一种双工位节能插头自动插端设备及自动插端方法与流程

本发明涉及到节能插头组装技术领域，尤其涉及到一种双工位节能插头自动插端设备及自动插端方法。

背景技术：

在生产节能插头的过程中需要将端子插入到节能插头壳体上，在现有技术中，通常通过人工将端子插入到插头壳体中，人工插端耗时耗力，占用较多生产成本，自动化程度低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种双工位节能插头自动插端设备及自动插端方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种双工位节能插头自动插端设备包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置，所述上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、脚垫和封板,所述机架内部设有电气柜，所述电气柜设在所述工作台下方，所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,优选的技术方案，所述分度旋转装置设有旋转底座、转台内支撑轴、内支撑连接板、马达分度盘、转盘、插头治具和到位报警灯,所述旋转底座固定在所述工作台上,所述转台内支撑轴固定在所述旋转底座中间，所述转台内支撑轴穿过所述内支撑连接板、所述马达分度盘和所述转盘，所述内支撑连接板固定在所述旋转底座上,所述马达分度盘固定在所述旋转底座上,所述转盘固定在所述马达分度盘上,五对所述插头治具均匀固定在所述转盘上,所述到位报警灯固定在所述内支撑连接板上。优选的技术方案，所述上下料装置设有上料支架、插头壳体存储箱、良品物流箱、操作台、插头盒子、良品下料管、良品下料槽、安全防护机构和良品退料机构，所述上料支架设在所述基座前，所述插头壳体存储箱设在所述上料支架上,所述插头壳体存储箱设有出料口，所述出料口设在所述插头盒子上方，两个所述良品物流箱一个放置在所述操作台左边，另一个放置在所述操作台右边，所述操作台设在所述基座前，所述操作台设在所述上料支架左侧，所述插头盒子设在所述操作台上,两根所述良品下料管并排固定在所述操作台上，两根所述良品下料管设在所述插头盒子后边，两个所述良品下料槽分别设在两根所述良品下料管的出口下方，两个所述良品下料槽的出口分别设在两个所述良品物流箱上方，所述安全防护机构固定在所述操作台上，所述安全防护机构设在所述插头盒子后方，所述良品退料机构固定在所述工作台上,所述良品退料机构设在所述插头治具下方。优选的技术方案，所述壳体压入装置设有压入支架、第一压入气缸、第一压头底板、第一插头压头、第二压入气缸、第二压头底板和第二插头压头,所述压入支架固定在所述工作台上,所述第一压入气缸固定在所述压入支架上,所述第一压头底板固定在所述第一压入气缸的伸缩杆末端，所述第一插头压头固定在所述第一压头底板下面，所述第二压入气缸固定在所述压入支架上,所述第二压头底板固定在所述第二压入气缸的伸缩杆末端，所述第二插头压头固定在所述第二压头底板下面。优选的技术方案，所述第一端子送料装置设有送料底座、端子振动盘和端子直振器,所述送料底座固定在所述工作台上,所述端子振动盘设在所述送料底座上,所述端子直振器固定在所述送料底座上,所述端子直振器设在所述端子振动盘的轨道末端。优选的技术方案，所述第一端子装配装置设有端子装配支架、端子输送机构、端子下定位组件、端子上定位组件、端子下压机构和端子检测机构,所述端子装配支架固定在所述工作台上,所述端子输送机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件设在所述端子输送机构下方，所述端子上定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子上定位组件设在所述端子输送机构上方，所述端子下压机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下压机构设在所述端子输送机构末端，所述端子下压机构设在所述插头治具上方，所述端子检测机构固定在所述工作台上,所述端子检测机构设在所述端子下压机构下方。优选的技术方案，所述检测剔除装置设有检测剔除支架、前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件和检测剔除组件,所述检测剔除支架固定在所述工作台上,所述前后滑动组件所述检测剔除支架上,所述左右滑动组件固定在所述前后滑动组件上,所述上下滑动组件固定在所述左右滑动组件上,所述检测剔除组件固定在所述上下滑动组件上。优选的技术方案，所述插头治具设有治具垫板、插头定位治具、检测杆导向板、推料杆、端子检测杆、检测杆弹簧、嵌装圆螺母和插头定位杆,所述治具垫板固定在所述工作台上,所述插头定位治具固定在所述治具垫板上,所述检测杆导向板固定在所述治具垫板底部，两根所述推料杆对称穿过所述治具垫板和所述插头定位治具上,四根根所述端子检测杆在所述检测杆导向板的导向下穿过所述治具垫板和所述插头定位治具，四个所述检测杆弹簧分别外套在四根所述端子检测杆上，所述检测杆弹簧下端抵在所述检测杆导向板上,所述嵌装圆螺母设在所述端子检测杆下端，插端时用于定位的所述插头定位杆固定在所述治具垫板上。