本发明一种单线多绕组串联全自动绕线机属于自动化设备领域，特别涉及小型线圈多绕组串联自动绕线设备。
背景技术
随着我国工业的快速发展，自动化设备已经是大量普及。各种自动绕线机也是比比皆是，但是大部分绕线机都是单线单绕组、少部分进口设备是单线双绕组，由于现在的数字图影仪、手机摄像头等光学设备中需要单线多绕组串联的微型线圈，由于线圈细小、制作难度高，现有绕线设备有些力不从心，因此需要一种单线串联多绕组的自动绕线机的出现来缓解现有的困境。
技术实现要素：
本发明一种单线多绕组串联全自动绕线机克服了上述困难，利用多通道智能控制器、控制绕线伺服电机带动半圆形绕线盘旋转、控制选模伺服电机选择线模、同时控制脱模线圈及夹线线圈脱模、控制顶杆线圈驱动顶杆与线模配合、控制送线伺服电机送线头及定位漆包线、控制剪切伺服电机通过丝杆带动剪切支架上下移动、控制剪切线圈驱动剪切刀、控制夹线线圈夹紧漆包线、控制微型调速气泵挤压速干胶，通过多通道智能控制器的面板操作键设置好每组线圈的圈数及绕组数、绕线机依照设定的参数自动绕出单线多绕组串联的线圈后切断漆包线、然后自动送线再次重复设定程序。
一种单线多绕组串联全自动绕线机，其特征是包括工作台1、控制器面板2、溜槽3、绕线轴支架4、绕线伺服电机5、线模支架6、漆包线支架7、顶杆支架8、磁盘9、顶杆10、送线伺服电机11、绕线盘12、绕线轴13、滑环14、碳刷支架15、选模伺服电机16、线模轴17、夹线支架18、夹线弹簧19、夹线线圈20、夹线钩21、脱模线圈22、回位弹簧23、顶杆线圈24、送线支架25、剪切伺服电机26、剪切刀支架27、定位夹28、丝杆29、剪切刀线圈30、剪切刀31、定位夹线圈32、注胶孔33、微型气泵34、供胶管35、胶桶36、配电箱37、电源开关38、多通道智能控制器39、电源信号线40；
所述工作台为长方体形状，前面设置了控制器面板，上面的中间位置向前面的下方倾斜设置了向下凹陷的溜槽，上面的右边中间位置与绕线轴支架的下面连接，上面的左边中间位置与顶杆支架的下面连接，上面的左边后侧部位设置了送线伺服电机，后面的中间位置向上延伸设置了l型漆包线支架，内部设置了配电箱；
所述控制器面板为长方形，前面的上面设置了液晶显示器及程序按钮、显示器及程序按钮通过7根电源信号线与多通道智能控制器连接，前面的下面设置了启停按钮、启停按钮通过3根电源信号线与电源开关连接，后面与配电箱连接；
所述绕线轴支架为水平设置分为两部分组成、上面为圆筒状、下面为长方体形状，绕线轴支架上面圆筒的右边与圆柱形绕线伺服电机连接，绕线轴支架上面圆筒的两端各设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了一根向两边延伸的绕线轴，绕线轴支架上面圆筒的顶端中间部位设置了长方形的开口、开口内部设置了长方形的碳刷支架；
所述绕线轴为圆柱形，左边与绕线盘右侧平面的中心连接，右边与绕线伺服电机的中轴连接，设置在绕线轴支架上面圆筒内部的绕线轴上面中间位置碳刷支架的下面设置了10只圆环状的滑环、每两只滑环之间及与绕线轴之间为绝缘体、左边的4只滑环分别通过4根电源信号线穿过绕线轴的中心与选模伺服电机连接、右边的6只滑环分别通过6根电源信号线穿过绕线轴的中心同时与夹线线圈及脱模线圈连接、每只滑环与碳刷支架上面对应独立的碳刷连接、每两只碳刷之间及与碳刷支架之间为绝缘体；
所述绕线盘为半圆形，左边外圆弧的上下部位通过两条圆弧状的滑槽与线模支架的右侧上下两条内圆弧状的滑槽啮合，上面圆弧状的中间位置设置了圆盘形的选模伺服电机；
