大型变压器转向机构及其工作方法与流程

本发明涉及变压器施工技术领域，尤其涉及大型变压器转向机构及其工作方法。

背景技术：

大型变压器转向回转一直是变压器就位作业中的一个难点，施工危险性高，劳动强度大。目前，变压器就位作业的常规回转支承的旋转都是通过在回转支承内圈或者外圈上加工齿，然后利用液压马达和减速器与齿啮合来驱动回转支承旋转。但是由于这种结构，由于对液压马达和减速器的要求较高，齿在承重下也容易磨损，很容易使转向机构的失效，转向工作不稳定，导致转向工作效率低，给转向工作带来不便，另外，这种结构整体高度高，也无法适用于变压器转向的位置要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供大型变压器转向机构及其工作方法，以方便大型变压器的转向施工为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

大型变压器转向机构，包括回转支承、设于回转支承底部外周的一圈齿式轨道、与回转支承的支撑内圈相连的推动机构，所述的齿式轨道设有多个周向均匀设置的推齿，所述的推齿设有斜向上的斜面及竖向的推面，所述的推动机构包括液压油缸，液压油缸的一端与回转支承的支撑内圈相连；液压油缸的另一端与齿式轨道相配，液压油缸的推杆伸缩推动回转支承的支撑内圈旋转。通过液压油缸在齿式轨道上推动回转支撑内圈旋转，可以方便的实现大型变压器的转向施工，液压油缸推力足，工作稳定，齿式轨道与推动机构能实现可靠的配合。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

作为优选技术手段：

所述的支撑内圈外沿一端焊接支架，所述液压油缸的推杆通过转轴与支架相连，液压油缸的缸体端部设有推部，所述的推部与齿式轨道相配。由于推杆通过转轴与支架连接并且推部与齿式轨道相配，在液压油缸顶出时，通过推部与齿式轨道相顶，使油缸位置不变，推杆通过转轴推动支架，由于支架与支撑内圈为焊接固定，进而带动支撑内圈转动，转动一定角度后，油缸回收推杆，由于支撑内圈和其上的变压器重量大，此时，油缸和推部离开与齿式轨道的相配，向前移动，并使推部与齿式轨道的下一齿相配，完成一次转向动作，并根据情况等待下一次转向动作。

所述的推部为与缸体转动连接的滚轴。滚轴相对于齿式轨道移动时为转动摩擦，在油缸回收时，推部移动的阻力小。

所述的推面呈内凹圆弧面。内凹圆弧推面结构强度大，能够更好地对推部进行力的支撑。

转向机构设有两个推动机构，分别为第一推动机构和第二推动机构，设于第一推动机构中的液压油缸为第一液压油缸，设于第二推动机构中的液压油缸为第二液压油缸，第一液压油缸、第二液压油缸通过第一换向阀、第二换向阀与液压发生器相连。推力更强，两个推动机构能够更加容易和更加平稳的实现转向推动。

所述的推齿间隔设置，两推齿之间设有空隙。有效减少推齿，降低制造成本。

所述的齿式轨道包括底环、内圈、外圈，所述的底环位于内圈和外圈的上方，所述的推齿焊接在底环、内圈和外圈上。该结构使齿式轨道更牢固，推齿焊接固定效果好，总体结构稳定性好，能承受较大的油缸反推力。

所述的推齿由金属板冲压而成。冲压制造，成本低，加工方便。

所述的外圈的高度高于内圈，以限制推动机构外移。

本发明的另一个目的是提供一种型变压器转向机构的工作方法：

转向机构通过两个换向阀以及容积相同的液压油缸的设置，实现旋转机构两个油缸的三种工作模式：

1）当旋转机构在低负荷情况下使用时：第二换向阀处于a位、第一换向阀处于c位，第二液压油缸上下腔油路锁止，第二液压油缸不动作，而第一液压油缸的上下两腔油分别与液压发生器的两路管路连通，通过操作液压发生器使第一液压油缸进行伸缩运动；

2）当需要加快工作时：第二换向阀处于a位、第一换向阀处于a位，第一液压油缸及第二液压油缸的上腔之间互通，当操作液压发生器使其l口产生压力，从而推动第一液压油缸伸出，第一液压油缸上腔的油液被挤压至第二液压油缸的上腔促使第二液压油缸回缩，第二液压油缸下腔的油液通过液压发生器h口回油；反之当液压发生器h口产生压力时，推动第二液压油缸伸出，第二液压油缸上腔的油液被挤压至第一液压油缸的上腔，第一液压油缸回缩，第一液压油缸下腔的油液通过液压发生器l口回油；该模式可以实现双油缸交替伸缩的工作，即第一液压油缸伸时第二液压油缸回缩，第二液压油缸伸时第一液压油缸回缩，如此，通过操作液压发生器可以使旋转机构减少油缸回缩时的等待时间，加快工作速度；

3）当需要增加旋转扭矩时：第二换向阀处于b位、第一换向阀处于b位；第一液压油缸和第二液压油缸的下腔一同与液压发生器l口连通，而两油缸的上腔一同与液压发生器h口连通；操作液压发生器可以使两油缸同伸同缩；该模式在旋转机构符合较大情况下，增加旋转扭矩时使用。

有益效果：可以方便可靠地实现大型变压器的转向施工，双油缸结构，推力足，工作稳定，齿式轨道与推动机构能实现可靠的配合。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明图1中a部放大图。