优选的技术方案，所述操作台设有操作台支架、操作台面板、启动开关、复位开关、急停开关、拨动开关和肘垫,所述操作台支架设在所述基座前面，所述操作台面板固定在所述操作台支架上,所述启动开关设在所述操作台面板上,所述复位开关设在所述操作台面板上,所述复位开关设在所述启动开关左侧，所述急停开关固定在所述操作台面板上,所述急停开关设在所述复位开关后面，所述拨动开关固定在所述操作台面板前面，两个所述肘垫固定在所述操作台面板上,两个所述肘垫设在所述拨动开关两边与肩同宽。优选的技术方案，所述安全防护机构设有左安全光栅、右安全光栅、左防护板和右防护板,所述左安全光栅、右安全光栅固定在所述操作台面板上,所述左安全光栅、右安全光栅分别设在所述插头盒子后侧的两边，所述左防护板固定在所述操作台面板上,所述左防护板设在所述左安全光栅后面，所述右防护板固定在所述操作台面板上,所述右防护板设在所述右安全光栅后面。优选的技术方案，所述良品退料机构设有良品顶出支架、第一顶出气缸、第一顶出推板、第一顶出推杆、第二顶出气缸、第二顶出推板和第二顶出推杆,所述良品顶出支架固定在所述工作台上,所述第一顶出气缸固定在所述良品顶出支架上,所述第一顶出推板固定在所述第一顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第一顶出推杆并排固定在所述第一顶出推板上，两根所述第一顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致，所述第二顶出气缸固定在所述良品顶出支架上,所述第二顶出气缸与所述第一顶出气缸并排设置，所述第二顶出推板固定在所述第二顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第二顶出推杆并排固定在所述第二顶出推板上，两根所述第二顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致。优选的技术方案，所述端子输送机构设有输送连接板、输送水平滑台气缸、输送水平滑块、第一输送治具、输送垂直滑台气缸、输送治具连接板和第二输送治具,所述输送连接板固定在所述端子装配支架上,所述输送水平滑台气缸固定在所述输送连接板上,所述输送水平滑块通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸上,所述输送水平滑块与固定在所述输送连接板上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具固定在所述输送水平滑块上,所述第一输送治具设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸固定在所述输送水平滑块上,所述输送治具连接板固定在所述输送垂直滑台气缸的滑板上，与所述第一输送治具相配合的所述第二输送治具固定在所述输送治具连接板底部，所述第二输送治具设有便于端子插入的端子放置槽。优选的技术方案，所述端子下定位组件设有下定位支撑板、下定位连接板和下定位板,所述下定位支撑板固定在所述端子装配支架上,所述下定位连接板固定在所述下定位支撑板上,所述下定位板固定在所述下定位连接板上,所述下定位板设在所述第二输送治具后上方，用于定位端子在所述端子插入槽的水平方向上的位置。优选的技术方案，所述端子上定位组件设有上定位支撑板、上定位板和反射开关,所述上定位支撑板固定在所述端子装配支架上,所述上定位板固定在所述上定位支撑板上,用于检测端子的四个所述反射开关固定在所述上定位板上。优选的技术方案，所述端子下压机构设有端子下压滑轨、端子下压滑块、端子下压滑动支架、端子下压气缸、分料梳连接板、分料梳、前后拨料组件、左右拨料组件和下压随动定位组件，两根所述端子下压滑轨并排固定在所述端子装配支架上,两个所述端子下压滑块与两根所述端子下压滑轨滑动连接，所述端子下压滑动支架固定在两个所述端子下压滑块上,所述端子下压气缸通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述端子下压气缸的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架固定相连，所述分料梳连接板通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述分料梳固定在所述分料梳连接板底部，所述前后拨料组件固定在所述端子下压滑动支架上,所述左右拨料组件固定在所述前后拨料组件上,所述下压随动定位组件通过连接板固定在所述端子下压滑动支架上。优选的技术方案，所述端子检测机构设有端子检测底座、z轴滑台、对射开关支架、检测对射开关、位移检测支架和激光位移传感器,所述端子检测底座固定在所述工作台所述z轴滑台固定在所述端子检测底座上,所述对射开关支架固定在所述z轴滑台上,所述检测对射开关固定在所述对射开关支架上,所述位移检测支架固定在所述端子检测底座上,所述激光位移传感器固定在所述位移检测支架上。优选的技术方案，所述前后滑动组件设有前后滑台气缸、前后滑动滑块、前后滑动滑轨和前后滑动滑板,所述前后滑台气缸固定在所述检测剔除支架上,两个所述前后滑动滑块与所述前后滑动滑轨滑动连接，所述前后滑动滑轨固定在所述检测剔除支架上,所述前后滑动滑板固定在所述前后滑台气缸的滑动块上，所述前后滑动滑板与两个所述前后滑动滑块固定相连。优选的技术方案，所述左右滑动组件设有左右滑台气缸、左右滑动滑块、左右滑动滑轨和左右滑动滑板,所述左右滑台气缸通过安装板固定在所述前后滑动滑板侧面,所述左右滑动滑块固定在所述前后滑动滑板下面，所述左右滑动滑轨与所述左右滑动滑块滑动连接，所述左右滑动滑板与所述左右滑动滑轨固定相连，所述左右滑动滑板固定在所述左右滑台气缸的滑动块上。