本发明涉及网络线加工领域，尤其涉及一种网络线接头自动组装设备。
背景技术：
网络线包括网络线材和线材两端安装的网络线接头，一般网络线材都是一大捆长度很长的线材，需要裁切成预设长度，而且在安装接头前需要剖皮，使网络线材内的部分芯线裸露，再将芯线接到网络线接头内，现有能够同时满足上线、剖皮和接头安装的一套完整自动化生产线比较少见，现有自动化设备在上线时线材容易缠绕在一起，甚至损坏装置，存在自动化程度低、效率低的问题。
技术实现要素：
为了克服现有网络线接头组装设备的自动化程度低、效率低，加工时线材容易缠绕等技术问题，本发明提供一种网络线接头自动组装设备。
一种网络线接头自动组装设备，按照加工顺序依次包括上线装置、输送装置、剥皮装置和接头组装装置，所述的上线装置按照加工顺序依次包括引取裁切组件、夹线组件和取线组件，所述的输送装置上设有夹具，所述的上线装置用于将网络线按预设长度进行裁切和移动到夹具上，所述的剥皮装置用于将网络线进行剖皮裸露内部的芯线，所述的接头组装装置将芯线与网络线接头组装在一起。
优选的，上线装置与剖皮装置之间还依次设有送网尾装置、套网尾装置和推网尾装置，所述的送网尾装置用于将网络线的网尾排列整齐并输送到套网尾装置，所述的套网尾装置用于将网络线的网尾穿入网络线的前端对齐的位置，所述的推网尾装置用于将网络线的网尾推入距离网络线的前端预设距离处。
所述的剖皮装置和接头组装装置之间还依次设置有分线装置、芯线捋直杂物剪除装置和搓线装置，所述的分线装置用于将剥皮后裸露的若干芯线进行分开，所述的芯线捋直杂物剪除装置用于将芯线捋直和捋直后剪除芯线内杂物，所述的搓线装置用于将网络线搓开；
所述的接头组装装置后，按照加工顺序依次还包括有压接导通装置、贴标签装置和绕线扎线装置，所述的压接导通装置用于芯线与网络线接头的压接以及检测网络线接头的电导通性，所述的贴标签装置用于在网络线上贴上标签，所述的绕线扎线装置用于将网络线进行绕线整理和捆绑扎线。
优选的，所述的引取裁切组件按照加工顺序依次包括计米轮组、上同步轮组和下同步轮组，以及用于网络线裁切的裁切组件，上同步轮组和下同步轮组分别套设有上同步轮带和下同步轮带，上同步轮组后面设有驱动上同步轮组垂直移动的引取传动机构，以及驱动下同步轮带转动的引取电机；所述的裁切组件包括裁切气缸c和其下方对应设置的裁切气缸b，与裁切气缸c连接的裁切气缸板c，与裁切气缸b连接的裁切气缸板b，所述的裁切气缸板c和裁切气缸板b上各设有裁切刀c和裁切刀b。
优选的，所述的夹线组件包括夹线板，所述的夹线板上从上到下依次设有上夹线滑轨、无杆气缸a、无杆气缸b和下夹线滑轨，上夹线滑轨和下夹线滑轨上同时安装有夹线滑块，所述的夹线滑块上设有至少两个气爪，气爪上设有夹子，夹线板两端设有感应器，所述的夹线滑块上端设有与感应器配合的感应片。
优选的，所述的取线组件包括用于夹取网络线的夹取线组件，用于夹取线组件进行直线移动的取线移动组件，以及用于夹取线组件旋转运动的取线旋转组件。
优选的，所述的取线移动组件包括取线电机b，与取线电机b连接的丝杆，安设取线电机b的轨道板，所述的轨道板上设有取线线轨和拖链，丝杆上连接有在取线线轨上运动的取线移动板，取线电机b的输出轴与拖链的驱动轮连接，取线移动板与拖链连接，所述的取线移动板上设有取线气缸c，取线移动板下方设有旋转限位板，所述的取线气缸c驱动并与旋转限位板连接；
所述的夹取线组件包括安装在旋转限位板下方的旋转板，旋转板两端各安装有取线气缸a和取线气缸b，所述的取线气缸a和取线气缸b下方各设有取线气爪a和取线气爪b，所述的取线气爪a和取线气爪b下端面各安装有取料夹a和取料夹b；
所述的取线旋转组件包括设置在旋转限位板上的取线电机a，取线电机a驱动设在旋转限位板下表面的同步轮组一，在旋转板和旋转限位板之间连接有同步轮组二，同步轮组一和同步轮组二套设有同步皮带，所述的取线气缸a和取线气爪a之间或/和取线气缸b和取线气爪b之间还设有旋转气缸。
