一种电位器螺杆装配机的制作方法

本发明属于电位器加工制造技术领域，具体涉及一种电位器螺杆装配机。

背景技术

常见的电位器一般是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，随着电子科技的不断发展，电位器的应用也越来越广泛。流水生产线下的一般都是多个电位器并排成为一个电位器组，相邻的电位器之间的引脚彼此相连，因此还需要人工将电位器组相连的引脚切除，才能得到单个独立的电位器，而电位器的测试也是通过人工将单个的电位器放置与电位器测试装置上进行测试。

电位器在安装过程中需要将丝杆安装在电位器壳体内部，现有技术采用人工手动的方式一个个的将丝杆安装到电位器内部。通过人工手动的方式费事、费力而且装配效率较低，装配出来的成品率较差。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的电位器螺杆装配机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电位器螺杆装配机，包括电位器超长丝杆分离装置、电位器丝杆旋转进入装置、电位器旋转找正装置和电位器抓取装置，电位器超长丝杆分离装置将丝杆安装到电位器内部，电位器丝杆旋转进入装置将丝杆推送到电位器内部的初始位置，电位器旋转找正装置将丝杆送入电位器内部的最终位置，电位器抓取装置将电位器放置到电位器收纳盒中。

优选地，所述电位器超长丝杆分离装置包括可转动的底盘旋转装置，电位器输送装置、电位器移动装置、丝杆进入装置和可上下移动的电位器压紧装置，电位器旋转装置上设有电位器固定器，电位器移动装置将电位器通过电位器输送装置移动到电位器固定器上，电位器压紧装置位于电位器固定器之上，电位器压紧装置将电位器压紧在电位器固定器之上后，丝杆进入装置将丝杆送入电位器内部中。

优选地，所述电位器移动装置包括可伸缩运动的电位器移动气缸、电位器移动气缸的端部设有电位器吸附装置，电位器吸附装置上设有电位器吸附装置孔，电位器吸附装置孔与外部气源装置相连，外部气源装置通过电位器吸附装置孔进行吸气和出气从而将电位器吸附和分离。

优选地，所述丝杆进入装置包括丝杆移动装置、丝杆过渡装置和丝杆进入装置，丝杆通过丝杆移动装置送入丝杆过渡装置中，丝杆进入装置将丝杆过渡装置中的丝杆送入电位器中。

优选地，所述电位器丝杆旋转进入装置包括可转动的底盘旋转装置、电位器旋转装置、可上下移动的电器压紧装置，电位器压紧装置将电位器固定在底盘旋转装置上，电位器旋转装置能够将电位器内部的丝杆转动并送入电位器内部，电位器旋转装置包括电位器旋转气缸、电位器旋转连接装置和电位器旋转主轴，电位器旋转气缸的端部与电位器旋转连接装置相连，电位器旋转主轴位于电位器旋转连接装置内部，电位器旋转连接装置驱动电位器旋转主轴转动。

优选地，所述电位器旋转主轴包括电位器旋转主轴杆和电位器旋转主轴块，电位器旋转主轴杆的端部与电位器旋转主轴块固连，电位器旋转主轴杆另一端为扁平结构，电位器旋转主轴杆的端部截面为梯形结构。

优选地，所述电位器旋转找正装置包括电位器旋转找正气缸、电位器旋转找正电机和电位器旋转找正轴，电位器旋转找正气缸和电位器旋转找正电机相连，电位器旋转找正轴与电位器旋转找正电机相连，电位器旋转找正气缸推动电位器旋转找正电机作往返运动，电位器旋转找正电机驱动电位器旋转找正轴转动。

优选地，所述电位器抓取装置包括电位器抓取气缸和电位器抓取吸附气缸，电位器抓取气缸的端部与电位器抓取吸附气缸相连，电位器抓取吸附气缸的端部设有电位器抓取吸附件，电位器抓取吸附件上设有电位器抓取吸附孔，电位器抓取吸附孔与外部气源装置相连。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种电位器螺杆装配机，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够实现自动化，大大增加了电位器制造的效率。

