本实用新型涉及转台设计领域，尤其涉及一种天线伺服控制转台。
背景技术：
当前，低慢小目标探测雷达可全方位扫描辖区空域，大范围探测预警，能够十公里之内有效探测飞鸟、无人机、热气球、风筝等飞行目标。雷达的天线安装在转台上，现有技术中存在的转台体积较大，占用空间，结构复杂且成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种体积较小、结构简单且成本低的天线伺服控制转台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天线伺服控制转台，包括底座和天线连接板，天线连接板中部设置天线接头且二者固定连接，天线连接板的背面固定连接空心的转轴的端部，底座内有腔室，转轴的端部延伸到底座的腔室内且在该腔室内通过驱动机构带动转轴转动，天线接头的一端设有供信号穿过的信号柱，信号柱自转轴内部自由穿过，信号柱的一端和天线接头通过轴承构成转动连接，信号柱的另一端通过轴承转动固定在底座内部的支撑板上，底座内设有用于测量转轴转动范围的编码器。
所述驱动机构包括电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合，转轴的轴身自第一从动齿轮的端面中部垂直穿过且二者固定相连。
转轴的端部垂直连接第二主动齿轮，第二主动齿轮和天线连接板布置在转轴的两端，第二主动齿轮和第二从动齿轮相配合，第二从动齿轮和编码器的输出轴垂直固定相连，编码器固定在支撑板上，支撑板上固定光电开关，光电开关配合有探针，探针的一端垂直固定在转轴的外壁上，探针随同转轴转动时，探针的另一端自光电开关中扫过。
所述天线连接板为条形槽状板，天线接头凸出在天线连接板的槽内，天线连接板的背面中部固定连接环形的支撑环，支撑环的一端和天线连接板相连，支撑环的另一端搭置在底座的外表面上。
有益效果：本申请使用时，将雷达的天线固定在天线连接板上，天线接头连接天线，驱动机构带动转轴转动，从而带动天线连接板和天线接头转动实现对天线的转动控制，编码器的设置能够对转轴的转动范围即天线的转动范围进行监测，实现自动化控制，整个结构较为紧凑，驱动结构和编码器集中在底座内部，使得整个结构体积较小，不会占用空间，整个结构较为简单，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是天线接头的结构图；
图3是图1的部分结构图。
具体实施方式
下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。
一种天线伺服控制转台，包括底座10和天线连接板20，天线连接板20中部设置天线接头30且二者固定连接，天线连接板20的背面固定连接空心的转轴40的端部，底座10内有腔室，转轴40的端部延伸到底座10的腔室内且在该腔室内通过驱动机构带动转轴40转动，天线接头30的一端设有供信号穿过的信号柱31，信号柱31自转轴40内部自由穿过，信号柱31的一端和天线接头30通过轴承构成转动连接，信号柱31的另一端通过轴承转动固定在底座10内部的支撑板50上，底座 10内设有用于测量转轴40转动范围的编码器60。
本申请使用时，将雷达的天线固定在天线连接板20上，天线接头30连接天线，驱动机构带动转轴40转动，从而带动天线连接板20和天线接头30转动实现对天线的转动控制，编码器60的设置能够对转轴40的转动范围即天线的转动范围进行监测，实现自动化控制，整个结构较为紧凑，驱动结构和编码器 60集中在底座10内部，使得整个结构体积较小，不会占用空间，整个结构较为简单，成本较低。
进一步的，所述驱动机构包括电机71、第一主动齿轮 72和第一从动齿轮73，电机71带动第一主动齿轮72转动，第一主动齿轮72和第一从动齿轮73相啮合，转轴40的轴身自第一从动齿轮73的端面中部垂直穿过且二者固定相连，电机 71通过一对齿轮带动转轴40实现转动，结构简单。
优选的，转轴40的端部垂直连接第二主动齿轮81，第二主动齿轮81和天线连接板20布置在转轴40的两端，第二主动齿轮81和第二从动齿轮82相配合，第二从动齿轮82和编码器60的输出轴垂直固定相连，编码器60固定在支撑板50上，支撑板50上固定光电开关91，光电开关91配合有探针92，探针92的一端垂直固定在转轴40的外壁上，探针92随同转轴40转动时，探针92的另一端自光电开关91中扫过。第一从动齿轮73带动转轴40转动时，转轴40的转动又能带动第二主动齿轮81的转动，从而带动第二从动齿轮82的转动，
所述天线连接板20为条形槽状板，天线接头30凸出在天线连接板20的槽内，天线连接板20的背面中部固定连接环形的支撑环100，支撑环100的一端和天线连接板20相连，支撑环100的另一端搭置在底座10的外表面上。天线连接板20转动时，支撑环100也随之转动，支撑环100搭置在底座10上，支撑环100对天线连接板20的转动起到支撑作用，保证天线连接板20的转动更为平稳。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。