘控制盒10的外侧连接有短针振动盘12，短针振动盘12与第一机械手4和第三机械手7之间均设置有1个上料直振19，长针振动盘14与第二机械手6之间设置有2个上料直振19，且长针振动盘14和短针振动盘12与振动盘控制盒10之间以及上料直振19与直振控制盒11之间均为电性连接，可以保证装置正常的上料工作，进而保证装置的工作性能，短针振动盘12与第一机械手4之间设置有感应器支架13，短针振动盘12的内侧设置有长针振动盘14，触摸显示屏15的前侧设置有移动气缸16，且移动气缸16的上方安装有压胶盖气缸17，并且压胶盖气缸17的下侧安装有压胶盖座28，移动气缸16和压胶盖气缸17位于同一平面上，且移动气缸16和压胶盖气缸17之间相互垂直，可以保证移动气缸16和压胶盖气缸17正常的工作状态，移动气缸16收缩到最短时，压胶盖座28位于压胶盖气缸17的正下方位置，且压胶盖座28通过滑块24与滑轨22构成滑动结构，可以保证压胶盖气缸17的工作质量，也提高了装置的工作效果，压胶盖气缸17的底端外侧安装有缓冲器18，下壳料道1的下侧安装有上料直振19，且上料直振19的外侧连接有直振控制盒11，下壳料道1的前端设置有夹子气缸20，且夹子气缸20的下端安装有夹子21，下壳料道1左端的夹子气缸20和夹子21与升降气缸23下端的夹子气缸20和夹子21以及移动气缸16的中心点均位于同一直线上，可以保证装置工作过程中的准确性，以提高装置的工作效率，拖链2的上端连接有升降气缸23，且升降气缸23的下侧通过滑块24与滑轨22相连接，拖链2的上端与升降气缸23之间为固定连接，且拖链2的自身为空心链状结构，并且拖链2的材质为不锈钢材料，可以对内置的线管起到牵引和保护作用，保证了装置正常的工作效率，也提高了装置工作的安全性能，升降气缸23上设置有3组夹子气缸20和夹子21，且夹子气缸20和夹子21通过滑块24和升降气缸23构成上下滑动结构，升降气缸23通过同步轮8和同步带9与滑轨22构成左右滑动结构，可以保证装置正常高效的工作过程，滑轨22的下侧设置有同步轮8和同步带9，且同步轮8的内侧连接有步进电机25，短针振动盘12的内侧安装有针退模气缸26，第一机械手4下端安装有真空吸器27。

本实施例的工作原理：在使用该d-sub插针机时，首先人工将胶下壳放放置到下壳料道1上，通过触摸显示屏15控制整个装置的工作状态，直振控制盒11会使下壳料道1下侧的上料直振19推动胶下壳向前移动，夹子气缸20通过夹子21向下夹取胶下壳，胶下壳被夹取后，夹子气缸20在升降气缸23的作用下上升，同时，通过步进电机25使同步轮8转动，同步轮8会通过同步带9使升降气缸23在后侧的滑轨22上左右移动，进而将夹子气缸20上的胶下壳右移到第一个模具上空后，下放胶下壳到模具上再回位上升，根据以上动作重复进行，以完成胶下壳的放置工作，在装置工作之前，还需要人工将短针和长针分别倒入短针振动盘12和长针振动盘14中，振动盘控制盒10使短针振动盘12和长针振动盘14通过不停抖动自动上料，短针振动盘12和长针振动盘14下侧的上料直振19区分针方向，且其前端的步进电机25带动旋转模具旋转供料，针退模气缸26分离模具，夹子气缸20夹取短针移栽二次定位，真空吸器27将长针插入胶上壳上位置，插满一个胶下壳即可完成工序，插满铜针的胶下壳，在夹子气缸20和夹子21的作用下，被夹到压合部分的治具上，人工将上胶盖放置到插满铜针的胶下盖上，移动气缸16控制压胶盖座28通过滑块24在滑轨22上滑动，进而将压胶盖座28滑动至压胶盖气缸17的正下方，在压胶盖气缸17的作用下，将上下胶盖压合在一起，产品完成，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。