本实用新型属于电磁动力技术领域，特别是涉及一种电磁力驱动的直线运动机构。
背景技术：
靠电磁力产生动力的机构有很多，如交直流电动机，断路器、接触器切换用的电磁铁以及一些机构的动作都是由电力转换为磁力使得机构动作，来完成一些工作动作。利用电磁力来解决生活及生产过程中的动作的应用非常广泛，配合智能程序可以完成很多复杂的工作及自动化生产中某一环节的动作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电磁力驱动的直线运动机构，如图1所示，在顶支架的下部固定装设有母线组件和多个电磁铁组件，多个电磁铁组件等距分布，电磁铁组件上的线圈和所配置的隔离触头串接，余出的两端接到母线组件的两根母线上，两根母线接上电源，构成一个由隔离触头隔开的导电回路。当隔离触头被短接时，线圈得电使电磁铁组件的铁芯产生磁力。
在电磁铁组件的下方设置有滑动体，滑动体上装设有多个滑触组件。滑触组件上装设有滑触片，滑动体的左右运动，滑动体上的滑触片能够短接电磁铁组件上的隔离触头。
滑动体上所装设的第一滑触组件上的滑触片在进入短接第一电磁铁组件上的隔离触头时，第二滑触组件上的滑触片同时脱离对第三电磁铁组件上的隔离触头短接，让第二滑触组件和第三电磁铁组件之间的引力消失，使得第一滑触组件和第一电磁铁组件之间的相互吸引带动滑动体左向行驶。
第一滑触组件和第二滑触组件交替短接电磁铁组件上的隔离触头，执行连续左行的工作。
可能存在一个现象，就是当第二滑触组件和第三电磁铁组件的垂直轴线近于重合状态时，由于第三电磁铁组件的水平分力不足以将第二滑触组件拉到对称重合状态，第一滑触组件的滑触片还不能短接第一电磁铁组件上的隔离触头，也就是说这时滑动体还不能被拉动。如图4所示，所述的第三滑触组件就是解决这个问题的，当第一滑触组件的第一滑触片还不能短接第一电磁铁组件上的隔离触头时，第三滑触组件还在短接第四电磁铁组件右侧的电磁铁组件上的隔离触头，推动车左行，使得第一滑触组件上的滑触片得以短接第一电磁铁组件上的隔离触头。达到了滑动体在特殊状态下被驱动的目的。
本实用新型的内容可以作为高架轻轨电车、高楼电梯的应用。
采用的技术方案
一种电磁力驱动的直线运动机构，包括：顶支架9、滑动体1、多个电磁铁组件、多个滑触组件、母线组件13，其特征在于：在顶支架9的下部固定装有母线组件13和多个电磁铁组件，多个电磁铁组件等距分布，电磁铁组件上的线圈5和所配置的隔离触头8串接，余出的两端接到母线组件13的两根母线上，两根母线接上电源，构成一个由隔离触头8隔开的导电回路，当隔离触头8被短接时，线圈5得电使电磁铁组件的铁芯6产生磁力，在电磁铁组件的下方设置有滑动体1，滑动体1上装设有多个滑触组件，滑触组件上装有滑触片，滑动体1左右运动，滑动体1上的滑触片能够短接电磁铁组件上的隔离触头8，相邻组件交替短接电磁铁组件上的隔离触头8，使滑动体1平行移动。
滑触组件主要由：U形导磁铁芯3和滑触片构成；滑触组件为滑触片的下端面的设定位置通过连接件固定连接于U形导磁铁芯3的凹槽底面上。
多个滑触组件下端固定连接于滑动体1的上端面；在滑动体上1从左到右等距离排列；滑触组件之间的中心距为电磁铁组件之间的中心距的1.5倍。
滑触片4的长度不同。
电磁铁组件主要由：线圈5、铁芯6和隔离触头8构成；线圈5套住铁芯6上的横梁部分，线圈5导线的一端连接隔离触头8的一端，线圈5导线的另一端和隔离触头8的另一端分别连接母线组件13上的两根母线，电磁铁组件上的隔离触头8面向一个方向。
顶支架9的底部固定有母线组件13，母线组件13内的两根母线用于公共电源取电用。
本发明的优点
本实用新型的优点是，对于滑触组件和电磁铁组件来说可以模块化设计，也可以根据需要在顶支架和滑动体上设置一定数量的滑触组件和电磁铁组件，来得到不同的行进速度和不同驱动力的驱动设备，满足用户的需求。本实用新型可以应用在电力机车、电梯及工厂中专用的输送装置等。
