环形电感绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种环形电感绕线机。

背景技术：

随着经济的发展,时代的进步,各种电器产品越来越多,相应的电子元器件也越来越多.环形电感作为电子元器件的一种,在电器中起着不可小觎的作用。

通常的环形电感是由人工绕制而成,外观形状很随意,很难绕成统一的形状,在这种情况下,环形电感生产效率和品质都大受影响.目前市场上的环形电感绕线机只能绕线径约在0.8mm以下的电感,0.8mm以上的电感绕线机一般采取用气缸加钩针的组合方式,利用气缸的运动来代替人手的钩拉动作.这种方式虽然在一定程度上降低了劳动强度,但是需要人工用手去进行一系列的翻线和排线工作.这就导致了产品的生产效率低,产品外形不统一,不美观,排线不均匀,绕组不紧密,产品质量得不到充分的保障。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环形电感绕线机，以解决现有技术中0.8mm以上的电感绕线机绕线效率低、排线不均、绕线质量低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的提供一种环形电感绕线机，包括机架以及设置在机架上的翻线机构、排线机构和钩线机构；

所述翻线机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接的第一夹持结构，所述第一驱动结构用于带动所述第一夹持结构旋转；

所述排线机构包括磁环架和第二夹持结构，所述磁环架包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构，驱动所述夹持辊夹持线圈的第三驱动结构，所述每个夹持辊通过联轴器与所述第二驱动结构对应连接，所述第二夹持结构用于夹持电感线；

所述钩线机构包括第四驱动结构、与所述第四驱动结构连接的绕线钩、推线杆、推线杆驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述绕线钩进行钩线，所述推线杆驱动结构用于驱动所述推线杆将绕线推入绕线钩内。

如上所述环形电感绕线机，所述第一夹持结构包括用于夹持电感线的第一手指气缸、用于驱动所述第一手指气缸的第五驱动结构；

所述第二夹持结构包括用于夹持电感线的第二手指气缸，用于驱动所述第二手指气缸的第六驱动结构；

所述第一驱动结构包括旋转气缸、与所述旋转气缸连接的连接臂，所述连接臂的第一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述连接臂的第二端与所述第一夹持结构连接。

如上所述环形电感绕线机，所述第一驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构、第五驱动结构、第六驱动结构均为气缸；

所述第二驱动结构为步进电机，所述步进电机的旋转速度可调节。

如上所述环形电感绕线机，所述夹持辊为塑胶夹持辊，所述夹持辊上具有容置部分线圈的凹槽。

如上所述环形电感绕线机，所述排线机构还包括绕线感应器，所述绕线感应器固定设置在所述机架上。

如上所述环形电感绕线机，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸的夹持手指上设置有防护外套。

如上所述环形电感绕线机的所述推线杆的推线端设置有防护外套。

如上所述环形电感绕线机，所述绕线钩的尺寸与电感线圈的尺寸匹配。

如上所述环形电感绕线机，所述机架的底部设置有滚轮。

本发明的环形电感绕线机包括机架以及设置在机架上的翻线机构、排线机构和钩线机构，所述翻线机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接的第一夹持结构，所述第一驱动结构用于带动所述第一夹持结构旋转，所述排线机构包括磁环架和第二夹持结构，所述磁环架包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构，驱动所述夹持辊夹持线圈的第三驱动结构，所述每个夹持辊通过联轴器与所述第二驱动结构对应连接，所述第二夹持结构用于夹持电感线，所述钩线机构包括第四驱动结构、与所述第四驱动结构连接的绕线钩、推线杆、推线杆驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述绕线钩进行钩线，所述推线杆驱动结构用于驱动所述推线杆将电感线推入绕线钩内，该环形电感绕线机通过上述翻线机构、排线机构和钩线机构实现磁环的绕线，磁环上的绕线紧密均匀，保证了线圈上绕线的质量，降低了绕线强度、提高了绕线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1-翻线机构；2-排线机构；

