一种交叉换线机构及其交换线方法与流程

本发明涉及圣诞灯的电源线的生产设备领域，特别涉及一种交叉换线机构及其交换线方法。

背景技术：

现有技术中的圣诞灯的电源线在加工时，如图1所示的圣诞灯电源线，该电源线的端为插头，一端为插座，插头和插座之间通过两条电源线a和b连接，这两条电源线a和b上设置有多个圣诞灯的接头，在加工的时候，如图2到图4所示的，上线时一条电源线装a夹在输送链的并列的两个夹子c上，另一条电源线b装夹在输送链的另外两个夹子c上，第一条电源线a与第二条电源线b是并排设置的，为了方便后续的加工，需要将第一电源线a的一端与第二电源线b的一端相互交换位置，方便后续第一电源线a与第二电源线b上安装插座，因此根据该工序，急需要设计一种可以对电源线进行交换的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以实现自动化交叉换电源线的交叉换线机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种交叉换线机构，包括输送电源线的送线装置和将送线装置上的电源线进行交换的换线装置，所述送线装置设置在换线装置的前端，所述换线装置包括用于夹持住电源线的换线夹、用于驱动换线夹夹紧电源线的第一驱动装置和用于驱动换线夹翻转的第二驱动装置，所述换线夹安装在第一驱动装置的前端，所述第二驱动装置设置在第一驱动装置的一侧。

进一步地，所述换线夹包括上夹持部、下夹持部和安装座，所述上夹持部与下夹持部上下相对设置，所述上夹持部与下夹持部的前端分别设置有夹子，所述上夹持部与下夹持部后端分别铰接在安装座内，所述安装座内设置有滚轮和第一弹簧，所述滚轮通过圆柱分别安装在上夹持部与下夹持部的后端，所述第一弹簧分别设置在上夹持部与下夹持部后端的左右两侧，所述第一弹簧的上端钩在上夹持部的圆柱上，所述第一弹簧的下端钩在下夹持部的圆柱上，所述上夹持部与下夹持部在第一弹簧的作用下上下张开，所述滚轮向下抵靠在一起。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一气缸、导轨、移动座和推杆，所述移动座安装在导轨上，所述第一气缸设置在移动座的后面，所述推杆安装在移动座的前端面，所述推杆的前端设置有圆锥面，所述第一气缸可驱动移动座在导轨上移动，从而带动推杆的圆锥面插入滚轮之间，使得所述上夹持部与下加持部上下夹合将电源键夹紧。

进一步地，所述第二驱动装置包括转轴、齿轮、齿条和第二气缸，所述转轴可转动的安装在移动座内，所述转轴的前端与换线夹相连接，所述转轴的后端伸出移动座，所述齿轮安装在转轴的后端，所述齿条与齿轮啮合连接，所述第二气缸可驱动齿条上下运动，从而驱动转轴旋转，所述转轴旋转带动换线夹做翻转运动。

进一步地，所述送线装置包括送线夹、驱动送线夹张开的第三驱动装置和驱动送线夹送线的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括链轮、链条和电机，所述电机通过链轮驱动链条做旋转输送运动，所述送线夹设置有多个分别安装在链条上，所述第三驱动装置设置在送线夹的下方。

进一步地，所述送线夹包括夹头、夹板和第二弹簧，所述夹头分别设置在夹板两侧，且中间部的前侧均铰接在链条上，所述夹头的中间部的后侧通过第二弹簧相连接，所述第二弹簧将两夹头拉紧在夹板两侧。

进一步地，所述夹板上部还设置有一用于对电源线进行定位的定位柱，所述夹头的上部设置有安装定位柱的凹槽，所述定位柱穿过夹板后安装在凹槽上。

进一步地，所述第三驱动装置包括第三气缸和推爪，所述推爪上设置有一成三角形状的推块，所述推块的左右两侧设置倾斜面，所述第三气缸可驱动推爪带动推块向上插入两送线夹之间，从而驱动送线夹相邻的夹头张开。

一种交叉换线机构的交换线方法，其特征在于：包括以下步骤

(1)将a线和b线分别连续间隔排列的装夹在换线夹上，且a线和b线位于换线夹上的那部分为切断状态；

(2)当a线和b线在换线夹的驱动下来到换线装置上时，换线装置分别将换线夹上的a线的其中一条线与相邻换线夹上的b线的其中一条线进行交换；

(3)交换线后可以使得a线与b线的首尾可以进行连接，从而使得a线与b线的首部安装前插头，而a线与b线的尾部安装后插头。

本发明的有益效果为：

工作时，首先送线装置将电源线自动输送到换线装置处，这时电源线伸出送线夹的那部分位于换线装置的换线夹上，第一驱动装置的驱动换线夹将电源线夹紧，然后送线装置的第三驱动装置将送线夹打开，接着第二驱动装置驱动换线夹翻转，从而实现了将分别夹持在两个换线夹上的电源线进行交换，换线后第三驱动装置向下复位，从而送线夹将该换线后的电源线夹紧，同时第一驱动装置向后复位，这是换线夹张开，放开电源线，如此重复上述步骤，可实现自动化电源线的生产，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的圣诞灯电源线的结构示意图；

图2到图4是本发明电源线交叉换线的工艺流程图；

图5是本发明的立体结构示意图；

图6是本发明换线装置的结构示意图；

图7是本发明换线夹的上夹持部和下夹持部的结构示意图；

图8是本发明换线夹的结构示意图；

图9是本发明的换线装置的另一视角的结构示意图；

图10是本发明换线装置的第二驱动装置的结构示意图；

图11是本发明送线装置的结构示意图；

图12是本发明a线与b线换线前，在换线夹上切开状态时的结构示意图；

图13是本发明a线与b线换线后，在换线夹上时的结构示意图；

图14是本发明a线与b线换线后，分别为换线夹上时a线与b线的首部安装前插头，而a线与b线的尾部安装后插头后的结构示意图；

图15是本发明换线后组装后的结构示意图，其中包括a线与b线，a线与b线的首部安装有前插头，而a线与b线的尾部安装有后插头，a线切断处安装有用于安装灯泡的灯头，同样b线切断处安装有用于安装灯泡的灯头；