附图说明
图1为一种电磁力驱动的直线运动机构的组装示意图。
图2为车可以反向运动的一种电磁力驱动的直线运动机构的组装示意图。
图3为图2的剖视图A-A。
图4为电磁铁组件与滑动组件相对位置状态图1。
图5为电磁铁组件与滑动组件相对位置状态图2。
图6为电磁铁组件与滑动组件相对位置状态图3。
具体实施方式
实施例1
一种电磁力驱动的直线运动机构，包括：滑动体1、第一滑触组件2、第一电磁铁组件7、顶支架9、第二电磁铁组件10、第二滑触组件11、第三电磁铁组件12、母线组件13、第三滑触组件14和第四电磁铁组件15。
第一滑触组件2主要由：U形导磁铁芯3和第一滑触片4构成；第二滑触组件11与第一滑触组件2相同；第三滑触组件14主要由第二滑触组件16和U形导磁铁芯3构成。
第一电磁铁组件7主要由：线圈5、铁芯6和隔离触头8构成；第二电磁铁组件10、第三电磁铁组件12和第四电磁铁组件15与第一电磁铁组件7相同；其特征在于。
顶支架9的底部固定有母线组件13，母线组件13内的两根母线用于公共电源取电用。
第一电磁铁组件7、第二电磁铁组件10、第三电磁铁组件12和第四滑触组件15的上端固定连接于顶支架9下部，电磁铁组件之间的距离是等距离的；电磁铁组件上的隔离触头8面向一个方向。
线圈5套住铁芯6上部的横梁部分，线圈5导线的一端连接隔离触头8的一端，线圈5导线的另一端和隔离触头8的另一端分别连接母线组件13上的两根母线。
第一滑触组件2为第一滑触片4的下端面的设定位置通过连接件固定连接于U形导磁铁芯3的凹槽底面上；第二滑触组件11与第一滑触组件2相同。
第三滑触组件14与第一滑触组件2的区别在于：所连接的第二滑触片16的下端面连接的设定位置不同，而且二滑触片16是分成两段不连续的；二滑触片16的左段是处进第一滑触组件2上第一滑触片4与第一电磁铁组件7上的隔离触头8初始连接的；二滑触片16的右段是处进第二滑触组件11上的滑触组件与第三电磁铁组件12上的隔离触头8初始连接的。
第一滑触组件2、第二滑触组件11和第三滑触组件14的下端固定连接于滑动体1的上端面；第一滑触组件2、第二滑触组件11和第三滑触组件14在滑动体1上从左到右等距离排列；滑触组件之间的中心距为电磁铁组件之间的中心距的1.5倍。
滑动体1左右移动到多个设定位置时，滑触组件上的滑触片短接隔离触头8。
滑触组件上的滑触片短接或脱离隔离触头8的顺序是：
如图4所示，第一滑触组件2的滑第一触片4的右端刚刚短接第一电磁铁组件7的隔离触头8的一瞬间，第二滑触组件11上的滑触片脱离三电磁铁组件12的隔离触头8短接，第三滑触组件14上的第二滑触片16的右端短接第四滑触组件15上的隔离触头8。
如图5所示，当第一滑触组件2的第一滑触片4脱离短接第一电磁铁组件7上的隔离触头8的一瞬间，和第二滑触组件11上的滑触片短接第二电磁铁组件10的隔离触头8时，第三滑触组件14的第二滑触片16左端短接第三电磁铁组件12的隔离触头8。
如图6所示，第一滑触组件2的滑第一触片4的右端刚刚短接第一电磁铁组件7左侧的电磁铁组件的隔离触头8的一瞬间，第二滑触组件11上的滑触片脱离二滑触组件10的隔离触头8短接，第三滑触组件14上的第二滑触片16的右端短接第三电磁铁组件12上的隔离触头8。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
以第一滑触组件2、第二滑触组件11和第三滑触组件14为一组的滑触组件在滑动体1上装设多组。
实施例3
一种电磁力驱动的直线运动机构的实施例3与实施例1或2基本相同，其不同之处在于：