优选的技术方案，所述上下滑动组件设有上下滑台气缸、上下滑动滑块、上下滑动滑轨和上下滑动滑板,所述上下滑台气缸通过安装板固定在所述左右滑动滑板侧面，所述上下滑动滑块固定在所述左右滑动滑板侧面，所述上下滑动滑块与所述上下滑台气缸并排设置，所述上下滑动滑轨与所述上下滑动滑块滑动连接，所述上下滑动滑板固定在所述上下滑台气缸的滑动板上，所述上下滑动滑板与所述上下滑动滑轨固定相连。优选的技术方案，所述检测剔除组件设有检测剔除连接板、传感器安装板、检测传感器、剔除气缸安装板、剔除气缸、剔除夹爪、不良品管道支架、不良品管道和不良品盒，所述检测剔除连接板固定在所述上下滑动滑板底部，所述传感器安装板固定在所述检测剔除连接板上,两个所述检测传感器分别固定在所述传感器安装板的两端，所述剔除气缸安装板固定在所述检测剔除连接板底部，所述剔除气缸固定在所述剔除气缸安装板底部，两个所述剔除夹爪设在所述剔除气缸上，所述剔除夹爪设在两个所述检测传感器中间，所述不良品管道支架所述工作台上,所述不良品管道固定在所述不良品管道支架上,所述不良品管道的下出口设在所述不良品盒的上方，所述不良品盒设在所述工作台上。优选的技术方案，所述前后拨料组件设有前后拨料滑台气缸、前后拨料连接板、前后拨料滑轨、前后拨料滑块和前后拨料滑板,所述前后拨料滑台气缸固定在所述端子下压滑动支架侧面，所述前后拨料连接板固定在所述前后拨料滑台气缸上,所述前后拨料滑轨固定在所述端子下压滑动支架底面，所述前后拨料滑块与所述前后拨料滑轨滑动连接，所述前后拨料滑板固定在所述前后拨料滑块上,所述前后拨料滑板与所述前后拨料连接板通过螺栓固定相连。优选的技术方案，所述左右拨料组件设有左右拨料滑台气缸、左右拨料滑轨、左右拨料滑块、左右拨料滑板、左右拨料连接板和左右拨料板,所述左右拨料滑台气缸固定在所述前后拨料滑板底部，所述左右拨料滑轨固定在所述前后拨料滑板侧面，所述左右拨料滑块与所述左右拨料滑轨滑动连接，所述左右拨料滑板固定在所述左右拨料滑块上,所述左右拨料连接板通过螺栓与所述左右拨料滑板固定相连，所述左右拨料板固定在所述左右拨料连接板上,所述左右拨料板的末端设有与所述端子相匹配的端子拨料槽。优选的技术方案，所述下压随动定位组件设有随动定位连接板、随动定位滑块、随动定位滑轨、下压随动连接板、端子检测杆弹簧套杆、下压定位检测杆弹簧和下压定位杆,所述随动定位连接板固定在所述端子下压滑动支架上,所述随动定位滑块与所述随动定位连接板固定相连，所述随动定位滑轨与所述随动定位滑块滑动连接，所述下压随动连接板与所述随动定位滑轨固定相连，所述端子检测杆弹簧套杆穿过检测杆弹簧套杆座，所述端子检测杆弹簧套杆与所述检测杆弹簧套杆座滑动连接，所述检测杆弹簧套杆座固定在所述端子下压滑动支架上,所述端子检测杆弹簧套杆的下端与所述下压随动连接板固定相连，所述下压定位检测杆弹簧外套在所述端子检测杆弹簧套杆上，所述下压定位检测杆弹簧上端抵在所述检测杆弹簧套杆座下面，所述下压定位检测杆弹簧下端抵在所述下压随动连接板上面，所述下压定位杆固定在所述下压随动连接板底部，所述下压定位杆与所述插头定位杆配合使用，当所述端子下压机构向下运动时所述下压定位杆正好抵在所述插头定位杆上起到定位的作用。优选的技术方案，一种双工位节能插头自动插端设备的自动插端方法包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序、检测剔除工序和良品下料工序；所述分度旋转工序：通过分度旋转装置上实现转盘的分度旋转，进而带动插座治具移动；所述壳体上料工序：插头壳体从所述上下料装置的插头壳体存储箱中自动下落到插头盒子中，操作人员将插座壳体两两一组搬运至插座治具上，然后拨动拨动开关转盘旋转将插座壳体送入下一个工位，所述上下料装置设有安装防护机构，通过安装防护机构确保操作员作业时的安全；所述壳体压入工序：通过壳体压入装置将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上；所述第一端子送料工序：通过第一端子送料装置将四个端子送至第一端子装配装置上；所述第一端子装配工序：通过第一端子装配装置将四个第一端子装配到插座壳体上；所述第二端子送料工序：通过第二端子送料工序将四个端子送至第二端子装配装置上；所述第二端子装配工序：通过第二端子装配装置将四个端子装配到第二个插座壳体上；所述检测剔除工序；通过检测剔除装置对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测，并将不合格的产品送入不良品盒；所述良品下料工序：合格的产品通过良品退料机构顶出，操作员将合格品送进良品下料管口，进而通过良品下料槽落入良品物流箱中，接着开始下一个循环。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用双工位的设计生产效率高、生产成本低，本发明设有检测剔除装置产品合格率高,结构合理，占用空间小，通过上下料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测剔除装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和下料,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷，应用范围也相当广泛。