图3是本发明的液压系统。

图中：1-回转支承；2-齿式轨道；3-推动机构；101-支撑内圈；102-支架；201-推齿；202-底环；203-外圈；204-内圈；20101-推面；20102-斜面；301-液压油缸；302-推部；303-推杆；4-第一液压油缸；5-第二液压油缸；6-第一换向阀；7-第二换向阀；8-液压发生器。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，大型变压器转向机构，包括回转支承1、设于回转支承1底部外周的一圈齿式轨道2、与回转支承1的支撑内圈101相连的推动机构3，齿式轨道2设有多个周向均匀设置的推齿201，推齿201设有斜向上的斜面20102及竖向的推面20101，推动机构3包括液压油缸301，液压油缸301的一端与回转支承1的支撑内圈101相连；液压油缸301的另一端与齿式轨道2相配，液压油缸301的推杆303伸缩推动回转支承1的支撑内圈101旋转。

为了更好地实现转向工作，支撑内圈101外沿一端焊接支架102，所述液压油缸301的推杆303通过转轴与支架102相连，液压油缸301的缸体端部设有推部302，推部302与齿式轨道2相配。由于推杆303通过转轴与支架102连接并且推部302与齿式轨道2相配，在液压油缸301顶出时，通过推部302与齿式轨道2相顶，使油缸位置不变，推杆303通过转轴推动支架102，由于支架102与支撑内圈101为焊接固定，进而带动支撑内圈101转动，转动一定角度后，油缸回收推杆303，由于支撑内圈101和其上的变压器重量大，此时，油缸和推部302离开与齿式轨道2的相配，向前移动，并使推部302与齿式轨道2的下一齿相配，完成一次转向动作，并根据情况等待下一次转向动作。

为了减少油缸回收时的推部302移动阻力，推部302为与缸体转动连接的滚轴。滚轴相对于齿式轨道2移动时为转动摩擦，在油缸回收时，推部302移动的阻力小。

为了更好地实现对推部302的支撑，推面20101呈内凹圆弧面。内凹圆弧推面20101结构强度大，能够更好地对推部302进行力的支撑。

为了实现更强的推力，转向机构设有两个推动机构3，分别为第一推动机构和第二推动机构，设于第一推动机构中的液压油缸为第一液压油缸4，设于第二推动机构中的液压油缸为第二液压油缸5，第一液压油缸4、第二液压油缸5通过第一换向阀6、第二换向阀7与液压发生器8相连。推力更强，两个推动机构3能够更加容易和更加平稳的实现转向推动。

为了降低制造成本，推齿201间隔设置，两推齿201之间设有空隙。有效减少推齿201，降低制造成本。

为了使齿式轨道2结构更牢固，齿式轨道2包括底环202、内圈204、外圈203，底环202位于内圈204和外圈203的上方，推齿201焊接在底环202、内圈204和外圈203上。该结构使齿式轨道2更牢固，推齿201焊接固定效果好，总体结构稳定性好，能承受较大的油缸反推力。

为了降低推齿201的制造成本，推齿201由金属板冲压而成。冲压制造，成本低，加工方便。

外圈203的高度高于内圈204，以限制推动机构3外移。

液压油缸301工作时，推部302与推齿201的推面20101相抵，使油缸的推杆303伸长，推动回转支承1的支撑内圈101旋转，油缸伸出推杆303的行程结束后，液压油缸301回缩，推部302脱离于推面20101相抵，沿轨道做滑移，其沿着齿的斜面20102滑移然后落入下一个齿的顶升位置，即进行下一次液压油缸301的顶升，如此，反复就使液压油缸301的伸缩运动转化为回转支承1的旋转运动，实现转向。

转向机构的液压系统如图3所示，第一液压油缸4、第二液压油缸5通过第一换向阀6、第二换向阀7与液压发生器8相连。

通过两个换向阀以及容积相同的液压油缸的设置，实现旋转机构两个油缸的三种工作模式。

模式一：当第二换向阀7处于a位、第一换向阀6处于c位时。第二液压油缸5上下腔油路锁止，第二液压油缸5不动作。而第一液压油缸4的上下两腔油分别与液压发生器8的两路管路连通，通过操作液压发生器8可以使第一液压油缸4进行伸缩运动。这种模式主要是在旋转机构在低负荷情况下使用。

模式二：当第二换向阀7处于a位、第一换向阀6处于a位时。第一液压油缸4及第二液压油缸5的上腔之间互通。当操作液压发生器8使其l口产生压力，从而推动第一液压油缸4伸出，第一液压油缸4上腔的油液被挤压至第二液压油缸5的上腔促使第二液压油缸5回缩，第二液压油缸5下腔的油液通过液压发生器8h口回油。反之当液压发生器8h口产生压力时，推动第二液压油缸5伸出，第二液压油缸5上腔的油液被挤压至第一液压油缸4的上腔，第一液压油缸4回缩，第一液压油缸4下腔的油液通过液压发生器8l口回油。该模式可以实现双油缸交替伸缩的工作，即第一液压油缸4伸时第二液压油缸5回缩，第二液压油缸5伸时第一液压油缸4回缩，如此，通过操作液压发生器8可以使旋转机构减少油缸回缩时的等待时间，加快工作速度。

模式三：当第二换向阀7处于b位、第一换向阀6处于b位时。第一液压油缸4和第二液压油缸5的下腔一同与液压发生器8l口连通，而两油缸的上腔一同与液压发生器8h口连通。操作液压发生器8可以使两油缸同伸同缩。该模式主要是在旋转机构符合较大情况下，增加旋转扭矩时使用。

以上图1-2所示的大型变压器转向机构及其工作方法是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。