优选的，所述的剥皮装置包括用于固定夹具的夹具固定组件、用于剖皮的剖皮刀组件、用于夹取线材并移动到剖皮组件的线材夹取组件。
优选的，所述的夹具固定组件包括上夹具固定组件，在上夹具固定组件下方并与其对应的下夹具固定组件，所述的上夹具固定组件包括剥皮气缸b、与剖皮气缸b连接的上固定板，设置在上固定板一侧的剥皮线轨板一，所述的剥皮线轨板一上设有线轨一，所述的下夹具固定组件包括剖皮气缸a，与剖皮气缸a连接的下固定板。
优选的，所述的线材夹取组件包括剥皮气缸e、与剖皮气缸e连接的线材夹取板，所述的线材夹取板下表面的两端各设有剥皮气缸c，两端的剥皮气缸c下各连接有剥皮气爪a，所述的剖皮气缸e安装在其下方设置的剥皮线轨板二上表面，所述的剖皮线轨板二上设有线轨二。
优选的，所述的剥皮刀组件包括剥皮气缸g，与剥皮气缸g连接的上刀板，设在上刀板下方的下刀板，与下刀板连接的剖皮气缸f，所述的上刀板和下刀板上分别安装有上刀片和下刀片，所述的上刀板和下刀板一侧设有剖皮线轨板三，所述的剖皮线轨板三设有线轨三，剖皮线轨板三相对于上刀片/下刀片的另一侧设有剖皮气缸h，剖皮气缸h连接有剖皮底板，设在剖皮底板下方设有剖皮线轨板四，所述的剖皮线轨板四上设有线轨四，所述的剖皮线轨板四上相对于线轨四的另一面设有吸料筒。
本发明提供了一种网络线接头自动组装设备，自动化程度高，实现网络线接头的自动组装，而且网络线加工时不容易缠绕，生产效率高；本发明的上线装置能够获得预设长度的网络线，并将网络线输送到下一工序；芯线捋直杂物剪除装置实现剖皮后芯线内没有杂物；剖皮装置能够实现网络线外皮的剖除，方便后续网络线与网络线接头的组装工艺；搓线装置能够避免线头加工时芯线发生缠绕，提高生产效率；压接导通装置保证了网络线接头的电气性，确保产品品质；贴标签装置和绕线扎线装置实现了网络线贴标签、绕线和扎线工序的自动化生产，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为引取裁切组件的结构示意图；
图4为引取裁切组件的爆炸图；
图5为夹线组件的结构示意图；
图6为夹线组件的爆炸图；
图7为取线组件的结构示意图；
图8为取线组件的爆炸图；
图9为剖皮装置的结构示意图；
图10为剖皮装置的爆炸图；
图11为输送装置的结构示意图；
图12为搓线装置的结构示意图；
图13为压接导通装置的爆炸图；
图14为导通装置的爆炸图；
图15为剪除装置结构图；
图16为捋直装置结构图；
其中：送网尾装置90；套网尾装置91；推网尾装置92；分线装置93；接头组装装置96；压接导通装置97；贴标签装置98；绕线扎线装置99；引取裁切组件100；计米轮组101；上同步轮组102；下同步轮组103；上同步轮带104；下同步轮带105；引取轮轴106；裁切组件107；裁切气缸c108；裁切气缸b109；裁切气缸板c110；裁切气缸板b111；裁切刀c112；裁切刀b113；引取传动机构114；引取安装板115；引取气缸a116；引取传动板117；引取线轨118；引取电机119；联轴器120；夹线组件200；夹线板201；上夹线滑轨202；无杆气缸a203；无杆气缸b204；下夹线滑轨205；夹线滑块206；夹子207；感应器208；感应片209；气爪210；夹线气爪a211；夹线气爪b212；夹线气爪c213；取线组件300；取线电机b301；丝杆302；轨道板303；取线线轨304；拖链305；取线移动板306；拖链板307；取线气缸c308；旋转限位板309；旋转板310；取线气缸a311；取线气缸b312；取线气爪a313；取线气爪b314；取料夹a315；取料夹b316；取线电机a317；同步轮组一318；同步轮组二319；旋转气缸321；张紧装置322；剥皮装置400；夹具固定组件401；剖皮刀组件402；线材夹取组件403；剥皮气缸b404；上固定板405；剥皮线轨板一406；线轨一407；剖皮气缸a408；下固定板409；剥皮气缸e410；线材夹取板411；剥皮气缸c412