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种双工位节能插头自动插端设备的示意图；图2为本发明的基座的结构示意图；图3为本发明的分度旋转装置的结构示意图；图4为本发明的插头治具的剖视图；图5为本发明的上下料装置的结构示意图；图6为本发明的操作台和安装防护机构的结构示意图；图7为本发明的良品退料机构的结构示意图；图8为本发明的壳体压入装置的结构示意图；图9为本发明的第一端子送料装置的结构示意图；图10为本发明的第一端子装配装置的结构示意图；图11为本发明的端子输送机构和端子上、下定位组件的结构示意图；图12为本发明的端子下压机构的结构示意图；图13为本发明的前后拨料组件、左右拨料组件的结构示意图；图14为本发明的下压随动定位组件的结构示意图；图15为本发明的端子检测机构的结构示意图；图16为本发明的检测剔除装置的结构示意图；图17为本发明的前后、左右、上下滑动组件的结构示意图；图18为本发明的检测剔除组件的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、脚垫；14、封板；2、分度旋转装置；21、旋转底座；22、转台内支撑轴；23、内支撑连接板；24、马达分度盘；25、转盘；26、插头治具；261、治具垫板；262、插头定位治具；263、检测杆导向板；264、推料杆；265、端子检测杆；266、检测杆弹簧；267、嵌装圆螺母；268、插头定位杆；27、到位报警灯；3、上下料装置；31、上料支架；32、插头壳体存储箱；33、良品物流箱；34、操作台；341、操作台支架；342、操作台面板；343、启动开关；344、复位开关；345、急停开关；346、拨动开关；347、肘垫；35、插头盒子；36、良品下料管；37、良品下料槽；38、安全防护机构；381、左安全光栅；382、右安全光栅；383、左防护板；384、右防护板；39、良品退料机构；391、良品顶出支架；392、第一顶出气缸；393、第一顶出推板；394、第一顶出推杆；395、第二顶出气缸；396、第二顶出推板；397、第二顶出推杆；4、壳体压入装置；41、压入支架；42、第一压入气缸；43、第一压头底板；44、第一插头压头；45、第二压入气缸；46、第二压头底板；47、第二插头压头；5、第一端子送料装置；51、送料底座；52、端子振动盘；53、端子直振器；6、第一端子装配装置；61、端子装配支架；62、端子输送机构；621、输送连接板；622、输送水平滑台气缸；623、输送水平滑块；624、第一输送治具；625、输送垂直滑台气缸；626、输送治具连接板；627、第二输送治具；63、端子下定位组件；631、下定位支撑板；632、下定位连接板；633、下定位板；64、端子上定位组件；641、上定位支撑板；642、上定位板；643、反射开关；65、端子下压机构；651、端子下压滑轨；652、端子下压滑块；653、端子下压滑动支架；654、端子下压气缸；655、分料梳连接板；656、分料梳；657、前后拨料组件；6571、前后拨料滑台气缸；6572、前后拨料连接板；6573、前后拨料滑轨；6574、前后拨料滑块；6575、前后拨料滑板；658、左右拨料组件；6581、左右拨料滑台气缸；6582、左右拨料滑轨；6583、左右拨料滑块；6584、左右拨料滑板；6585、左右拨料连接板；6586、左右拨料板；659、下压随动定位组件；6591、随动定位连接板；6592、随动定位滑块；6593、随动定位滑轨；6594、下压随动连接板；6595、端子检测杆弹簧套杆；6596、下压定位检测杆弹簧；6597、下压定位杆；66、端子检测机构；661、端子检测底座；662、z轴滑台；663、对射开关支架；664、检测对射开关；665、位移检测支架；666、激光位移传感器；7、第二端子送料装置；8、第二端子装配装置；9、检测剔除装置；91、检测剔除支架；92、前后滑动组件；921、前后滑台气缸；922、前后滑动滑块；923、前后滑动滑轨；924、前后滑动滑板；93、左右滑动组件；931、左右滑台气缸；932、左右滑动滑块；933、左右滑动滑轨；934、左右滑动滑板；94、上下滑动组件；941、上下滑台气缸；942、上下滑动滑块；943、上下滑动滑轨；944、上下滑动滑板；95、检测剔除组件；951、检测剔除连接板；952、传感器安装板；953、检测传感器；954、剔除气缸安装板；955、剔除气缸；956、剔除夹爪；957、不良品管道支架；958、不良品管道；959、不良品盒；101、插头壳体；102、端子。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种双工位节能插头自动插端设备，包括基座1和固定在所述基座上的分度旋转装置2、上下料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8和检测剔除装置9，所述上下料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8和检测剔除装置9逆时针设在所述分度旋转装置2周围。所述基座1设有机架11、工作台12、脚垫13和封板14,所述机架11内部设有电气柜，所述电气柜设在所述工作台12下方，所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述脚垫13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11上。