所述的第一电磁铁组件7的左侧装设有隔离触头8，隔离触头8的一端连接线圈5的一端。隔离触头8的另一端连接母线组件13的一根母线，线圈5的另一端母线组件13的另一根母线，连接方法与第一电磁铁组件7右侧的线圈5和隔离触头8的连接方法相同。
所述的第一电磁铁组件7的左侧装设有隔离触头8与第一电磁铁组件7的右侧装设有隔离触头8不在一个垂直的平面上，但两个垂直面平行。
所述的第一滑触组件2和第二滑触组件11上增设有第一滑触片4，同样由连接件连接第一滑触片4和U形导磁铁芯3的凹槽底面上；第三滑触组件14上增设有一个第二滑触片16，由连接件连接第一滑触片4和U形导磁铁芯3的凹槽底面上；所增加的滑触片对应于第一滑触组件2、第二滑触组件11和第三滑触组件14左右对称设置。
所述的第一滑触组件2、第二滑触组件11和第三滑触组件14上滑触片设有上下锁定位置，当里侧的滑触片在上面的位置时，当滑动体1左右移动到设定位置时，里侧的滑触片短接相对应的电磁铁组件右侧的隔离触头8；当里侧的滑触片在下面的位置时，不短接任何隔离触头8。
当外侧的滑触片在上面的位置时，当滑动体1左右移动到设定位置时，外侧的滑触片短接相对应的电磁铁组件左侧的隔离触头8；当外侧的滑触片在下面的位置时，不短接任何隔离触头8。
工作原理
如图4所示，第三滑触组件14上的第二滑触片16右端短接第四滑触组件15上的隔离触头8尚未断开，第二滑触组件11上的滑触片刚刚断开第三电磁铁组件12上的隔离触头8，第一滑触组件2上的第一滑触片4刚刚短接第一电磁铁组件7上的上的隔离触头8。
这时，第一电磁铁组件7和第四电磁铁组件154分别拉动第一滑触组件2和第三滑触组件14，滑动体1受到向左的拉力。紧接着，第三滑触组件14上的第二滑触片16的右端脱离对第四滑触组件15上的隔离触头8的短接。
如图5所示，当第一滑触组件2行走到其铁芯垂直中心线与第一电磁铁组件7铁芯垂直中心线重合时，第一电磁铁组件7上的隔离触头8被断开，相互之间不在吸引。这时，第二滑触组件11运动到其上的滑触片短接第二电磁铁组件10上的隔离触头8，第三滑触组件14上的第二滑触片16的左端脱离对第三滑触组件14上的隔离触头8的短接。
第二电磁铁组件10和第三电磁铁组件12分别对第二滑触组件11和第三滑触组件14相吸引，带动滑动体1继续向左运动。直到第二电磁铁组件10和第二滑触组件11的垂直中心线重合。从上述过程来看，第一滑触组件2带动滑动体1行进了电磁铁组件间距的一半的距离，接着第二滑触组件11又带动滑动体1行进了电磁铁组件间距的一半的距离，完成一个工作循环。
如图6中的电磁铁组件和滑动组件之间的相对位置相同。
如图4所示，由于制造上的问题，会出现第一滑触组件2上的第一滑触片4还没短接第一电磁铁组件7上的隔离触头8，且第二滑触组件11上的滑触片4也脱离了对第三电磁铁组件12上隔离触头8的短接。这时滑动体1将失去动力，尤其是在启动阶段尤为重要。第三滑触组件14就是为了解决这个问题。这时第三滑触组件14上的第二滑触片16右端仍然短接第四滑触组件15上的隔离触头8，直到第一滑触组件2上的第一滑触片4短接了第一电磁铁组件7上的隔离触头8。
如图5所示，在第一滑触组件2上的第一滑触片4已经脱离了对第一电磁铁组件7上的隔离触头8的短接后，如果第二滑触组件11上的滑触片还没有短接第二电磁铁组件10上隔离触头8，第三滑触组件14上的第二滑触16左端仍然短接第三滑触组件14上的隔离触头8。直到第二滑触组件11上的滑触片短接了第二电磁铁组件10上隔离触头8，第三滑触组件14上的第二滑触片16起到了可能出现短暂失去连续驱动力的补充作用。
如图2所示，所设计的机构可以使滑动体1逆向行驶，只要将前进方向的滑触片降下来，将用于逆向行驶的滑触片升上去，让滑触片在运动到设定位置时，短接和断开电磁铁组件左侧的隔离触头8就可以了。