；剥皮气爪a413；剥皮线轨板二414；线轨二415；剥皮气缸g416；上刀板417；下刀板418；剖皮气缸f419；上刀片420；下刀片421；剖皮线轨板三422；线轨三423；剖皮气缸h424；剖皮底板425；剖皮线轨板四426；线轨四427；吸料筒428；吸料筒一429；吸料筒二430；吸料筒三431；搓线装置95；垂直气缸1；水平气缸2；支架6；底座9；上搓板61；下搓板62；导轨二41；芯线压接装置；下定位组件10；上定位组件20；移动装置30；压接组件40；导通装置50；导通气缸51；导通面板52；滑轨二53；移动块54；导通件55；导通头551；安装块552；芯线捋直杂物剪除装置94；剪除装置(941)；夹线固定组件一(942)；剪除组件(943)；芯线复位组件(944)；捋直装置(945)；夹线固定组件二(946)；芯线分线组件(947)；输送装置800；输送电机801；输送皮带802；夹具803。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步的进行阐述。
本发明提供一种网络线接头自动组装设备，参考附图，依次通过以下设备或工序进行加工：
（1）上线装置，按照网络线加工顺序依次包括引取裁切组件100、夹线组件200和取线组件300，用于将网络线按预设长度进行裁切和移动到输送装置800的夹具803上。
（1-1）引取裁切组件100，按照加工顺序依次包括计米轮组101，上同步轮组102和其下方对应设置的下同步轮组103，以及用于网络线裁切的裁切组件107，上同步轮组和下同步轮组分别套设有上同步轮带104和下同步轮带105，上同步轮组102后面设有驱动上同步轮组垂直移动的引取传动机构114，以及驱动下同步轮带105转动的引取电机119。本实施例中采用上方一个计米轮和下方两个计米轮共三个计米轮，网络线环绕计米轮，计米轮量取400米长度的网络线。
上同步轮组102和下同步轮组103由多个同步轮组成，它们中心设有引取轮轴106，通过引取轮轴安装在它们后面的引取安装板115上。引取传动机构114包括引取气缸a116、与引取气缸a连接的引取传动板117，引取安装板上设有引取线轨118，引取传动板117安装在上同步轮组102与引取安装板115之间，引取气缸a116驱动引取传动板117在引取安装板115上垂直滑动，带动引取传动板上的上同步轮组102垂直移动。引取电机119安装在引取安装板115上，引取电机通过联轴器120与引取轮轴106相连接，引取电机119工作带动引取轮轴106旋转，引取轮轴的旋转带动上同步轮组102和下同步轮组103旋转，此时上同步轮带和下同步轮带同时运动带动网络线向裁切组件107方向移动。
裁切组件107包括裁切气缸c108和其下方对应设置的裁切气缸b109，与裁切气缸c连接的裁切气缸板c110，与裁切气缸b109连接的裁切气缸板b111，裁切气缸板c110和裁切气缸板b111上各设有裁切刀c112和裁切刀b113，裁切气缸b109和裁切气缸c108工作，分别带动裁切刀b113向上和裁切刀c112向下运动，对400米长度的网络线尾端进行切断。
本发明的引取裁切组件100通过计米轮组101对网络线长度进行量取，上同步轮带104和下同步轮带105带动网络线移动，并通过上同步轮带104往下移动压住网络线，此时裁切组件107对网络线尾端进行切断，得到预设长度的网络线。
（1-2）夹线组件200，包括夹线板201，在夹线板上从上到下依次设有上夹线滑轨202、无杆气缸a203、无杆气缸b204和下夹线滑轨205，上夹线滑轨202和下夹线滑轨205上同时安装有夹线滑块206，夹线滑块上设有至少两个气爪210，气爪上设有夹子207，夹线板201两端设有感应器208，夹线滑块206上端设有与感应器208配合的感应片209。本实施例中气爪包括夹线气爪a211、夹线气爪b212和夹线气爪c213，夹线组件200与引取裁切组件100配合，夹线气爪a211夹住网络线的前端，无杆气缸a203工作，从上/下夹线滑轨的一端移动到远离引取裁切组件的另一端，感应器208感应到后，夹线气爪b212和夹线气爪c213夹住网络线，无杆气缸b204工作带动夹线气爪b、夹线气爪c移动到远离引取裁切组件100的另一端。