所述分度旋转装置2设有旋转底座21、转台内支撑轴22、内支撑连接板23、马达分度盘24、转盘25、插头治具26和到位报警灯27,所述旋转底座21固定在所述工作台12上,所述转台内支撑轴22固定在所述旋转底座21中间，所述转台内支撑轴22穿过所述内支撑连接板23、所述马达分度盘24和所述转盘25，所述内支撑连接板23固定在所述旋转底座21上,所述马达分度盘24固定在所述旋转底座21上,所述转盘25固定在所述马达分度盘24上,五对所述插头治具26均匀固定在所述转盘25上,所述到位报警灯27固定在所述内支撑连接板23上。所述上下料装置3设有上料支架31、插头壳体存储箱32、良品物流箱33、操作台34、插头盒子35、良品下料管36、良品下料槽37、安全防护机构38和良品退料机构39，所述上料支架31设在所述基座1前，所述插头壳体存储箱32设在所述上料支架31上,所述插头壳体存储箱32设有出料口，所述出料口设在所述插头盒子35上方，两个所述良品物流箱33中一个放置在所述操作台34左边，另一个放置在所述操作台34右边，所述操作台34设在所述基座1前，所述操作台34设在所述上料支架31左侧，所述插头盒子35设在所述操作台34上,两根所述良品下料管36并排固定在所述操作台34上，两根所述良品下料管36设在所述插头盒子35后边，两个所述良品下料槽37分别设在两根所述良品下料管36的出口下方，两个所述良品下料槽37的出口分别设在两个所述良品物流箱33上方，所述安全防护机构38固定在所述操作台34上，所述安全防护机构38设在所述插头盒子35后方，所述良品退料机构39固定在所述工作台12上,所述良品退料机构39设在所述插头治具26下方。所述壳体压入装置4设有压入支架41、第一压入气缸42、第一压头底板43、第一插头压头44、第二压入气缸45、第二压头底板46和第二插头压头47,所述压入支架41固定在所述工作台12上,所述第一压入气缸42固定在所述压入支架41上,所述第一压头底板43固定在所述第一压入气缸42的伸缩杆末端，所述第一插头压头44固定在所述第一压头底板43下面，所述第二压入气缸45固定在所述压入支架41上,所述第二压头底板46固定在所述第二压入气缸45的伸缩杆末端，所述第二插头压头47固定在所述第二压头底板46下面。所述第一端子送料装置5设有送料底座51、端子振动盘52和端子直振器53,所述送料底座51固定在所述工作台12上,所述端子振动盘52设在所述送料底座51上,所述端子直振器53固定在所述送料底座51上,所述端子直振器53设在所述端子振动盘52的轨道末端。所述第一端子装配装置6设有端子装配支架61、端子输送机构62、端子下定位组件63、端子上定位组件64、端子下压机构65和端子检测机构66,所述端子装配支架61固定在所述工作台12上,所述端子输送机构62固定在所述端子装配支架61上,所述端子下定位组件63固定在所述端子装配支架61上,所述端子下定位组件63设在所述端子输送机构62下方，所述端子上定位组件64固定在所述端子装配支架61上,所述端子上定位组件64设在所述端子输送机构62上方，所述端子下压机构65固定在所述端子装配支架61上,所述端子下压机构65设在所述端子输送机构62末端，所述端子下压机构65设在所述插头治具26上方，所述端子检测机构66固定在所述工作台12上,所述端子检测机构66设在所述端子下压机构65下方。所述检测剔除装置9设有检测剔除支架91、前后滑动组件92、左右滑动组件93、上下滑动组件94和检测剔除组件95,所述检测剔除支架91固定在所述工作台12上,所述前后滑动组件92所述检测剔除支架91上,所述左右滑动组件93固定在所述前后滑动组件92上,所述上下滑动组件94固定在所述左右滑动组件93上,所述检测剔除组件95固定在所述上下滑动组件94上。所述插头治具26设有治具垫板261、插头定位治具262、检测杆导向板263、推料杆264、端子检测杆265、检测杆弹簧266、嵌装圆螺母267和插头定位杆268,所述治具垫板261固定在所述工作台12上,所述插头定位治具262固定在所述治具垫板261上,所述检测杆导向板263固定在所述治具垫板261底部，两根所述推料杆264对称穿过所述治具垫板261和所述插头定位治具262上,四根根所述端子检测杆265在所述检测杆导向板263的导向下穿过所述治具垫板261和所述插头定位治具262，四个所述检测杆弹簧266分别外套在四根所述端子检测杆265上，所述检测杆弹簧266下端抵在所述检测杆导向板263上,所述嵌装圆螺母267设在所述端子检测杆265下端，插端时用于定位的所述插头定位杆268固定在所述治具垫板261上。所述操作台34设有操作台支架341、操作台面板342、启动开关343、复位开关344、急停开关345、拨动开关346和肘垫347,所述操作台支架341设在所述基座1前面，所述操作台面板342固定在所述操作台支架341上,所述启动开关343设在所述操作台面板342上,所述复位开关344设在所述操作台面板342上,所述复位开关344设在所述启动开关343左侧，所述急停开关345固定在所述操作台面板342上,所述急停开关345设在所述复位开关344后面，所述拨动开关346固定在所述操作台面板342前面，两个所述肘垫347固定在所述操作台面板342上,两个所述肘垫347设在所述拨动开关346两边与肩同宽。