所述线模支架为半圆弧状，左边的外圆弧侧面均匀设置了4根线模轴、圆弧顶端设置了夹线支架，右边内圆弧的上面设置了圆弧状的齿条、齿条与选模伺服电机中轴上面的齿轮啮合；
所述夹线支架为长方体形状，内部设置了长方形的夹线弹簧及夹线线圈、夹线线圈的内部设置了四方形衬套，下面设置了l型的夹线钩、夹线钩上面的四方轴延伸至夹线线圈及夹线弹簧的内部、四方轴的顶端与夹线弹簧的顶端连接；
所述线模轴为圆柱体形状，右边的外缘上面设置了圆筒状衬套、衬套的外部设置了环形脱模线圈、线圈的外部通过绝缘体设置于线模支架左侧的内部，右边的顶端与环形回位弹簧连接、回位弹簧设置于线模支架的内部；
所述顶杆支架为水平设置分为两部分组成、上面为圆筒状、下面为长方体形状，顶杆支架上面圆筒的两端各设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了一根向两边延伸的顶杆；
所述顶杆为水平设置的圆柱形、中心与绕线轴的中心水平对称，设置于顶杆支架上面圆筒内部的中间位置的外缘上面设置了环形顶杆线圈、顶杆线圈与顶杆之间设置了圆筒状衬套、顶杆线圈的外缘通过绝缘体与顶杆支架上面圆筒的内部连接，顶杆右侧的中间位置设置了圆盘状的磁盘，顶杆右侧的顶端设置了圆盘状的顶盘；
所述送线伺服电机为圆柱形，右边的中轴与送线支架下面圆盘的中心连接；
所述送线支架的上面为长方体形状，前面的顶端设置了圆柱形剪切伺服电机、剪切伺服电机的下面设置了侧面带长条状开口的圆筒状套管、套管的后面与送线支架的中部连接、套管的内部设置了丝杆、套管的开口内部设置了剪切刀支架，后面的顶端设置了定位夹；
所述丝杆为圆柱形，上端与剪切伺服电机的中轴连接，中间穿过剪切刀支架左边的丝孔，底部与剪切伺服电机下面套管的底部连接；
所述剪切刀支架为长方体形状，内部下方的中间位置设置了四方形剪切刀线圈、线圈的内部设置了四方形衬套，右侧面的下方设置了长方形的开口、开口的内部设置了l型剪切刀、l型剪切刀的左边延伸至剪切刀线圈衬套的内部顶端设置了复位弹簧、l型剪切刀的右边向上部位与剪切刀支架的右侧面平行中间部位设置了刀片；
所述定位夹为上下两个相同的长方体组成，两个长方体左边的顶端上下接触的部位设置了连接轴，两个长方体的右边上下接触中间的位置对称各设置了一个半圆槽、上面半圆槽的中心垂直设置了注胶孔，下面的长方体中间的内部设置了环形定位夹线圈；
所述胶桶为中空透明的圆柱体形状、设置于工作台的后面，上面的中间位置设置了加胶孔及密封盖，上面的边缘部位设置了供胶管、供胶管的下端延伸至胶桶的底部、供胶管的上端为软管延伸至注胶孔的上方与注胶孔连接，侧面的上方设置了圆柱形的微型气泵、微型气泵的出气口与胶桶内部联通；
所述配电箱为长方形，内部设置了长方形的电源开关及长方形的多通道智能控制器；
所述电源开关通过3根电源信号线与多通道智能控制器连接；
所述多通道智能控制器、通过4根电源信号线与绕线伺服电机连接、通过4根电源信号线与送线伺服电机连接、通过10根电源信号线与碳刷支架连接、通过2根电源信号线与顶杆线圈连接、通过4根电源信号线与剪切伺服电机连接、通过2根电源信号线与剪切刀线圈连接、通过2根电源信号线与定位夹线圈连接、通过3根电源信号线与微型气泵连接。
有益效果：现有大部分绕线机都是单线单绕组、少部分进口设备是单线双绕组，由于现在的数字图影仪、手机摄像头等光学设备中需要单线多绕组串联的微型线圈，由于线圈细小、制作难度高。一种单线多绕组串联全自动绕线机，利用多通道智能控制器、控制绕线伺服电机带动半圆形绕线盘旋转、控制选模伺服电机选择线模、同时控制脱模线圈及夹线线圈脱模、控制顶杆线圈驱动顶杆与线模配合、控制送线伺服电机送线头及定位漆包线、控制剪切伺服电机通过丝杆带动剪切支架上下移动、控制剪切线圈驱动剪切刀、控制夹线线圈夹紧漆包线、控制微型调速气泵挤压速干胶，通过多通道智能控制器的面板操作键设置好每组线圈的圈数及绕组数、绕线机依照设定的参数自动绕出单线多绕组串联的线圈后切断漆包线、然后自动送线再次重复设定程序。