（1-3）取线组件300，包括用于夹取网络线的夹取线组件，用于夹取线组件进行直线移动的取线移动组件，以及用于夹取线组件旋转运动的取线旋转组件。取线移动组件包括取线电机b301，与取线电机b连接的丝杆302，丝杆上套设有螺母，安设取线电机b301的轨道板303，在轨道板上设有取线线轨304和拖链305，丝杆302上连接有在取线线轨304上运动的取线移动板306，取线电机b的输出轴与拖链302的驱动轮连接，取线移动板306上设有拖链板307，拖链板307与拖链302连接，在取线移动板上设有取线气缸c308，取线移动板306下方设有旋转限位板309，取线气缸c308驱动并与旋转限位板309连接，取线电机b301驱动取线移动板306向输送装置800方向移动。
夹取线组件，包括安装在旋转限位板309下方的旋转板310，旋转板两端各安装有取线气缸a311和取线气缸b312，在取线气缸a和取线气缸b下方各设有取线气爪a313和取线气爪b314，在取线气爪a和取线气爪b下端面各安装有取料夹a315和取料夹b316，取线气缸a/b驱动取料夹a/b进行垂直移动，取线气爪a/b控制取料夹a/b的开闭；
取线旋转组件，用于夹取线组件旋转运动，包括设置在旋转限位板309上的取线电机a317，取线电机a驱动设在旋转限位板下表面的同步轮组一318，在旋转板310和旋转限位板309之间连接有同步轮组二319，同步轮组一318和同步轮组二319套设有同步皮带，同步轮组一318侧边设有张紧装置322，取线电机a317工作带动同步轮组一318、同步轮组二319同步旋转，与同步轮组二连接的旋转板310旋转带动取料夹a315和取料夹b316同步旋转，取线气缸a311和取线气爪a313之间或/和取线气缸b312和取线气爪b314之间还设有旋转气缸321，旋转气缸312控制取料夹a315或/和取料夹b316单独旋转。
（2）送网尾装置90、套网尾装置91和推网尾装置92，所述的送网尾装置90用于将网络线的网尾排列整齐并输送到套网尾装置，所述的套网尾装置91用于将网络线的网尾穿入网络线的前端对齐的位置，所述的推网尾装置92用于将网络线的网尾推入距离网络线的前端预设距离处，现有的送网尾装置、套网尾装置和推网尾装置能够实现。
（3）剥皮装置400包括用于固定夹具的夹具固定组件401、用于剖皮的剖皮刀组件402、用于夹取线材并移动到剖皮组件的线材夹取组件403。
夹具固定组件包括上夹具固定组件，在上夹具固定组件下方并与其对应的下夹具固定组件，上夹具固定组件包括剥皮气缸b404、与剖皮气缸b连接的上固定板405，设置在上固定板一侧的剥皮线轨板一406，在剥皮线轨板一上设有线轨一407，剖皮气缸驱动上固定板在剖皮线轨板上进行垂直运动；下夹具固定组件包括剖皮气缸a408，与剖皮气缸a连接的下固定板409，剖皮气缸a驱动下固定板进行垂直运动，上固定板和下固定板配合将夹具进行固定。
线材夹取组件包括剥皮气缸e410、与剖皮气缸e连接的线材夹取板411，线材夹取板下表面的两端各设有剥皮气缸c412，两端的剥皮气缸c下各连接有剥皮气爪a413，剖皮气缸e安装在其下方设置的剥皮线轨板二414上表面，剖皮线轨板二上设有线轨二415，剖皮气缸e驱动线材夹取板在剖皮线轨板二上进行水平滑动，带动剖皮气爪a进行水平移动。