所述安全防护机构38设有左安全光栅381、右安全光栅382、左防护板383和右防护板384,所述左安全光栅381、右安全光栅382固定在所述操作台面板342上,所述左安全光栅381、右安全光栅382分别设在所述插头盒子35后侧的两边，所述左防护板383固定在所述操作台面板342上,所述左防护板383设在所述左安全光栅381后面，所述右防护板384固定在所述操作台面板342上,所述右防护板384设在所述右安全光栅382后面。所述良品退料机构39设有良品顶出支架391、第一顶出气缸392、第一顶出推板393、第一顶出推杆394、第二顶出气缸395、第二顶出推板396和第二顶出推杆397,所述良品顶出支架391固定在所述工作台12上,所述第一顶出气缸392固定在所述良品顶出支架391上,所述第一顶出推板393固定在所述第一顶出气缸392的伸缩杆末端，两根所述第一顶出推杆394并排固定在所述第一顶出推板393上，两根所述第一顶出推杆394的间距与两根所述推料杆264的间距一致，所述第二顶出气缸395固定在所述良品顶出支架391上,所述第二顶出气缸395与所述第一顶出气缸392并排设置，所述第二顶出推板396固定在所述第二顶出气缸395的伸缩杆末端，两根所述第二顶出推杆397并排固定在所述第二顶出推板396上，两根所述第二顶出推杆397的间距与两根所述推料杆264的间距一致。所述端子输送机构62设有输送连接板621、输送水平滑台气缸622、输送水平滑块623、第一输送治具624、输送垂直滑台气缸625、输送治具连接板626和第二输送治具627,所述输送连接板621固定在所述端子装配支架61上,所述输送水平滑台气缸622固定在所述输送连接板621上,所述输送水平滑块623通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸622上,所述输送水平滑块623与固定在所述输送连接板621上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具624固定在所述输送水平滑块623上,所述第一输送治具624设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸625固定在所述输送水平滑块623上,所述输送治具连接板626固定在所述输送垂直滑台气缸625的滑板上，与所述第一输送治具624相配合的所述第二输送治具627固定在所述输送治具连接板626底部，所述第二输送治具627设有便于端子插入的端子放置槽。所述端子下定位组件63设有下定位支撑板631、下定位连接板632和下定位板633,所述下定位支撑板631固定在所述端子装配支架61上,所述下定位连接板632固定在所述下定位支撑板631上,所述下定位板633固定在所述下定位连接板632上,所述下定位板633设在所述第二输送治具627后上方，用于定位端子在所述端子插入槽的水平方向上的位置。所述端子上定位组件64设有上定位支撑板641、上定位板642和反射开关643,所述上定位支撑板641固定在所述端子装配支架61上,所述上定位板642固定在所述上定位支撑板641上,用于检测端子的四个所述反射开关643固定在所述上定位板642上。所述端子下压机构65设有端子下压滑轨651、端子下压滑块652、端子下压滑动支架653、端子下压气缸654、分料梳连接板655、分料梳656、前后拨料组件657、左右拨料组件658和下压随动定位组件659，两根所述端子下压滑轨651并排固定在所述端子装配支架61上,两个所述端子下压滑块652与两根所述端子下压滑轨651滑动连接，所述端子下压滑动支架653固定在两个所述端子下压滑块652上,所述端子下压气缸654通过安装板固定在所述端子装配支架61上,所述端子下压气缸654的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架653固定相连，所述分料梳连接板655通过安装板固定在所述端子装配支架61上,所述分料梳656固定在所述分料梳连接板655底部，所述前后拨料组件657固定在所述端子下压滑动支架653上,所述左右拨料组件658固定在所述前后拨料组件657上,所述下压随动定位组件659通过连接板固定在所述端子下压滑动支架653上。所述端子检测机构66设有端子检测底座661、z轴滑台662、对射开关支架663、检测对射开关664、位移检测支架665和激光位移传感器666,所述端子检测底座661固定在所述工作台12所述z轴滑台662固定在所述端子检测底座661上,所述对射开关支架663固定在所述z轴滑台662上,所述检测对射开关664固定在所述对射开关支架663上,所述位移检测支架665固定在所述端子检测底座661上,所述激光位移传感器666固定在所述位移检测支架665上。