附图说明
为了进一步说明本发明的技术方案，下面对所需要使用的附图作简单地描述，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示意图，对于本领域技术人员来讲，不需要创造性可以结合这些附图获得更多的附图。
图1为一种单线多绕组串联全自动绕线机的主视图；
图2为绕线轴支架、绕线伺服电机、线模支架、绕线盘、绕线轴、滑环、碳刷支架、选模伺服电机、线模轴、夹线支架的结构示意图；
图3为夹线支架、夹线弹簧、夹线线圈、夹线钩的结构示意图；
图4为线模轴、脱模线圈、回位弹簧的结构示意图；
图5为顶杆支架、磁盘、顶杆、顶杆线圈的结构示意图；
图6为送线伺服电机、送线支架、剪切伺服电机、剪切刀支架、定位夹的结构示意图；
图7为剪切伺服电机、剪切刀支架、丝杆、剪切刀线圈、剪切刀的结构示意图；
图8为定位夹、定位夹线圈、注胶孔的结构示意图；
图9为微型气泵、供胶管、胶桶的结构示意图；
图10为控制器面板通过电源信号线与电源开关、多通道智能控制器，多通道智能控制器通过电源信号线与绕线伺服电机、送线伺服电机、碳刷支架、顶杆线圈、剪切伺服电机、剪切刀线圈、定位夹线圈、微型气泵、电源开关，碳刷支架通过滑环及电源信号线与选模伺服电机、夹线线圈、脱模线圈的电路连接示意图。
具体实施方式
现结合附图及附图标记详细说明本发明的实施方案：
一种单线多绕组串联全自动绕线机，包括工作台、控制器面板(ac220v/dc12v)、溜槽、绕线轴支架、绕线伺服电机(dc220v/0.2kw-1kw)、线模支架、漆包线支架、顶杆支架、磁盘、顶杆、送线伺服电机(dc220v/0.2kw)、绕线盘、绕线轴、滑环(220v/5a)、碳刷支架(220v/5ax10)、选模伺服电机(dc220/0.2kw)、线模轴、夹线支架、夹线弹簧、夹线线圈(dc220v/0.05kw)、夹线钩、脱模线圈(dc220v/0.2kw)、回位弹簧、顶杆线圈(dc220v/0.1kw)、送线支架、剪切伺服电机(dc220v/0.05kw)、剪切刀支架、定位夹、丝杆、剪切刀线圈(dc220v/0.1kw)、剪切刀、定位夹线圈(dc220v/0.02kw)、注胶孔、微型气泵(dc12v/0.02kw)、供胶管、胶桶、配电箱、电源开关(ac220v/20a)、多通道智能控制器(ac220v/dc220v/dc12v)、电源信号线(ac/dc220v)；
所述工作台为长方体形状，前面设置了控制器面板，上面的中间位置向前面的下方倾斜设置了向下凹陷的溜槽，上面的右边中间位置与绕线轴支架的下面连接，上面的左边中间位置与顶杆支架的下面连接，上面的左边后侧部位设置了送线伺服电机，后面的中间位置向上延伸设置了l型漆包线支架，内部设置了配电箱；
所述控制器面板为长方形，前面的上面设置了液晶显示器及程序按钮、显示器及程序按钮通过7根电源信号线与多通道智能控制器连接，前面的下面设置了启停按钮、启停按钮通过3根电源信号线与电源开关连接，后面与配电箱连接；
所述绕线轴支架为水平设置分为两部分组成、上面为圆筒状、下面为长方体形状，绕线轴支架上面圆筒的右边与圆柱形绕线伺服电机连接，绕线轴支架上面圆筒的两端各设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了一根向两边延伸的绕线轴，绕线轴支架上面圆筒的顶端中间部位设置了长方形的开口、开口内部设置了长方形的碳刷支架；