剥皮刀组件包括剥皮气缸g416，与剥皮气缸g连接的上刀板417，设在上刀板下方的下刀板418，与下刀板连接的剖皮气缸f419，上刀板和下刀板上分别安装有上刀片420和下刀片421，在上刀板和下刀板一侧设有剖皮线轨板三422，所述的剖皮线轨板三设有线轨三423，剖皮气缸g和剖皮气缸f分别驱动上刀板和下刀板在剖皮线轨板三上进行垂直滑动，带动上刀片和下刀片垂直移动，上刀片和下刀片配合切下网络线外皮。剖皮线轨板三相对于上刀片/下刀片的另一侧设有剖皮气缸h424，剖皮气缸h连接有剖皮底板425，设在剖皮底板下方设有剖皮线轨板四426，剖皮线轨板四上设有线轨四427，剖皮气缸h驱动剖皮底板在剖皮线轨板四上进行水平滑动，带动上刀片和下刀片水平运动，将网络线外皮切下后剖除。在剖皮线轨板四上相对于线轨四的另一面设有吸料筒428，本实施例中包括吸料筒一429、吸料筒二430和吸料筒三431，吸料筒一通气，气体通过吸料筒三，形成负压，将剖离的外皮吸走。
（4）分线组件93，通过现有的自动化分线设备能够实现，分线组件将剥皮后裸露的若干芯线进行分开，方便后续的接头组装工序。
（5）芯线捋直杂物剪除装置94，用于将芯线捋直和捋直后剪除芯线内杂物，本发明提供一个实施方案：包括剪除装置941，所述剪除装置941包括用于网络线固定的夹线固定组件一942、用于芯线杂物剪除的剪除组件943以及芯线复位组件944，还包括捋直装置945，所述用于网络线固定的夹线固定组件二946及芯线分线组件947。
（6）搓线装置95，用于将网络线芯线搓开，防止缠绕在一起，方便后续工序的进行，通过现有的自动化设备能够实现，本实施例提供一种方案为：搓线装置包括底座9，底座9上方设置有上搓板61和下搓板62，上搓板61上方设有控制上搓板垂直运动的垂直气缸1，下搓板62一侧设有控制下搓板水平运动的水平气缸2，支架6上安装有导轨一，上搓板61安装在导轨一上，能在导轨上垂直移动，底座9上安装有导轨二41，下搓板62安装在导轨二41上，能在导轨上水平移动。
（7）接头组装装置96，可以通过人工将分开后的芯线与网络线接头组装在一起，也可以通过现有的自动化设备来实现。
（8）压接导通装置97，用于用于芯线与网络线接头的压接以及检测网络线接头的电导通性，确保产品品质，现有自动化设备能够实现，本实施例提供一种方案：包括芯线压接装置和导通装置，芯线压接装置包括包括用于定位的上定位组件20和其下方的下定位组件10，上定位组件20和下定位组件10配合用于固定网络线，上定位组件20侧边设置有压接组件40，压接组件40用于网络线接头的压接，使网络线接头与网络线内部的芯线电连接，还包括移动装置30，移动装置30设在上定位组件20和下定位组件10之间，用于将网络线移动到压接组件40和/或导通装置50进行压接导通；导通装置50用于测试网络线接头是否导通，确保网络线品质。导通装置50包括导通面板52、安装在导通面板52上的导通气缸51、在导通面板52上设有线性滑轨二53，线性滑轨二53上设有移动块54，导通气缸51连接移动块并驱动移动块54移动，移动块54上表面设有导通件55，导通件55包括导通头551和套设在导通头外部的导通头安装块552，导通头551内为网络线接头的导通位用于检测网络线接头的电导通性。
（9）贴标签装置98，用于在网络线上贴上标签，通过现有的自动化贴标签装置能够实现。
（10）绕线扎线装置99，用于将网络线进行绕线整理和捆绑扎线，通过现有的自动化绕线设备以及自动化扎线设备能够实现。
（11）输送装置800，输送装置设置在位于上述（1）-（10）的侧边，输送装置包括输送电机801、输送皮带802和输送皮带上设置的夹具803。
本发明提供了一种网络线接头自动组装设备，自动化程度高，实现网络线接头的自动组装，而且网络线加工时不容易缠绕，生产效率高；本发明的上线装置能够获得预设长度的网络线，并将网络线输送到下一工序；芯线捋直杂物剪除装置实现剖皮后芯线内无杂物；剖皮装置能够实现网络线外皮的剖除，方便后续网络线与网络线接头的组装工艺；搓线装置能够避免网络线头加工时发生缠绕，提高生产效率；压接导通装置保证了网络线接头的电气性，确保产品品质；贴标签装置和绕线扎线装置实现了网络线贴标签、绕线和扎线工序的自动化生产，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。