所述前后滑动组件92设有前后滑台气缸921、前后滑动滑块922、前后滑动滑轨923和前后滑动滑板924,所述前后滑台气缸921固定在所述检测剔除支架91上,两个所述前后滑动滑块922与所述前后滑动滑轨923滑动连接，所述前后滑动滑轨923固定在所述检测剔除支架91上,所述前后滑动滑板924固定在所述前后滑台气缸921的滑动块上，所述前后滑动滑板924与两个所述前后滑动滑块922固定相连。所述左右滑动组件93设有左右滑台气缸931、左右滑动滑块932、左右滑动滑轨933和左右滑动滑板934,所述左右滑台气缸931通过安装板固定在所述前后滑动滑板924侧面,所述左右滑动滑块932固定在所述前后滑动滑板924下面，所述左右滑动滑轨933与所述左右滑动滑块932滑动连接，所述左右滑动滑板934与所述左右滑动滑轨933固定相连，所述左右滑动滑板934固定在所述左右滑台气缸931的滑动块上。所述上下滑动组件94设有上下滑台气缸941、上下滑动滑块942、上下滑动滑轨943和上下滑动滑板944,所述上下滑台气缸941通过安装板固定在所述左右滑动滑板934侧面，所述上下滑动滑块942固定在所述左右滑动滑板934侧面，所述上下滑动滑块942与所述上下滑台气缸941并排设置，所述上下滑动滑轨943与所述上下滑动滑块942滑动连接，所述上下滑动滑板944固定在所述上下滑台气缸941的滑动板上，所述上下滑动滑板944与所述上下滑动滑轨943固定相连。所述检测剔除组件95设有检测剔除连接板951、传感器安装板952、检测传感器953、剔除气缸安装板954、剔除气缸955、剔除夹爪956、不良品管道支架957、不良品管道958和不良品盒959，所述检测剔除连接板951固定在所述上下滑动滑板944底部，所述传感器安装板952固定在所述检测剔除连接板951上,两个所述检测传感器953分别固定在所述传感器安装板952的两端，所述剔除气缸安装板954固定在所述检测剔除连接板951底部，所述剔除气缸955固定在所述剔除气缸安装板954底部，两个所述剔除夹爪956设在所述剔除气缸955上，所述剔除夹爪956设在两个所述检测传感器953中间，所述不良品管道支架957所述工作台12上,所述不良品管道958固定在所述不良品管道支架957上,所述不良品管道958的下出口设在所述不良品盒959的上方，所述不良品盒959设在所述工作台12上，所述前后拨料组件657设有前后拨料滑台气缸6571、前后拨料连接板6572、前后拨料滑轨6573、前后拨料滑块6574和前后拨料滑板6575,所述前后拨料滑台气缸6571固定在所述端子下压滑动支架653侧面，所述前后拨料连接板6572固定在所述前后拨料滑台气缸6571上,所述前后拨料滑轨6573固定在所述端子下压滑动支架653底面，所述前后拨料滑块6574与所述前后拨料滑轨6573滑动连接，所述前后拨料滑板6575固定在所述前后拨料滑块6574上,所述前后拨料滑板6575与所述前后拨料连接板6572通过螺栓固定相连。所述左右拨料组件658设有左右拨料滑台气缸6581、左右拨料滑轨6582、左右拨料滑块6583、左右拨料滑板6584、左右拨料连接板6585和左右拨料板6586,所述左右拨料滑台气缸6581固定在所述前后拨料滑板6575底部，所述左右拨料滑轨6582固定在所述前后拨料滑板6575侧面，所述左右拨料滑块6583与所述左右拨料滑轨6582滑动连接，所述左右拨料滑板6584固定在所述左右拨料滑块6583上,所述左右拨料连接板6585通过螺栓与所述左右拨料滑板6584固定相连，所述左右拨料板6586固定在所述左右拨料连接板6585上,所述左右拨料板6586的末端设有与所述端子相匹配的端子拨料槽。所述下压随动定位组件659设有随动定位连接板6591、随动定位滑块6592、随动定位滑轨6593、下压随动连接板6594、端子检测杆弹簧套杆6595、下压定位检测杆弹簧6596和下压定位杆6597,所述随动定位连接板6591固定在所述端子下压滑动支架653上,所述随动定位滑块6592与所述随动定位连接板6591固定相连，所述随动定位滑轨6593与所述随动定位滑块6592滑动连接，所述下压随动连接板6594与所述随动定位滑轨6593固定相连，所述端子检测杆弹簧套杆6595穿过检测杆弹簧套杆座，所述端子检测杆弹簧套杆6595与所述检测杆弹簧套杆座滑动连接，所述检测杆弹簧套杆座固定在所述端子下压滑动支架653上,所述端子检测杆弹簧套杆6595的下端与所述下压随动连接板6594固定相连，所述下压定位检测杆弹簧6596外套在所述端子检测杆弹簧套杆6595上，所述下压定位检测杆弹簧6596上端抵在所述检测杆弹簧套杆座下面，所述下压定位检测杆弹簧6596下端抵在所述下压随动连接板6594上面，所述下压定位杆6597固定在所述下压随动连接板6594底部，所述下压定位杆6597与所述插头定位杆268配合使用，当所述端子下压机构65向下运动时所述下压定位杆6597正好抵在所述插头定位杆268上起到定位的作用。