所述绕线轴为圆柱形，左边与绕线盘右侧平面的中心连接，右边与绕线伺服电机的中轴连接，设置在绕线轴支架上面圆筒内部的绕线轴上面中间位置碳刷支架的下面设置了10只圆环状的滑环、每两只滑环之间及与绕线轴之间为绝缘体、左边的4只滑环分别通过4根电源信号线穿过绕线轴的中心与选模伺服电机连接、右边的6只滑环分别通过6根电源信号线穿过绕线轴的中心同时与夹线线圈及脱模线圈连接、每只滑环与碳刷支架上面对应独立的碳刷连接、每两只碳刷之间及与碳刷支架之间为绝缘体；
所述绕线盘为半圆形，左边外圆弧的上下部位通过两条圆弧状的滑槽与线模支架的右侧上下两条内圆弧状的滑槽啮合，上面圆弧状的中间位置设置了圆盘形的选模伺服电机；
所述线模支架为半圆弧状，左边的外圆弧侧面均匀设置了4根线模轴、圆弧顶端设置了夹线支架，右边内圆弧的上面设置了圆弧状的齿条、齿条与选模伺服电机中轴上面的齿轮啮合；
所述夹线支架为长方体形状，内部设置了长方形的夹线弹簧及夹线线圈、夹线线圈的内部设置了四方形衬套，下面设置了l型的夹线钩、夹线钩上面的四方轴延伸至夹线线圈及夹线弹簧的内部、四方轴的顶端与夹线弹簧的顶端连接；
所述线模轴为圆柱体形状，右边的外缘上面设置了圆筒状衬套、衬套的外部设置了环形脱模线圈、线圈的外部通过绝缘体设置于线模支架左侧的内部，右边的顶端与环形回位弹簧连接、回位弹簧设置于线模支架的内部；
所述顶杆支架为水平设置分为两部分组成、上面为圆筒状、下面为长方体形状，顶杆支架上面圆筒的两端各设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了一根向两边延伸的顶杆；
所述顶杆为水平设置的圆柱形、中心与绕线轴的中心水平对称，设置于顶杆支架上面圆筒内部的中间位置的外缘上面设置了环形顶杆线圈、顶杆线圈与顶杆之间设置了圆筒状衬套、顶杆线圈的外缘通过绝缘体与顶杆支架上面圆筒的内部连接，顶杆右侧的中间位置设置了圆盘状的磁盘，顶杆右侧的顶端设置了圆盘状的顶盘；
所述送线伺服电机为圆柱形，右边的中轴与送线支架下面圆盘的中心连接；
所述送线支架的上面为长方体形状，前面的顶端设置了圆柱形剪切伺服电机、剪切伺服电机的下面设置了侧面带长条状开口的圆筒状套管、套管的后面与送线支架的中部连接、套管的内部设置了丝杆、套管的开口内部设置了剪切刀支架，后面的顶端设置了定位夹；
所述丝杆为圆柱形，上端与剪切伺服电机的中轴连接，中间穿过剪切刀支架左边的丝孔，底部与剪切伺服电机下面套管的底部连接；
所述剪切刀支架为长方体形状，内部下方的中间位置设置了四方形剪切刀线圈、线圈的内部设置了四方形衬套，右侧面的下方设置了长方形的开口、开口的内部设置了l型剪切刀、l型剪切刀的左边延伸至剪切刀线圈衬套的内部顶端设置了复位弹簧、l型剪切刀的右边向上部位与剪切刀支架的右侧面平行中间部位设置了刀片；
所述定位夹为上下两个相同的长方体组成，两个长方体左边的顶端上下接触的部位设置了连接轴，两个长方体的右边上下接触中间的位置对称各设置了一个半圆槽、上面半圆槽的中心垂直设置了注胶孔，下面的长方体中间的内部设置了环形定位夹线圈；
所述胶桶为中空透明的圆柱体形状、设置于工作台的后面，上面的中间位置设置了加胶孔及密封盖，上面的边缘部位设置了供胶管、供胶管的下端延伸至胶桶的底部、供胶管的上端为软管延伸至注胶孔的上方与注胶孔连接，侧面的上方设置了圆柱形的微型气泵、微型气泵的出气口与胶桶内部联通；
所述配电箱为长方形，内部设置了长方形的电源开关及长方形的多通道智能控制器；