附图说明

图1是本发明一种电位器螺杆装配机的原理结构示意图；

图2是本发明电位器超长丝杆分离装置结构示意图；

图3是本发明丝杆过渡装置结构示意图；

图4是本发明电位器丝杆旋转进入装置结构示意图；

图5是本发明电位器结构示意图；

图6是本发明电位器壳体结构示意图；

图7是本发明电位器旋转主轴结构示意图；

图8是本发明丝杆的结构示意图。

附图标记说明：1、电位器超长丝杆分离装置；2、电位器丝杆旋转进入装置；3、电位器旋转找正装置；4、电位器抓取装置；10、底盘旋转装置；11、电位器输送装置；12、电位器移动装置；13、丝杆进入装置；14、电位器压紧装置；15、丝杆；30、电位器旋转找正气缸；31、电位器旋转找正电机；32、电位器旋转找正轴；40、电位器抓取气缸；41、电位器抓取吸附气缸；42、电位器抓取吸附件；43、电位器抓取吸附孔；101、电位器固定器；102、电位器壳体；103、电位器脚；104、第一电位器壳体孔；105、第二电位器壳体孔；106、电位器壳体凸台；121、电位器移动气缸；122、电位器吸附装置；123、电位器吸附装置孔；130、丝杆移动装置；131、丝杆过渡装置；132、丝杆进入装置；133、丝杆进入气缸；134、丝杆过渡件、135、丝杆导向件；141、电位器压紧板；142、电位器压紧板动力装置；20、电位器旋转装置；141、电位器压紧板；142、电位器压紧板动力装置；201、电位器旋转气缸；202、电位器旋转连接装置；203、电位器旋转主轴；204、电位器旋转主轴杆；205、电位器旋转主轴块；206、电位器旋转连接主体；207、电位器旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图8所示，本发明提供的一种电位器螺杆装配机，包括电位器超长丝杆分离装置1、电位器丝杆旋转进入装置2、电位器旋转找正装置3和电位器抓取装置4，电位器超长丝杆分离装置1将丝杆15安装到电位器内部，电位器丝杆旋转进入装置2将丝杆15推送到电位器内部的初始位置，电位器旋转找正装置3将丝杆15送入电位器内部的最终位置，电位器抓取装置5将电位器放置到电位器收纳盒中。

电位器超长丝杆分离装置1包括可转动的底盘旋转装置10，电位器输送装置11、电位器移动装置12、丝杆进入装置13和可上下移动的电位器压紧装置14，电位器旋转装置10上设有电位器固定器101，电位器移动装置12将电位器通过电位器输送装置11移动到电位器固定器101上，电位器压紧装置14位于电位器固定器101之上，电位器压紧装置14将电位器压紧在电位器固定器101之上后，丝杆进入装置13将丝杆15送入电位器内部中。

底盘旋转装置10由底盘旋转电机驱动，底盘旋转电机的输出端与底盘旋转装置10的中心相连，底盘旋转电机每隔一段时间转动依次，底盘旋转装置10为圆形结构。在本实施例中，电位器固定器101为现有成熟设备，电位器固定器101的表面为内凹结构，电位器安装在电位器固定器101内部。

在本实施例重农，电位器固定器101的数量为五个，且均匀成圆形分布在底盘旋转装置10上。电位器固定器101的数量和相邻电位器固定器101的间距，可根据实际使用情况而定。

电位器包括电位器壳体102和电位器脚103，电位器脚103与电位器壳体102固连；电位器壳体102内部为腔体结构，电位器壳体102内部设有第一电位器壳体孔104、第二电位器壳体孔105和电位器壳体凸台106，第一电位器壳体孔104与第二电位器壳体孔105为同轴结构，电位器壳体102内部通过第二点位器壳体孔105与外部连通，电位器壳体凸台106位于第一电位器壳体孔104和第二电位器壳体孔105之间。在本实施例中，电位器脚103的数量为三个，电位器脚103平行布置。

电位器移动装置12包括可伸缩运动的电位器移动气缸121、电位器移动气缸121的端部设有可上下移动的电位器吸附装置122，电位器吸附装置122上设有电位器吸附装置孔123，电位器吸附装置孔123与外部气源装置相连，外部气源装置通过电位器吸附装置孔123进行吸气和出气从而将电位器吸附和分离。电位器吸附装置122的上下运动通过吸附气缸来控制，吸附气缸的杆端与电位器吸附装置122相连，吸附气缸的杆端在伸缩过程中能够驱动电位器吸附装置122上下运动。而电位器吸附装置122吸取电位器和放下电位器均通过外部气源控制。

丝杆进入装置13包括丝杆移动装置130、丝杆过渡装置131和丝杆进入装置132，丝杆15通过丝杆移动装置130送入丝杆过渡装置131中，丝杆进入装置132将丝杆过渡装置131中的丝杆15送入电位器中，丝杆移动装置130为现有成熟技术设备。

在本实施例中，丝杆移动装置130采用旋转圆盘和导向槽结构，丝杆在旋转圆盘转动过程中按次序，依次进入导向槽内，导向槽与丝杆过渡装置131相连。

丝杆进入装置132包括端部可伸缩运动的丝杆进入气缸133，丝杆进入气缸133的端部做伸缩运动时，将丝杆15通过丝杆过渡装置131送入电位器中。

丝杆过渡装置131包括相连的丝杆过渡件134和丝杆导向件135，位于丝杆过渡件134中的丝杆通过丝杆导向件135在丝杆进入气缸133端部的作用下进入电位器内部。

丝杆过渡件134和丝杆导向件135相连，丝杆过渡件134将丝杆15的运动按顺序和方向设定好，丝杆导向件135为丝杆15进入电位器内部进行导向，丝杆15能够准确通过丝杆导向件135进入电位器中。丝杆导向件135和丝杆过渡件134均为壳体结构，丝杆过渡件134内部设有槽型结构，丝杆15依次分布在丝杆过渡件134内，丝杆导向件135内设有通孔结构，丝杆15能在丝杆导向件135内通孔中运动。