所述操作台34与所述电气柜、安全防护机构38电性连接，所述分度旋转装置2、上下料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8和检测剔除装置9与所述操作台电性连接。本实施例的自动插端方法包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序、检测剔除工序和良品下料工序；所述分度旋转工序：通过分度旋转装置上实现转盘的分度旋转，进而带动插座治具移动；所述壳体上料工序：插头壳体从所述上下料装置的插头壳体存储箱中自动下落到插头盒子中，操作人员将插座壳体两两一组搬运至插座治具上，然后拨动拨动开关转盘旋转将插座壳体送入下一个工位，所述上下料装置设有安装防护机构，通过安装防护机构确保操作员作业时的安全；所述壳体压入工序：通过壳体压入装置将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上；

所述第一端子送料工序：通过第一端子送料装置将四个端子送至第一端子装配装置上；

所述第一端子装配工序：通过第一端子装配装置将四个第一端子装配到插座壳体上；

所述第二端子送料工序：通过第二端子送料工序将四个端子送至第二端子装配装置上；

所述第二端子装配工序：通过第二端子装配装置将四个端子装配到第二个插座壳体上；

所述检测剔除工序；通过检测剔除装置对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测，并将不合格的产品送入不良品盒；

所述良品下料工序：合格的产品通过良品退料机构顶出，操作员将合格品送进良品下料管口，进而通过良品下料槽落入良品物流箱中，接着开始下一个循环；

所述第一端子装配工序的端子输送机构62通过输送连接板621固定输送水平滑台气缸622，通过输送水平滑台气缸622提供输送水平滑块623水平移动的动力，通过输送水平滑块623带动第一输送治具624、输送垂直滑台气缸625、第二输送治具627在水平方向上移动，通过输送垂直滑台气缸625提供第二输送治具627在垂直方向上移动的动力，通过第一输送治具624、第二输送治具627的配合输送来自所述第一端子送料装置的端子102。

所述第一端子装配工序的端子下定位组件63通过下定位板633对端子102进行下定位，通过与下定位支撑板631固定相连的下定位连接板632固定下定位板633。

所述第一端子装配工序的端子上定位组件64通过多个反射开关643检测定位端子102是否在指定位置上，通过上定位板642固定多个所述反射开关643，通过固定在端子装配支架61上的上定位支撑板641固定所述上定位板642。

所述第一端子装配工序的端子下压机构65通过端子下压气缸654提供将端子102向下压送的动力，通过前后拨料组件657、左右拨料组件658将端子从分料梳656靠近端子输送机构62的一端拨送到另一端，使端子102位于待装配插座壳体101的正上方,通过下压随动定位组件659进行定位，当端子下压机构65向下压送时，所述下压随动定位组件659的下压定位杆6597就会抵在所述插座治具26的插座定位杆268上，此时所述端子下压机构65继续向下压送即可将端子压送到插座壳上。

所述第一端子装配工序的端子检测机构通过检测对射开关64和激光位移传感器666检测端子是否装配到位，当端子102安装到插座壳体101上后，所述端子检测杆265在受到来自端子的压力后就会向下移动从而带动嵌装圆螺母267向下移动，从而被所述检测对射开关和激光位移传感器检测到，当装配好的端子和插座壳装配体被取出后所述端子检测杆即会在弹簧266的作用下向上移动恢复原状。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用双工位的设计生产效率高、生产成本低，本发明设有检测剔除装置产品合格率高,结构合理，占用空间小，通过上下料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测剔除装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和下料,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷，应用范围也相当广泛。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。