一种机器人高性能电缆的制作方法

本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人高性能电缆。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90％。在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。伴随着中国电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。随着我国机器人领域的发展，机器人用电缆越来越受到重视。现有的机器人电缆大都只有绝缘的作用，若收到外界的撞击容易损坏，且电缆的中间接头往往是固定的，不能随意拆下，从而不能检查电缆内部。因此，本领域技术人员提供了一种机器人高性能电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机器人高性能电缆。

本发明提出的一种机器人高性能电缆，包括中间接头，中间接头包括左外屏蔽，左外屏蔽右端上下两侧均通过卡扣装置与右外屏蔽连接，卡扣装置包括空腔，空腔左侧壁上下两侧均设置有固定软杆，右外屏蔽左端上下两部均设置有若干活动栓，活动栓上设置有活动软杆，两个活动软杆之间设置有伸缩弹簧，左外屏蔽与右外屏蔽内均套设有半导体层，左外屏蔽与右外屏蔽均通过应力锥与半导体层连接，两个半导体层外侧均设置有铜屏蔽，两个半导体层内均设置有电线绝缘层，电线绝缘层内套设有外部橡胶层；

外部橡胶层内套设有防水套，防水套内套设有连接层，连接层内套设有固定软套，固定软套内设置有若干支柱，三个支柱顶端通过加强线固定连接，支柱中部两侧均设置有套柱，套柱内套设有细柱，细柱位于套柱内且设置有防脱板，细柱另一端固定连接有保护套，保护套与套柱之间位于细柱上设置有缓冲弹簧，保护套内设置有电缆芯，保护套通过缆芯架与固定软套连接。

作为本发明进一步的方案：固定软套内设置有若干内槽，且内槽均为t字形。

作为本发明进一步的方案：三个支柱之间的夹角均为度，且支柱通过内槽与固定软套滑动连接。

作为本发明进一步的方案：防脱板直径与套柱内径大小相同，且防脱板与套柱滑动连接。

作为本发明进一步的方案：三个缆芯架之间的夹角均为度，缆芯架均通过内槽与固定软套滑动连接。

作为本发明进一步的方案：活动软杆通过活动栓与右外屏蔽转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置工作时三个支柱可作为骨架，电缆芯可通过套柱与支柱连接，当电缆收到外界的作用力之后，固定软套可发生轻微变形，缆芯架将电缆芯向内挤压，细柱在套柱内滑动，缓冲弹簧可起到缓冲防震的作用，避免电缆过度变形，从而将电缆芯压坏。

2、该装置工作时挤压两个活动软杆，将其套进两个固定软杆之间，伸缩弹簧发生挤压，将活动软杆固定，当电缆出现故障，可挤压活动软杆，将活动软杆从固定软杆中取出，将左外屏蔽与右外屏蔽分开，可检查装置，避免拆卸和重新安装的麻烦。

3、该装置工作时电线绝缘层可防止电缆发生漏电，外部橡胶层较软，保证电缆可随着外界的情况发生弯曲，便于安装，防水套可防止土壤或空气中的水分进入，起到绝缘的作用。

附图说明

图1为一种机器人高性能电缆的结构示意图。

图2为一种机器人高性能电缆中中间接头的结构示意图。

图3为一种机器人高性能电缆中卡扣装置的结构示意图。

图4为一种机器人高性能电缆中缆芯架的结构示意图。

图5为一种机器人高性能电缆中支柱的结构示意图。

图6为一种机器人高性能电缆中套柱的结构示意图。

图中：1-左外屏蔽、2-右外屏蔽、3-应力锥、4-半导体层、5-铜屏蔽、6-电线绝缘层、7-外部橡胶层、8-防水套、9-连接层、10-固定软套、11-支柱、12-加强线、13-套柱、14-细柱、15-防脱板、16-缓冲弹簧、17-保护套、18-电缆芯、19-缆芯架、20-卡扣装置、201-空腔、202-固定软杆、203-活动栓、204-活动软杆、205-伸缩弹簧。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明提出的一种机器人高性能电缆，包括中间接头，中间接头包括左外屏蔽1，左外屏蔽1右端上下两侧均通过卡扣装置20与右外屏蔽2连接，卡扣装置20包括空腔201，空腔201左侧壁上下两侧均设置有固定软杆202，右外屏蔽2左端上下两部均设置有若干活动栓203，活动栓203上设置有活动软杆204，两个活动软杆204之间设置有伸缩弹簧205，左外屏蔽1与右外屏蔽2内均套设有半导体层4，左外屏蔽1与右外屏蔽2均通过应力锥3与半导体层4连接，两个半导体层4外侧均设置有铜屏蔽5，两个半导体层4内均设置有电线绝缘层6，电线绝缘层6内套设有外部橡胶层7；

外部橡胶层7内套设有防水套8，防水套8内套设有连接层9，连接层9内套设有固定软套10，固定软套10内设置有若干支柱11，三个支柱11顶端通过加强线12固定连接，支柱11中部两侧均设置有套柱13，套柱13内套设有细柱14，细柱14位于套柱13内且设置有防脱板15，细柱14另一端固定连接有保护套17，保护套17与套柱13之间位于细柱14上设置有缓冲弹簧16，保护套17内设置有电缆芯18，保护套17通过缆芯架19与固定软套10连接。

固定软套10内设置有若干内槽，且内槽均为t字形。

三个支柱11之间的夹角均为120度，且支柱11通过内槽与固定软套10滑动连接。

防脱板15直径与套柱13内径大小相同，且防脱板15与套柱13滑动连接。

三个缆芯架19之间的夹角均为120度，缆芯架19均通过内槽与固定软套10滑动连接。

活动软杆204通过活动栓203与右外屏蔽2转动连接。

本发明的工作原理是：本装置工作时将左外屏蔽2与右外屏蔽3连接，挤压两个活动软杆204，将其套进两个固定软杆202之间，伸缩弹簧205发生挤压，将活动软杆204固定，左外屏蔽1与右外屏蔽2通过应力锥3与半导体层4连接，电线绝缘层6可防止电缆发生漏电，外部橡胶层7较软，保证电缆可随着外界的情况发生弯曲，便于安装，防水套8可防止土壤或空气中的水分进入，从而导致漏电，连接层9可将防水套8与固定软套10连接，三个支柱11可作为骨架，电缆芯18可通过套柱13与支柱11连接，当电缆收到外界的作用力之后，固定软套10可发生轻微变形，缆芯架19将电缆芯18向内挤压，细柱14在套柱13内滑动，缓冲弹簧16可起到缓冲防震的作用，避免电缆过度变形，从而将电缆芯18压坏。当电缆出现故障，可挤压活动软杆204，将活动软杆204从固定软杆202中取出，将左外屏蔽1与右外屏蔽2分开，可检查装置，避免拆卸和重新安装的麻烦。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。