电位器压紧装置14包括电位器压紧板141和电位器压紧板动力装置142，电位器压紧板动力装置142与电位器压紧板141相连，电位器压紧板动力装置142推动电位器压紧板141上下运动。

电位器丝杆旋转进入装置2包括可转动的底盘旋转装置10、电位器旋转装置20、可上下移动的电器压紧装置14，电位器压紧装置14将电位器固定在底盘旋转装置10上，电位器旋转装置20能够将电位器内部的丝杆15转动并送入电位器内部，电位器旋转装置20包括电位器旋转气缸201、电位器旋转连接装置202和电位器旋转主轴203，电位器旋转气缸201的端部与电位器旋转连接装置202相连，电位器旋转主轴203位于电位器旋转连接装置202内部，电位器旋转连接装置202驱动电位器旋转主轴203转动。

电位器旋转主轴203包括电位器旋转主轴杆204和电位器旋转主轴块205，电位器旋转主轴杆204的端部与电位器旋转主轴块205固连，电位器旋转主轴杆204另一端为扁平结构，电位器旋转主轴杆204的端部截面为梯形结构。

电位器旋转主轴杆204的长度根据实际需要而定，电位器旋转主轴杆204的端部与丝杆15的尾部相配合，丝杆15的尾部为凹槽结构，电位器旋转主轴杆204端部的扁平结构伸入丝杆15的尾部内，同时电位器旋转主轴杆204转动时带动丝杆15转动。

电位器旋转连接装置202包括电位器旋转连接主体206和电位器旋转电机207，电位器旋转电机207位于电位器旋转连接主体206内部，电位器旋转电机207的旋转端与电位器旋转主轴块205固连，电位器旋转电机207工作时驱动电位器旋转主轴203转动。

在本实施例中，电位器旋转电机207驱动电位器旋转主轴203转动的次数可根据需要进行设定，不同类型的电位器需要旋转的次数不同。电位器旋转电机207的转速可调，以便更好且更准确的达到工作效果，增强其实用性和使用范围。

电位器压紧装置14包括电位器压紧板141和电位器压紧板动力装置142，电位器压紧板动力装置142与电位器压紧板141相连，电位器压紧板动力装置142推动电位器压紧板141上下运动。电位器压紧板141为“v”字型结构，电位器位于电位器压紧板141之下，电位器压紧板141在压紧电位器的过程中，电位器不会发生相对位移，保证丝杆15在电位器内部运动平稳且不晃动。能够保证丝杆旋转进入的装配质量。

电位器旋转找正装置3包括电位器旋转找正气缸30、电位器旋转找正电机31和电位器旋转找正轴32，电位器旋转找正气缸30和电位器旋转找正电机31相连，电位器旋转找正轴32与电位器旋转找正电机31相连，电位器旋转找正气缸30推动电位器旋转找正电机31作往返运动，电位器旋转找正电机31驱动电位器旋转找正轴32转动。

电位器抓取装置4包括电位器抓取气缸40和电位器抓取吸附气缸41，电位器抓取气缸40的端部与电位器抓取吸附气缸41相连，电位器抓取吸附气缸41的端部设有电位器抓取吸附件42，电位器抓取吸附件42上设有电位器抓取吸附孔43，电位器抓取吸附孔43与外部气源装置相连。

为了便于理解本发明的工作原理，将本发明的工作过程叙述一遍：

电位器在电位器底盘旋转装置10转动过程中需要经过多个不同工位，电位器移动气缸121的杆端向内收缩时，电位器吸附装置122运动到电位器输送装置11内电位器的上方，电位器吸附装置122向下运动并产生吸气过程，电位器被吸附在电位器吸附装置122上。电位器移动气缸121的杆端向外伸出时，电位器吸附装置122带动电位器位于电位器固定器101的上方，电位器吸附装置122向下运动，并将电位器放置在电位器固定器101上。底盘旋转装置10旋转，带动电位器运转到下一个工位，丝杆移动装置130将丝杆15按次序依次送入丝杆过渡装置131，位于丝杆过渡装置131内部的丝杆通过丝杆进入装置132分离送入电位器壳体102内部。

底盘旋转装置10转动，将电位器运动到电位器丝杆旋转进入装置2的工位，电位器丝杆旋转进入装置2后，电位器旋转电机207和电位器旋转气缸201同时开始工作，将丝杆15在旋转状态下送入电位器内部。

完成电位器丝杆旋转进入工位后，底盘旋转装置10再次转动，电位器运动到电位器旋转找正工位，电位器旋转找正装置3中的电位器旋转找正气缸30和电位器旋转找正电机31开始工作，将丝杆15在电位器旋转找正轴32的作用下进入预定位置。

当电位器完成电位器丝杆旋转进入工位后，底盘旋转装置10转动，电位器运动到电位器抓取工位，电位器抓取装置4通过电位器抓取气缸40和电位器抓取吸附气缸41的工作将电位器放置在电位器收纳盒中完成整个操作。

本发明中所有不同类型的气缸装置在进行工作时，均通过外部的设备进行统一调节，能够实现本发明的自动化生产，大大提升了工作效率。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。