所述电源开关通过3根电源信号线与多通道智能控制器连接；
所述多通道智能控制器、通过4根电源信号线与绕线伺服电机连接、通过4根电源信号线与送线伺服电机连接、通过10根电源信号线与碳刷支架连接、通过2根电源信号线与顶杆线圈连接、通过4根电源信号线与剪切伺服电机连接、通过2根电源信号线与剪切刀线圈连接、通过2根电源信号线与定位夹线圈连接、通过3根电源信号线与微型气泵连接。
根据上述一种单线多绕组串联全自动绕线机在使用时，工人师傅根据工厂指派的加工单，选择漆包线直径配套的线卷安装在漆包线支架上面、撕开漆包线卷外面的薄膜、找出线头后从定位夹上面的半圆孔后面向前穿出5cm长，拧开胶桶上面的密封盖、向胶桶里面注入胶桶容积3/4的液体快干胶、拧紧密封盖，接通电源、通过控制器面板上面的启停按钮开启电源开关、电源开关将电流供给多通道智能控制器、多通道智能控制器将ac220v电流转换为dc220v/12v电流输出、控制器面板上面的显示器及程序按钮通电后、显示器显示4台伺服电机及8个线圈的参数、程序按钮亮起，工人师傅根据每个绕组的位置及每个绕组的圈数通过程序按钮依次设置4台伺服电机各自的转速、旋转方向、旋转时间、间隔时间、设置8个线圈各自的通电时间、通电时长、间隔时间，工人师傅通过程序按钮开启微型气泵、气泵开始向胶桶里面充气、胶桶里面的气压将速干胶压入供胶管、供胶管将速干胶送入注胶孔、工人仔细观察胶液渗出的速度、适当调节微型气泵的转速、漆包线从此经过时速干胶快速与其附着，此时前序工作已完成；工人师傅通过程序按钮启动多通道智能控制器开始工作、控制绕线伺服电机旋转带动绕线轴及线模支架将线模支架前端设有夹线钩的一端旋转至与工作台垂直后停止、控制选模伺服电机旋转通过齿轮与齿条拨动线模支架向上运动至夹线钩与绕线轴水平时停止、控制夹线线圈做功将夹线钩向下张开、控制定位夹线圈做功吸紧上下两部分将漆包线夹紧、控制送线伺服电机带动送线支架向前旋转120°将漆包线线头送入夹线钩里面、控制夹线线圈停止做功后夹线弹簧将夹线钩向上拉并且夹紧漆包线线头、控制定位夹线圈停止做功定位夹松开漆包线、控制送线伺服电机回转120°、控制选模伺服电机拨动选模支架向下移动将临近夹线钩的第一个线模轴与绕线轴水平后停止、控制顶杆线圈做功将顶杆向右推动至顶盘与第一个线模轴顶紧、控制绕线伺服电机依设定的速度及旋转的圈数带动绕线盘旋转将漆包线缠绕在线模轴上面至设定值后停止、控制顶杆线圈停止做功后磁盘与顶杆支架相吸将顶杆向左退回、控制选模伺服电机拨动线模支架向下移动至第二个线模轴与绕线轴水平时停止、控制顶杆线圈做功将顶杆向右推动至顶盘与第二个线模轴顶紧、控制绕线伺服电机依设定的速度及旋转的圈数带动绕线盘旋转将漆包线缠绕在线模轴上面至设定值后停止、控制顶杆线圈停止做功后磁盘与顶杆支架相吸将顶杆向左退回、第三第四个线模轴上面的漆包线绕线方法与第二个线模轴相同、第四个线模轴绕线完毕后顶杆退回、控制剪切伺服电机带动丝杆旋转将剪切刀支架向上运动至剪切刀卡住漆包线后停止、控制剪切刀线圈做功将剪切刀向左快速闭合切断漆包线后剪切线圈停止做功剪切刀退回、控制剪切伺服电机反向旋转将剪切刀支架复位、控制夹线线圈及所有脱模线圈同时做功、夹线线圈将夹线钩向下张开后松开漆包线线头、脱模线圈将线模轴吸入线圈内部、线模轴从四组线束中抽出、线束失去支撑及牵引后落入溜槽、至此一组单线多绕组串联线束加工完毕，多通道智能控制器再次依照上述程序重复下一个单线多绕组串联的线束工作。
以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。