3-钩线机构；11-第一驱动结构；

12-第一夹持结构；21-磁环架；

22-第二夹持结构；23-夹持辊；

24-第二驱动结构；25-第三驱动结构；

26-联轴器；27-绕线感应器；

31-第四驱动结构；32-绕线钩；

33-推线杆；34-推线杆驱动结构；

111-旋转气缸；112-连接臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

通常的环形电感是由人工绕制而成,外观形状很随意,很难绕成统一的形状,在这种情况下,环形电感生产效率和品质都大受影响.目前市场上的环形电感绕线机只能绕线径约在0.8mm以下的电感,0.8mm以上的电感绕线机一般采取用气缸加钩针的组合方式,利用气缸的运动来代替人手的钩拉动作.这种方式虽然在一定程度上降低了劳动强度,但是需要人工用手去进行一系列的翻线和排线工作.这就导致了产品的生产效率低,产品外形不统一,不美观,排线不均匀,绕组不紧密,产品质量得不到充分的保障。

本发明基于以上问题提出一种环形电感绕线机。

下面结合具体实施例对本发明提供的环形电感绕线机进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图，图2为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图，图3为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图，请参阅图1-3所示，本实施例的环形电感绕线机包括机架以及设置在机架上的翻线机构1、排线机构2和钩线机构3，本实施例的环形电感绕线机将铜丝绕于磁环上。

所述翻线机构1包括第一驱动结构11、与所述第一驱动结构11连接的第一夹持结构12；本实施例中所述第一驱动结构11带动第一夹持结构12旋转，本实施例中第一驱动结构11的旋转角度为160度～180之间。本实施例对所述第一驱动结构11的具体形式不做特别限制，本实施例中所述第一夹持结构12用于夹持铜丝，本实施例对所述第一夹持结构12的具体形式不作特别限制。

所述排线机构2包括磁环架21和第二夹持结构22，所述磁环架21包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊23、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构24，驱动所述夹持辊23夹持线圈的第三驱动结构25，所述每个夹持辊23通过联轴器26与所述第二驱动结构24对应连接，所述第二夹持结构22用于夹持电感线，本实施例中，所述磁环架21位于机架承载面上部，机架承载面上开设有缺口，磁环架21和第二夹持结构22设置于所述机架承载面上的缺口处，第二夹持结构22在开始绕线时夹持铜丝的自由端，本实施例对所述第二驱动结构24和第三驱动结构25的具体形式不做特别限制。

所述钩线机构3包括第四驱动结构31、与所述第四驱动结构31连接的绕线钩32、推线杆33、推线杆驱动结构34，所述第四驱动结构31用于驱动所述绕线钩32进行钩线，所述推线杆驱动结构34用于驱动所述推线杆33将绕线推入绕线钩32内。本实施例中，所述钩线机构3的绕线钩32通过第四驱动结构31带动完成钩线动作，推线杆驱动结构34驱动推线杆33保证了绕线钩32钩线到位，本实施例中所述绕线钩32位于机架承载面缺口的下部。

本实施例的工作原理如下：

磁环放置于磁环架21上,并通过磁环架21底部的第三驱动结构25固定在导轮槽内,绝缘铜丝穿过磁环中心，伸出磁环的上方，第二夹持结构22夹住铜丝的上端，第一夹持结构12旋转到磁环的下方，并夹住铜丝，再旋转到原位，铜丝在第一驱动结构11的带动下翻转到磁环的上方，第四驱动结构31带动绕线钩32通过磁环的中心上升到磁环的上方并钩住铜丝，第一夹持结构12松开，第四驱动结构31带动绕线钩32向下运动，绕线一周完成，重复上述绕线动作，直至绕线达到预设圈数，绕线过程中磁环在第二驱动结构24的驱动下旋转。

本实施例的环形电感绕线机包括机架以及设置在机架上的翻线机构、排线机构和钩线机构，所述翻线机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接的第一夹持结构，所述第一驱动结构用于带动所述第一夹持结构旋转，所述排线机构包括磁环架和第二夹持结构，所述磁环架包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构，驱动所述夹持辊夹持线圈的第三驱动结构，所述每个夹持辊通过联轴器与所述第二驱动结构对应连接，所述第二夹持结构用于夹持电感线，所述钩线机构包括第四驱动结构、与所述第四驱动结构连接的绕线钩、推线杆、推线杆驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述绕线钩进行钩线，所述推线杆驱动结构用于驱动所述推线杆将电感线推入绕线钩内，该环形电感绕线机通过上述翻线机构、排线机构和钩线机构实现磁环的绕线，磁环上的绕线紧密均匀，保证了线圈上绕线的质量，降低了绕线强度、提高了绕线效率。