图16是图15展开时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示的，一种交叉换线机构，包括输送电源线的送线装置2和将送线装置2上的电源线进行交换的换线装置1，所述送线装置2设置在换线装置1的前端，所述换线装置1包括用于夹持住电源线的换线夹11、用于驱动换线夹11夹紧电源线的第一驱动装置12和用于驱动换线夹11翻转的第二驱动装置13，所述换线夹11安装在第一驱动装置12的前端，所述第二驱动装置13设置在第一驱动装置12的一侧。

进一步地，如图6到图8所示的所述换线夹包括上夹持部111、下夹持部112和安装座113，所述上夹持部111与下夹持部112上下相对设置，所述上夹持部111与下夹持部112的前端分别设置有夹子，该夹子包括上夹头1111和下夹头1121，下夹头1121上设置有下夹齿1122，上夹头1111上设置有上夹齿1112，上夹齿1112与下夹齿1122相互对应，可一次夹持两条电源线，所述上夹持部111与下夹持部112后端分别铰接在安装座113内，所述安装座113内设置有滚轮114和第一弹簧115，所述滚轮114通过圆柱116分别安装在上夹持部111与下夹持部112的后端，所述第一弹簧115分别设置在上夹持部111与下夹持部112后端的左右两侧，所述第一弹簧115的上端钩在上夹持部111的圆柱116上，所述第一弹簧115的下端钩在下夹持部112的圆柱上，所述上夹持部111与下夹持部112在第一弹簧115的作用下上下张开，所述滚轮114向下抵靠在一起。

进一步地，如图9所示的，所述第一驱动装置12包括第一气缸121、导轨122、移动座123和推杆124，所述移动座123安装在导轨122上，所述第一气缸121设置在移动座123的后面，所述推杆124安装在移动座123的前端面，所述推杆124的前端设置有圆锥面，所述第一气缸121可驱动移动座123在导轨122上移动，从而带动推杆124的圆锥面插入滚轮114之间，使得所述上夹持部111的上夹头1111向下运动，下加持部112的下夹头1121向上运动，从而上夹头1111和下夹头1121上下夹合将电源键夹紧。

进一步地，如图9到图10所示的，所述第二驱动装置13包括转轴131、齿轮132、齿条133和第二气缸134，所述转轴131可转动的安装在移动座123内，所述转轴131的前端与换线夹11相连接，所述转轴131的后端伸出移动座123，所述齿轮132安装在转轴131的后端，所述齿条133与齿轮132啮合连接，所述第二气缸134可驱动齿条133上下运动，从而驱动转轴131旋转，所述转轴131旋转带动换线夹11做翻转运动。

进一步地，如图11所示的，所述送线装置2包括送线夹21、驱动送线夹21张开的第三驱动装置22和驱动送线夹21送线的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括链轮、链条23和电机，所述电机通过链轮驱动链条23做旋转输送运动，所述送线夹21设置有多个分别安装在链条23上，所述第三驱动装置22设置在送线夹21的下方。

进一步地，如图11所示的，所述送线夹21包括夹头211、夹板212和第二弹簧213，所述夹头211分别设置在夹板212两侧，且中间部的前侧均铰接在链条23上，所述夹头211的中间部的后侧通过第二弹簧213相连接，所述第二弹簧213将两夹头211拉紧在夹板212两侧。

进一步地，如图11所示的，所述夹板212上部还设置有一用于对电源线进行定位的定位柱2121，所述夹头211的上部设置有安装定位柱2121的凹槽2111，所述定位柱2121穿过夹板212后安装在凹槽2111上。方便电源线放置时进行定位。

进一步地，如图11所示的，所述第三驱动装置22包括第三气缸221和推爪222，所述推爪222上设置有一成三角形状的推块2221，所述推块2221的左右两侧设置倾斜面，所述夹头211的下端设置有导向轮214，所述第三气缸221可驱动推爪222带动推块2221向上插入两送线夹21下端的导向轮214之间，从而驱动送线夹21相邻的夹头211张开。

本发明的工作原理为：

工作时，首先送线装置将电源线自动输送到换线装置处，这时电源线伸出送线夹的那部分位于换线装置的换线夹上，第一驱动装置的驱动换线夹将电源线夹紧，然后送线装置的第三驱动装置将送线夹打开，接着第二驱动装置驱动换线夹翻转，从而实现了将分别夹持在两个换线夹上的电源线进行交换，换线后第三驱动装置向下复位，从而送线夹将该换线后的电源线夹紧，同时第一驱动装置向后复位，这是换线夹张开，放开电源线，如此重复上述步骤，可实现自动化圣诞灯电源线的生产，大大的提高了生产效率。

如图12到图16所示的，一种交叉换线机构的交换线方法，其特征在于：包括以下步骤

(1)将a线和b线分别连续间隔排列的装夹在换线夹上，且a线和b线位于换线夹上的那部分为切断状态；

(2)当a线和b线在换线夹的驱动下来到换线装置上时，换线装置分别将换线夹上的a线的其中一条线与相邻换线夹上的b线的其中一条线进行交换；

(3)交换线后可以使得a线与b线的首尾可以进行连接，从而使得a线与b线的首部安装前插头，而a线与b线的尾部安装后插头。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。