实施例二：

图4为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图，图5为本发明实施例提供的环形电感绕线机在一视角的结构示意图，请参阅图3-5所示，本实施例具有与实施例一相似的整体结构，不同的是本实施例在实施例一的基础上提供了环形电感绕线机的具体结构。

本实施例中，所述第一夹持结构12包括用于夹持电感线的第一手指气缸、用于驱动所述第一手指气缸的第五驱动结构，所述第二夹持结构22包括用于夹持电感线的第二手指气缸，用于驱动所述第二手指气缸的第六驱动结构，所述第一驱动结构11包括旋转气缸111、与所述旋转气缸连接的连接臂112，所述连接臂112的第一端与所述旋转气缸111的输出端连接，所述连接臂112的第二端与所述第一夹持结构12连接。

本实施例中，所述第一驱动结构11、第三驱动结构25、第四驱动结构31、第五驱动结构、第六驱动结构均为气缸，本实施例中将所述第一驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构、第五驱动结构、第六驱动结构均设置为气缸，结构简单、制作成本低。

本实施例中，所述第二驱动结构24为步进电机，所述步进电机的旋转速度可调节。步进电机旋转带动夹持辊23转动，夹持辊23带动磁环转动，通过调节步进电机的转动速度可以调节磁环上铜丝的间距。

进一步地，所述夹持辊23为塑胶夹持辊，所述夹持辊23上具有容置部分磁环的凹槽。通过将夹持辊设置为塑胶夹持辊，在一定程度上对磁环起到保护作用，通过在夹持辊23上开设凹槽，能够将磁环更稳定的固定在夹持辊上。

进一步地，所述排线机构2还包括绕线感应器27，所述绕线感应器27固定设置在所述机架上，本实施例通过设置绕线感应器27，记录铜丝绕线次数，在实际绕线圈数与预设绕线圈数不符时，绕线感应器27进行报警提示。

进一步地，本实施例中所述绕线钩32的尺寸与电感线圈的尺寸匹配，为了保证电感线圈在钩线过程中钩线顺利，绕线钩32的尺寸大小随着电感线圈的直径尺寸的增大而增大，

本实施例中，所述第一夹持结构12和所述第二夹持结构22均为手指气缸。本实施例采用手指气缸，结构简单易得。更进一步地，所述第一夹持结构12和所述第二夹持结构22的夹持手指上设置有防护外套。通过在夹持手指上设置防护外套，在夹持手指夹持铜丝时，能够降低铜丝在夹持动作过程中损坏的概率，

本实施例中，所述推线杆33的推线端设置有防护外套。通过设置防护外套，在推线过程中避免了推线杆33损坏铜丝，本实施例中所述防护外套为橡胶材质。

本实施例中，所述机架的底部设置有滚轮，便于移动。

本实施例的工作原理与实施例一相似，本实施例不再赘述。

本实施例的环形电感绕线机包括机架以及设置在机架上的翻线机构、排线机构和钩线机构，所述翻线机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接的第一夹持结构，所述第一驱动结构用于带动所述第一夹持结构旋转，所述排线机构包括磁环架和第二夹持结构，所述磁环架包括呈圆周向排列的至少三个夹持辊、驱动每个所述夹持辊转动的第二驱动结构，驱动所述夹持辊夹持线圈的第三驱动结构，所述每个夹持辊通过联轴器与所述第二驱动结构对应连接，所述第二夹持结构用于夹持电感线，所述钩线机构包括第四驱动结构、与所述第四驱动结构连接的绕线钩、推线杆、推线杆驱动结构，所述第四驱动结构用于驱动所述绕线钩进行钩线，所述推线杆驱动结构用于驱动所述推线杆将电感线推入绕线钩内，该环形电感绕线机通过上述翻线机构、排线机构和钩线机构实现磁环的绕线，磁环上的绕线紧密、均匀，保证了磁环上绕线的质量，降低了绕线强度、提高了绕线效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。